导读:本文包含了转速恒定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:恒定转速比,冗余机械臂,运动规划,神经动力学
转速恒定论文文献综述
吴鹏,孟祥远,王子晔,高建伟[1]（2019）在《基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法》一文中研究指出提出一种基于神经动力学的恒定转速比(CRR)算法,用于解决冗余机械臂运动规划末端精度问题.在运动规划中,通过神经动力学求解出雅可比矩阵伪逆,由4阶龙格-库塔法得出实时精准的关节角速度,从而获得各关节平均速度比,并将其比值关系带入CRR算法中求解出最优关节角度.与传统的加权伪逆运动规划不同,CRR算法是在关节角位置层面求解,这也正是提高冗余机械臂末端精度的关键环节.在文末,通过平面3自由度和平面6自由度冗余机械臂模型进行运动规划仿真,仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
左国兵[2]（2018）在《恒定转速离心式压缩机智能化节能控制》一文中研究指出为解决恒定转速离心式压缩机防喘振阀放空运行不节能的问题,在不增加硬件投入的情况下,采用了一种智能化节能控制的方法,通过对恒定转速离心式压缩机当前运行工况的自动识别,自动减小压缩机进口导叶的开度,使压缩机防喘振阀在PID控制回路的作用下自动关小,减少防喘振阀放空带来的能耗损失,实现了智能化的压缩机节能控制。采用该方法后,压缩机控制过程平稳,节能效果明显。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2018年01期）
潘健,王增慧[3]（2016）在《基于数学模型研究不同外径管材的恒定转速运动》一文中研究指出针对不同外径的管材要求在筛选系统中转速恒定的问题,通过研究系统中转速数学模型,准确控制管材的转速,设计出适用于外径多样性管材的恒定转速运动的机械系统。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2016年05期）
张杰,屈卫东[4]（2013）在《非恒定转速下压气机动态模型的建立与仿真》一文中研究指出研究了轴流式压气机在非恒定转速条件下的动态建模问题。采用模块化的建模方法在原MG模型的基础上详细地推导了模型的改进部分,并对改进后的模型进行了仿真分析与验证。改进的MG模型将压气机转速(或B参数)作为除压气机压升、平均流量和流量扰动之外的另一个状态变量,使压气机动态模型更加接近实际情况。仿真结果表明,改进模型能较好地描述轴流式压气机的失稳现象(旋转失速与喘振),可以应用于压气机系统稳定性分析、失速/喘振预测以及主动控制等方面的研究。(本文来源于《计算机仿真》期刊2013年09期）
邵欣源[5]（2013）在《煤矿机械离合器恒定转速起步自动控制研究》一文中研究指出煤矿机械工作环境恶劣,为了延长煤矿机械的使用寿命,确保其在使用过程中的性能不会受到大的损害,有必要对其机械传统系统进行优化,减少滑磨功的产生。文章研究了煤矿机械发动机离合器恒定转速的基本控制原则,并以煤矿机械在实践应用中的表现为侧重点,对离合器的接合控制速度规律进行了探讨。(本文来源于《煤炭技术》期刊2013年05期）
邹佳芳,徐强,廖启征,魏世民[6]（2008）在《对一种新型平动电机在恒定转速下的转矩仿真》一文中研究指出针对北京邮电大学自动化机器人试验室提出的一种新型平动电机,给出了该电机的机械模型及简单电路模型。用MATLAB建立了该电机在磁路不饱和的情况下的模型,在恒转速的情况下用神经网络预测控制方法对电机的转矩实现控制。仿真表明,该控制策略能对电机的转矩有效的控制。(本文来源于《科技信息(学术研究)》期刊2008年02期）
何忠蛟[7]（2007）在《基于单片机的电机恒定转速控制》一文中研究指出本文介绍了一种用单片机控制电机恒定转速的方法。电压的高低直接由单片机控制,先检测当前转速,再与设定的转速比较,如果转速偏低则提高输出电压,反之降低电压。文中介绍了硬件电路的整体设计和局部电路的设计;并介绍了软件设计的相关内容。(本文来源于《科技资讯》期刊2007年18期）
转速恒定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决恒定转速离心式压缩机防喘振阀放空运行不节能的问题,在不增加硬件投入的情况下,采用了一种智能化节能控制的方法,通过对恒定转速离心式压缩机当前运行工况的自动识别,自动减小压缩机进口导叶的开度,使压缩机防喘振阀在PID控制回路的作用下自动关小,减少防喘振阀放空带来的能耗损失,实现了智能化的压缩机节能控制。采用该方法后,压缩机控制过程平稳,节能效果明显。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转速恒定论文参考文献
[1].吴鹏,孟祥远,王子晔,高建伟.基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法[J].北京理工大学学报.2019
[2].左国兵.恒定转速离心式压缩机智能化节能控制[J].石油化工自动化.2018
[3].潘健,王增慧.基于数学模型研究不同外径管材的恒定转速运动[J].现代制造技术与装备.2016
[4].张杰,屈卫东.非恒定转速下压气机动态模型的建立与仿真[J].计算机仿真.2013
[5].邵欣源.煤矿机械离合器恒定转速起步自动控制研究[J].煤炭技术.2013
[6].邹佳芳,徐强,廖启征,魏世民.对一种新型平动电机在恒定转速下的转矩仿真[J].科技信息(学术研究).2008
[7].何忠蛟.基于单片机的电机恒定转速控制[J].科技资讯.2007