论文题目: 智能积分在测量雷达伺服系统中的应用
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制工程
作者: 陶波
导师: 盛安冬,程望东
关键词: 雷达,伺服系统,智能积分,动态滞后
文献来源: 南京理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 随着精密测量雷达性能的提高，对于伺服系统的要求也越来越高。大型化或相控阵雷达天线，使得天线系统的刚性和结构谐振频率降低，导致伺服系统的带宽受到限制，在跟踪高速机动目标时，伺服系统的动态滞后加大，甚至可能造成雷达丢失目标。同时，由于天线惯量巨大，也要求伺服系统能够平稳控制天线转动，以避免对传动系统的有害冲击。本文基于控制理论，讨论二种智能积分控制器，利用MATLAB的Simulink动态系统进行仿真验证，并在雷达伺服系统中进行了一些实验。对于不同的目标运动轨迹，采用相应的控制策略，提高精密测量雷达伺服系统的跟踪性能。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 背景
1.2 精密测量雷达伺服系统的现状
1.3 本文完成的工作
2 智能积分器
2.1 PID控制器系统概述
2.2 线性积分的缺陷
2.3 克勒格积分器
2.3.1 克勒格积分器的原理
2.3.2 克勒格积分器的自适应能力
2.4 智能积分器
2.4.1 智能积分器的原理
2.4.2 智能积分器的频率特性
2.4.3 智能积分器的自适应能力
3 智能积分在测量雷达伺服系统中的应用
3.1 测量雷达伺服系统的模型
3.2 智能积分器的应用
3.3 智能积分在目标过航捷时的应用
3.3.1 复合控制
3.3.2 典型Ⅱ型伺服系统分析
3.3.3 实际雷达伺服系统分析
3.3.4 智能积分在目标过航路捷径时的应用
3.3.5 实验分析
4 结论
致谢
参考文献
发布时间: 2006-12-06
参考文献
- [1].某雷达伺服系统的分析、辨识与仿真[D]. 盛洪江.中国人民解放军国防科学技术大学2002
- [2].一种新型车载桅杆式雷达伺服系统的设计[D]. 李杰.南京信息工程大学2012
- [3].雷达伺服系统控制精度的研究[D]. 路新.哈尔滨工业大学2009
- [4].基于CAN2.0B协议的雷达伺服系统的优化与设计[D]. 宋玲.南京邮电大学2017
- [5].无人机载SAR雷达伺服系统的设计与实现[D]. 陈立平.西安电子科技大学2011
- [6].基于CPCI总线工控机的雷达伺服系统设计与研究[D]. 马德祥.南京理工大学2011
- [7].模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究[D]. 俞庭国.重庆大学2005
- [8].通用伺服系统隔离度测试方法的研究[D]. 吴雪芳.电子科技大学2012
- [9].减小某雷达伺服系统动态滞后的改进方案与实现[D]. 白斌.电子科技大学2012
- [10].雷达伺服系统的结构/控制一体化设计[D]. 王海红.西安电子科技大学2008
相关论文
- [1].模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究[D]. 俞庭国.重庆大学2005
- [2].预测函数控制及其在伺服系统中的应用研究[D]. 曲峰林.武汉科技大学2006
- [3].双电机同步联动伺服系统的设计与分析[D]. 赵海波.南京理工大学2006
- [4].伺服系统的容错控制与摩擦非线性研究[D]. 黄岩慧.南京理工大学2006
- [5].动基座稳定伺服系统控制器的设计与实现[D]. 朱晓峰.南京理工大学2006
- [6].基于现场总线的伺服系统的误差分析及对策[D]. 庞艳静.南京理工大学2006
- [7].基于DSP的某型发射装置伺服系统研制[D]. 胡双武.南京理工大学2006
- [8].基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[D]. 赵汉表.西北工业大学2005
- [9].某雷达伺服系统的分析、辨识与仿真[D]. 盛洪江.中国人民解放军国防科学技术大学2002
- [10].卫星天线伺服驱动机构的研究[D]. 朱春海.西北工业大学2004