机械工程控制基础网络实验室研究与实验设计

论文摘要

随着计算机、网络技术和虚拟仪器技术的发展,基于虚拟仪器技术的网络实验室技术日趋成熟和完善。与传统实验室相比,网络实验室具有低成本、高效率和更新速度快等众多优点,将网络实验室技术引入学校教学有重要的现实意义,对深化教育体系改革、提高学生综合素质有重要作用。本文根据学校现状,对网络实验室的架构和具体实现模式予以分析选择,并针对机械工程控制基础课程设计各类实验。首先,对网络实验室的各种体系结构的优缺点进行分析比较,根据学校的具体状况和需求,选定了网络实验室的设计模式及其应用模式,对网络实验室的具体实现关键点予以详细介绍,并对其工作流程予以分析。其次,根据机械工程控制基础课程教学大纲将实验内容进行具体分类,针对不同分类设计了基础原理类实验和主要包括二维、三维典型物理对象仿真及实物控制在内的综合应用提高类实验,并对各类实验的设计方法、具体实验设计过程中用到技巧和遇到的疑难问题予以详细的分析论述。最后从网络实验室的技术实现和机械工程控制基础实验设计两方面对本课题的研究进行了总结,并提出了进一步的研究方向。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.2 国内外研究动态
• 1.2.1 网络实验室国外研究现状
• 1.2.2 网络实验室国内研究现状
• 1.3 网络实验室与传统实验室比较的优点
• 1.4 机械控制网络实验室的研究目的和意义
• 1.4.1 机械控制实验研究目的
• 1.4.2 机械控制实验室研究意义
• 1.5 本课题研究的主要内容
• 第二章 网络实验室架构及实验规划
• 2.1 网络实验室体系结构研究
• 2.1.1 按对客户端的需求分类
• 2.1.2 按网络实验室的体系结构分类
• 2.2 学校网络实验室需求分析
• 2.3 网络实验室设计模式
• 2.4 网络实验室的应用模式
• 2.4.1 软件共享应用模式
• 2.4.2 硬件共享应用模式
• 2.5 网络实验室工作流程及设计
• 2.6 机械工程控制基础实验设计
• 2.7 本章小结
• 第三章 机械工程控制基础原理类实验设计
• 3.1 网络实验室虚拟仿真实验
• 3.2 基础原理类实验
• 3.2.1 典型环节的Bode图
• 3.2.2 高阶系统时频分析实验
• 3.2.3 串联校正实验
• 3.3 本章小结
• 第四章 机械工程控制基础典型物理对象仿真类实验设计
• 4.1 典型物理对象仿真实验
• 4.2 典型物理对象仿真类实验设计
• 4.2.1 弹簧质量阻尼系统实验
• 4.2.2 液压随动系统仿真实验
• 4.2.3 一阶倒立摆系统仿真实验
• 4.2.4 球杆系统仿真实验
• 4.3 本章小结
• 第五章 机械工程控制基础实物控制类实验设计
• 5.1 实物控制类实验
• 5.2 XYZ三维运动平台实验设计
• 5.3 本章小结
• 第六章 总结与展望
• 6.1 总结
• 6.2 展望
• 参考文献
• 攻读硕士期间研究成果
• 硕士研究生期间发表的学术论文
• 致谢