多波束测深系统导航软件的设计与实现

论文摘要

多波束测深系统是现代信号处理技术、计算机技术、高精度导航定位技术等多种技术的高度集成。在进行海上作业时,多波束测深仪对船舶所走的路径要求比较严格,对船舶航行航迹的精度提出了更高的要求。论文在多波束测深技术基础上,对多波束测深系统的导航技术进行了研究。多波束测深导航系统是应用GPS导航定位技术、GIS技术、数据库技术和计算机技术的综合系统。论文首先介绍了选题的背景和意义以及国内外相关行业现状和发展,简要说明了课题所涉及的相关技术、开发方法和相关算法。随后分析导航软件的功能特点,设计软件界面布局和模块功能;根据测量要求,对测量区域进行测线的设计与编辑;实现GPS数据实时采集和导航功能;准确引导测量船进入测区作业,对测量船航迹数据进行实时存储和回放:将后台数据库转换格式,方便测量人员对数据进行分析。最后进行总体联调,协调实现总体功能。在理论研究的基础上,论文基于Visual C++环境结合MapX控件,以SQLServer作为后台数据库,开发了一套多波束测深系统导航软件。系统利用云南抚仙湖GPS数据进行验证,结果表明系统可以实现良好的海底地形测量导航功能。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 概述
• 1.2 论文目的及意义
• 1.3 多波束测深仪工作原理
• 1.4 多波束测深及其导航技术概况
• 1.5 论文主要研究内容
• 第2章 多波束测深系统导航软件开发技术研究
• 2.1 导航软件的开发工具选择
• 2.1.1 系统开发模式
• 2.1.2 GIS开发组件
• 2.2 GPS导航定位技术
• 2.3 数据库的使用
• 2.3.1 关系数据库概述
• 2.3.2 导航系统中数据库的设计
• 2.4 MapInfo格式电子海图
• 2.4.1 MapInfo文件格式和数据组织
• 2.4.2 电子海图的使用
• 2.5 多线程并行处理技术
• 2.5.1 多线程概述
• 2.5.2 导航软件实现中的多线程应用
• 2.6 地图投影和坐标转换
• 2.7 本章小结
• 第3章 多波束测深系统导航软件设计
• 3.1 导航软件的设计思想与功能要求
• 3.2 导航软件的组织结构
• 3.2.1 功能分配与模块划分
• 3.2.2 总体工作流程
• 3.3 系统界面总体设计
• 3.4 主要功能模块设计
• 3.4.1 电子海图控制模块
• 3.4.2 信息显示模块
• 3.4.3 串口模块
• 3.4.4 导航模块
• 3.4.5 算法模块
• 3.4.6 回放模块
• 3.5 后台数据库管理
• 3.5.1 Excel自动化功能和ADO技术
• 3.5.2 实现SQL Server中数据到Excel的转换
• 3.6 本章小结
• 第4章 多波束测深系统导航软件功能实现
• 4.1 国际海道测量标准
• 4.2 测线的布设
• 4.2.1 平缓区域布线
• 4.2.2 特殊地形布线
• 4.2.3 检查测深线和补充测深线
• 4.3 导航软件测试
• 4.4 湖试数据回放
• 4.5 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
• 致谢