本文主要研究内容
作者孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯（2019）在《一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法》一文中研究指出：在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非线性与欠驱动特性。因此,针对具有双摆效应的起重机系统,提出了一种新型的鲁棒控制策略,实现了台车的精确定位,并有效地消除了负载与吊钩的两级摆动。具体而言,首先对原系统模型进行近似线性化处理,得到了可以准确描述双摆起重机特性的近似化模型。在此基础上,提出了一种基于超螺旋的光滑鲁棒控制算法,并通过严格的理论分析证明了闭环系统的稳定性。将所提方法应用于双摆起重机硬件实验平台,实验结果验证了所提控制器的优良性能。
Abstract
zai xian dai gong ye ling yu ,qi chong ji bei an fan yong yu da ti ji fu zai de yun shu gong zuo 。zai hu duo shi ji ying yong chang jing zhong ,you yu diao gou de zhi liang mo fa hu lve bu ji ,zheng ge qi chong ji ji tong wang wang cheng xian chu fu za de shuang bai xiao ying ,zhe yi te xing zeng jiang le qi chong ji ji tong de fu za xing 、fei xian xing yu qian qu dong te xing 。yin ci ,zhen dui ju you shuang bai xiao ying de qi chong ji ji tong ,di chu le yi chong xin xing de lu bang kong zhi ce lve ,shi xian le tai che de jing que ding wei ,bing you xiao de xiao chu le fu zai yu diao gou de liang ji bai dong 。ju ti er yan ,shou xian dui yuan ji tong mo xing jin hang jin shi xian xing hua chu li ,de dao le ke yi zhun que miao shu shuang bai qi chong ji te xing de jin shi hua mo xing 。zai ci ji chu shang ,di chu le yi chong ji yu chao luo xuan de guang hua lu bang kong zhi suan fa ,bing tong guo yan ge de li lun fen xi zheng ming le bi huan ji tong de wen ding xing 。jiang suo di fang fa ying yong yu shuang bai qi chong ji ying jian shi yan ping tai ,shi yan jie guo yan zheng le suo di kong zhi qi de you liang xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自振动与冲击的孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯，发表于刊物振动与冲击2019年22期论文，是一篇关于双摆效应起重机论文,消摆论文,鲁棒控制论文,振动与冲击2019年22期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自振动与冲击2019年22期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：双摆效应起重机论文; 消摆论文; 鲁棒控制论文; 振动与冲击2019年22期论文;