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摘要：随着建筑行业的不断发展，因此在建筑施工过程中，施工要求必须确保安全高效、优质、省力和舒适。在一定程度上，传统建筑机械符合了上述的要求，但由于是手工操纵，因此工人的劳动强度大而且舒适性差，致使获得较低的劳动生产率。建筑行业也是一份高危行业，所以，建筑机械的自动化迫切需要实现。基于此，本文首先概述了建筑机械自动化的意义，分析了其发展的现状及关键技术，并就其未来的应用前景提出了个人浅见。
关键词：建筑机械自动化；现状；关键技术；应用前景
1.建筑机械自动化意义
1.1有利于解放生产力
自动化技术不需要投入大量的人力资源即可完成大量的工作，促进了批量化生产的发展，缩短了工程项目加工和处理过程所耗费的时间。大幅减少了工程的生产周期，保障了工程的质量。
1.2有利于提高建筑行业的市场竞争力
在整个生产流程中引入自动化调控技术，使行业利润和竞争力大幅提升，缩短工程作业时间的同时优化了成本投入和使用，进一步保障工程质量，有力带动建筑行业的进步。
1.3支持和促进了机械行业的发展
将机械自动化技术应用于建筑行业，是有效检验机械自动化原理和技术的方法，为了更快的发现技术中存在的不足，必须在生产实践中即使投入应用。并根据实际情况进行适当的改善的创新，不仅有助于促进自动化技术的进步，而且有利于带动其他产业的协同进步和创新。
2.建筑机械自动化的现状
在建筑机械自动化过程中，挖掘机、推土机以及自动化压路机比较典型，下文主要通过分析自动化压路机、推土机以及挖掘机自动化来研究了我国建筑机械自动化现状。
2.1自动化压路机现状
在水库大坝混凝土浇筑施工过程中压路机是非常重要的设备，现在已经将数据处理装置、检测装置、中央控制系统以及远程通讯装置运用到了压路机中去，实现了作业过程中的自动化。在压路机作业过程中，需要通过机载自动跟踪仪以及光波距离测算仪来测定工作位置，然后再将位置数据传输到中央控制系统中去，通过中央控制系统来发出工作指令，压路机根据工作指令来完成压实。
2.2推土机和挖掘机作业自动化
若是能够自动化改造挖掘机和推土机能够很好的提高工程施工的效率和质量，在1976年便研制成功了自动化控制装置，但是这种装置速度影响存在问题，并没有切实投入到应用中去。后来日本学者开发和研究的KOMATSULaserlevelingsystem能够将车速控制在每小时五千米，并且把平整度误差控制在三厘米之内，取得的效果比较出色。此外，在1992年日本学者还研究出了液压挖掘机激光自动掘削系统，切实提高了机械的作业精度以及施工能力。
3.建筑机械自动化控制的关键技术
3.1机身方位辨认技能
建筑机械方位的辨认技能是指机械设备对本身所在的方位具有主动辨识的才能，目前有两种办法可选择即外部方位辨认和内部方位辨认的办法。外部辨认的办法要先在施工现场预先进行方位基准点的设定，利用电磁波或超声波对机械设备所在的方位进行断定。内部方位辨认的办法是结合了回转式角传感器和运用速度传感器来对机械行进的途径数据进行检查，然后进行数据的反应，核算机的中心根据方位和运动的改变来获得设备所在的方位数据。
3.2方位诱导的机能
方位诱导的机能是指在施行工作的过程中机械设备的工作是按照预先设定好的工作途径来进行的，是根据机身方位辨认体系反应的数据作为当令的消除或校准与预先设定工作途径的差错的闭环操控技能。在建筑机械的工作过程中，机械设备可以在偏离既定途径的特殊情况下，利用发动主动复位的功用确保最大限度进行既定途径的康复，在速度、方位和方向上，该体系都可以使设备得到实时的矫正康复。
3.3识别作业对象和评价技术
在建筑机械自动化中，识别评价作业对象是非常重要的基础功能，若是这项技术存在问题，那么无法判断机械的作业方式也不能够进行决策。这种技术的核心器件是平面超声波信号感知器，通过平面超声波信号感知器能够及时的反馈机械设备所处的位置和施工对象的形状、姿态以及大小，合理的评价施工对象的实际能力。比如在液压挖掘机铲斗上安装超声传感器，能够很好的识别沙石、土方以及石块的形状，给将来作业更好进行奠定良好基础。
3.4安全保障的机能
在建筑施工过程中会使用到各种类型的施工设备，加上大量的工作用具和建筑用材等障碍物也会存在，这无疑增加了建筑设备施工运转的困难。要想保证运转中的设备不会互相干扰且还可以保证高效和谐的运转的话，就只有引进一套集报警、辨认、中止工作和安全域断定的诱导操控机能了。
3.5机群协作的操控技能
建筑机械设备要在联合工作的现场实现主动化的话，就必须要对各个工作设备的具体情况进行实时的监测，然后反应给中央操控室，中央操控室核算后就会拟定出最优化的分配形式，构成工作指令后传送到运送车辆或各个的设备，运送车辆或机械设备在接收到工作指令后可以根据指令来工作的全过程、全方位的操控体统。
4.建筑机械自动化的应用前景
经济的发展，科技的进步都使人们的生活水平得到了进一步的提高，与此同时人们在建筑上的需求也在不断的扩大，因此自动化机械应用着有着广泛的空间。
4.1机械自动化领域不断扩展
随着施工需求的需要，建筑施工领域除了在陆地上进行，也进一步向高空、地下、海洋的区域发展，确保城市中的更多的空间能够留给人们绿化和居住使用，使地球拥有一个良好的生态环境，避免环境进一步恶化，城市建设中涉及的到的管线（煤气管线、电话线、上下水道）以及城市中的交通部分已经被转入到地下，如果两块陆地被海峡或河流隔离开来，那么两个陆地要想实现连通，则需要地下建立隧道，需要运用大量的可在地下施工的自动化机械，海洋的开发、沙漠绿化、改造沿海软土地基都需要使用相应的机械，这都给机械自动化技术提供了更加广泛的应用空间。
4.2巨型建筑机械自动化
现代建筑为了迎合时代的发展，逐渐向大、重、超高等方面发展，例如超长超深的地下工程、大型水利工程、超高建筑、高速列车等现代建筑都离不开建筑机械自动化的应用，这些不仅给建筑机械自动化提供了机遇，同时对建筑机械自动化来说也是一个挑战。
4.3安全绿色建筑机械自动化
建筑机械的应用和发展已经远远落后于人类文明，现在城市中的许多建筑物已经对城市的景观产生了严重影响，在建筑工程施工中，安全事故发生概率较高，在社会生产的各个行业中建筑工程是一种高危行业。建筑机械自动化的应用应当以人为本，建筑机械的运用要使操作者和观察者都满意。
结束语：由此可见，建筑业在快速发展的同时，需要更多的是自动化的机械。作为我国重要支柱的产业，在建筑业的建设的过程中，大量使用建筑机械是具有非常重要的意义作用的。只有正确合理地利用好建筑机械，才能更好的为社会节约能源，为保护环境做出贡献，同时也更好地支持促进我国建筑业的发展。
参考文献
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