导读:本文包含了主项解耦消元法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主项解耦,消元法,并联机器人
主项解耦消元法论文文献综述
沈可微,罗玉峰,石志新,李贯成[1]（2006）在《主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用》一文中研究指出本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组叁角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与G roebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果.(本文来源于《南昌大学学报(工科版)》期刊2006年03期）
沈可微,罗玉峰,石志新,杨廷力[2]（2006）在《主项解耦消元法及其在机构学中的应用》一文中研究指出本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤, 且针对原判据无法使得所有多项式方程组叁角化的问题,对原判据作出了相应的改进。文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与 Groebner 基方法与吴文俊方法相比,此法在这类问题中取得了良好的效果。(本文来源于《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集》期刊2006-08-01）
沈可微[3]（2005）在《主项解耦消元法及其软件设计》一文中研究指出多项式方程组的构造性理论及有关算法，在计算机自动推理、数学机械化、工程技术等领域日趋重要。吴文俊消元法和Groebner基法是两种非常完整的多项式方程组的符号解法。主项解耦消元法综合了这两种算法的优点，是一种新的多项式方程组的符号解法。本文主要研究主项解耦消元法算法理论、应用及软件的存储结构和程序结构。 本文在分析现有的算法基础上，借鉴Groebner基法和吴文俊消元法，系统地阐述了多项式方程组主项解耦消元法的基本概念和算法原理；给出了主项解耦中间余式和主项解耦中间余式集的明确定义，消除了中间余式的歧义性，使得中间余式的求解具有规范性：对其求余算法也给出了详细的定义和过程描述，加速求余的过程使得整个算法的效率提高；并对其终止判据也做了补充和完善，使得此方法更加完备且适用范围更加广阔，成为一种通用性较强的一种算法。 本文在分析主项解耦消元法算法的基础上，为其软件实现提出了软件系统的存储方案的设计和程序方案的设计。 本文将主项解耦消元法运用于机构学和几何定理机器证明的应用实例中，不但使该方法的可行性得到验证，而且也取得了良好的效果。(本文来源于《南昌大学》期刊2005-05-01）
阮宝科,刘安心,杨廷力[4]（2004）在《基于主项解耦消元法求解平面双环基本链的装配构型》一文中研究指出在阐述主项解耦消元法基本原理和算法的基础上 ,研究了平面双环基本链的装配构型问题。首先导出平面双环基本链的位置方程组 ,然后应用主项解耦消元法 ,将位置方程组转化为与其同解的叁角化主项解耦方程组 ,得到了该基本链的全部装配构型。给出了用主项解耦消元法求解非线性方程组的详细过程 ,对于机构学及其它相关领域的非线性问题研究有参考价值(本文来源于《解放军理工大学学报(自然科学版)》期刊2004年03期）
杨廷力,姚芳华[5]（2004）在《基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明》一文中研究指出基于多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组 PS)化为主项只含主变元的叁角型多项式组 DTS,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 .由于多项式主系数不含变元 ,已不存在 DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 .文中例为西姆松定理的机器证明 .(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2004年01期）
杨廷力,姚芳华[6]（2002）在《多项式方程组的主项解耦消元法》一文中研究指出本文提出多项式组符号求解的主项解耦 (主项只含主元 )消元法 :视多项式为变元不同幂积的线性组合 ,以主项解耦叁角型多项式组 DTS为引导 ,用逐项伪除求余式 ,将多项式组 PS化为与其同解的 DTS.内容涉及 :消元算法、DTS的存在性与结构特性、零点集结构公式等 .亦对 Grobner基法、吴文俊消元法与本文方法之间的相互联系、区别以及特点进行了比较 .研究表明主项解耦消元法适用于一般多项式组且效率较高(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2002年06期）
杨廷力[7]（2002）在《基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明》一文中研究指出用多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组PS)化为主系数不含变元的叁角型多项式组DTS ,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 由于多项式主系数不含变元 ,已不存在DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 文中例为西姆松定理的机器证明(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2002年01期）
杨廷力,杭鲁滨,沈惠平,刘安心[8]（2001）在《多项式方程组符号求解的主项解耦消元法》一文中研究指出提出多项式组符号求解的主项解耦消元法 :视多项式为变元不同幂乘积的线性组合 ,以主项解耦叁角型多项式组为引导 ,用逐项伪除法求余式 ,将原多项式组化为与其同解的主项解耦叁角型多项式组。该法综合了Grobner基法、吴氏消元法和线性变换消元法等方法的长处 ,适用于求解一般多项式组 ,且计算效率较高 ;又易用于研究多项式组解的类型及其存在条件。文中给出两例 ,其一较详细地讨论了 3个二元二次完全多项式组解的类型及其存在条件(本文来源于《江苏石油化工学院学报》期刊2001年04期）
主项解耦消元法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤, 且针对原判据无法使得所有多项式方程组叁角化的问题,对原判据作出了相应的改进。文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与 Groebner 基方法与吴文俊方法相比,此法在这类问题中取得了良好的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主项解耦消元法论文参考文献
[1].沈可微,罗玉峰,石志新,李贯成.主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用[J].南昌大学学报(工科版).2006
[2].沈可微,罗玉峰,石志新,杨廷力.主项解耦消元法及其在机构学中的应用[C].第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集.2006
[3].沈可微.主项解耦消元法及其软件设计[D].南昌大学.2005
[4].阮宝科,刘安心,杨廷力.基于主项解耦消元法求解平面双环基本链的装配构型[J].解放军理工大学学报(自然科学版).2004
[5].杨廷力,姚芳华.基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明[J].数学的实践与认识.2004
[6].杨廷力,姚芳华.多项式方程组的主项解耦消元法[J].数学的实践与认识.2002
[7].杨廷力.基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明[J].江苏大学学报(自然科学版).2002
[8].杨廷力,杭鲁滨,沈惠平,刘安心.多项式方程组符号求解的主项解耦消元法[J].江苏石油化工学院学报.2001