黑龙江第三测绘工程院黑龙江哈尔滨150001
摘要：随着城市测绘规划等工作重要程度的不断提升，人们对测绘工作的重视程度也发生了相应提升。在这种背景中，在测绘精度、测绘质量等方面存在显著优势的无人机低空遥感测绘系统逐渐开始被应用于测绘作业中。为了保证系统优势的合理发挥，在实际应用过程中，需要对航摄、像控布网等质量控制点的控制工作加以重视。
关键词：低空无人机；遥感测绘技术；质量控制
1无人机低空遥感测绘系统的组成要素
1.1全数字立体测量系统要素
该要素负责提供DOM、DLG产品以及DEM的生成和处理功能。该要素被应用在测绘过程的后期阶段中。
1.2空中三角测量系统要素
该要素的功能是负责处理各类遥感信息，并利用原始影像信息获得可供测绘人员使用的成品影像资料。
1.3地面监控系统要素
该要素的监控功能是基于计算机等设备产生的。地面监控系统的作用主要是通过对整个测绘作业过程中问题的发现，控制测绘质量。
1.4无人机遥感平台要素
该平台是由数据传感器、无人机、机载飞控等设备组成的。该要素承载着整个系统的遥感信息采集功能。
1.5飞行控制系统要素
该要素的作用为控制飞行器的位置、高度、飞行速度等信息，提升飞行过程与被测区域的实际测绘需求的契合程度。
2无人机遥感测绘技术的优势特点
一般来说，低空无人机遥感测绘技术具有快速高效、机动灵活和分辨率高、处理效率快三大优势，在应急测绘项目中发挥了不容忽视的作用。
2.1机动灵活
相比于大型飞机的笨重、难于控制、以及对起飞和着陆场地的严苛要求，低空无人机的机动灵活一直饱受好评，其机身轻便、灵活，有着较高的承载力，对起降场地的要求也比较低，尤其是在地形复杂、起降困难的场地，低空无人机的优势将会充分的发挥出来，其性能远远超过了大型飞机。而且低空无人机无论是在高山、低谷，还是海洋、湖泊，都能够获取高清的影像资料，为环境保护、灾区救援等工作提供了可靠的技术支持。
2.2分辨率高、处理速度快
低空无人机遥感测绘技术的分辨率高，最高分辨率可达到0.1m，在处理速度上也优于GPS技术和GIS技术，每日单机摄影覆盖面积可达到100m2以上，是常规测绘技术的30倍以上，能够很好的满足地理信息的测绘需求。通过对测绘图像的编辑、加密处理，最终得到的图像会更加清晰，既能够符合地理信息测绘标准，又能够符合用户的实际使用要求。此外，由于低空无人机遥感测绘技术不需要专业的飞行班组，测绘的时间较短，而且能够自动处理信息，减少了人力成本的投入，所以测绘成本得到了极大的缩减。
3主要质量控制点
3.1航线规划
在应用低空无人机遥感测绘技术之前必须要做好航线规划工作，这是测绘工作顺利开展的基础，也是保障测绘质量的有效措施。根据测绘地点和测绘要求选择最佳的航行路线，这关系着测绘成本以及测绘精度，要想降低测绘成本，提高测绘质量，对无人机航线进行科学、合理的设计规划是非常必要的。航线规划的关键要点如下：第一，确定航线走向，查看测绘区域内是否有水源、泥潭和沼泽，防止无人机进入到上述危险区域；第二，进行区域划分，地形高程控制在摄影高程的15%以内，确保测绘范围对测绘区域的全面覆盖；第三，选定摄影基面，分析航行高度是否得当，验证地面分辨率和像片重叠度，最低地面分辨率和最小像片重叠度应分别位于摄影区域的最低和最高处，唯有如此才能减少测绘误差，保证所成图像的精度。
3.2航摄质量
在低空无人机遥感测绘技术的应用过程中还要加强对航摄质量的检查，重点检查飞行质量和影像质量，一旦发现航摄质量不符合要求要及时调整航线，让无人机对该区域进行重新测绘，避免因局部区域的测量失误影响到测绘的整体质量。飞行质量的检查主要是对摄影范围、角度、航行高度、像片重叠度进行检查，确保上述技术指标的误差在最大允许范围内。影像质量的检查内容有影像的清晰度、分辨率、色调、层次等，如果影像模糊、分辨率低，或者存在大面积反光、污点、重影、错位，就要对影像对应区域进行重新测绘。
3.3像片控制网
低空无人机遥感测绘技术通常应用于应急救援，所测绘的区域往往呈不规则分布，像片控制网应该根据区域网的具体环境进行布设，二者之间的距离要满足无人机的性能要求，尤其要注意的是，由于像控点的位置对空中三角测量精度产生较大的影响，所以要以此为依据对像控点进行合理设计。像片控制网的质量控制主要从三方面入手，即布网阶段的控制、像控点的选择、像控点的采集。布网阶段要分析像片控制网的设计是否合理，与航行区域是否一一对应；所布设的像控点能否覆盖整个区域，与测绘地形的契合度；布点的密度是否适宜，是否需要在航线两端增加像控点。像控点的选择则要检查像控点的位置与旁向重叠中线以及方位线的距离，如果距离过近要适当的进行过调整；像控点是否为地面上标志性的物体，刺点是否清晰，刺点位置是否与实际物体的位置相符。像控点采集的质量控制在于仪器的检查，测绘方法的选取，操作是否得当，确保仪器的性能和精度符合测绘需求，测绘方法科学、可行，操作准确、到位。
3.4模型创建
作为遥感信息处理的核心技术,由影像列表、内定向、确定航带相对关系、连接点布局、提取、编辑、平差解算、模型创建、匹配、定向、生成核线影像等关键技术路线组成,多由遥感信息处理系统软件完成。由于该部分工作直接影响到立体模型及相关数字测绘产品的精度,作业过程中,除严格按要求操作外,关键步骤宜同步平行操作进行校核,以保证处理工作的质量。
3.5立体测图
立体测图阶段的主要检查内容包括：①地形要素选取以及表示方法的的合理性；②地形要素空间位置的准确性；③相邻模型间以及相邻区域间图形之间的三维接边精度；④空间地理信息属性特征的正确性。
4无人机遥感测绘技术应用实践案例
利用低空无人机遥感测绘技术对台山风电项目进行测绘，规划的航行路线如下：本次测绘共分成6个测绘区域，70条航行线路，覆盖面积可达180km2，无人机沿着东西方向航行，地面分辨率在0.14和0.18m之间，旁向重叠度为40%，航向重叠度为70%，摄影区域内没有拍摄死角，经过测试该航线符合测绘要求，可以对测绘区域进行全面的覆盖。无人机飞行中向地面发出的影像非常清晰，层次分明，色彩匀称，未出现大面积反光和重影现象。经过后期处理后，获得了1120个立体像对，生成区域DEM63km2，制作DOM63km2，测绘1：5000地形图60km2。在此基础上,又成功应用低空无人机遥感技术完成江西永泰航电枢纽库区测绘，低空遥感160km2，共布设5个航飞区域，42条航线，获取1812个立体像对，测绘1：5000库区地形测绘120km2，通过外业实地检测，平面和高程精度中误差均符合规范要求。
结语：无人机遥感测绘技术作为近年来的新兴技术，给测绘工作带来了极大的便利，测绘精度也有了明显的提升，但是该技术在应用过程中需要特别注意一些问题，如航线规划、航摄质量的检查、像控网的设计、像控点的选择等等，因此测绘人员应加强对低空无人机遥感测绘技术的研究，切实做好质量控制措施，确保该项技术能够真正的发挥实效。
参考文献
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