导读:本文包含了阀控液压系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全液压转向系统,阀控非对称缸,系统建模,仿真分析
阀控液压系统论文文献综述
彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录[1]（2019）在《阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析》一文中研究指出随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
许玲玲[2]（2019）在《阀控液压伺服系统有限时间控制策略研究》一文中研究指出随着航天事业的快速发展,电液系统的精度越高、响应越快,液压系统的非线性在系统的性能方面影响也越来越明显。因此,建立精确的阀控缸液压系统非线性模型,并设计适用于液压系统、能实现较快跟踪且跟踪准确的有限时间的控制方法具有必要性。本文以阀控缸液压系统为研究对象,建立了系统精确的非线性数学模型,并采用滑模控制方法通过构造动态终端函数和全局动态滑模面设计了有限时间位置跟踪控制器,运用MATLAB与AMESim进行了仿真并搭建液压系统实验台进行了实验研究。具体研究工作如下:首先,建立了阀控缸系统的精确数学模型。将阀控缸系统分为伺服阀、液压缸、外负载叁部分,根据流体力学相关理论知识建立伺服阀的流量非线性的数学方程,液压缸两工作腔的流量连续性方程以及液压缸的活塞杆与外负载的力平衡方程,建立阀控缸液压位置伺服系统的数学模型。其次,根据有限时间的控制要求,设计了有限时间控制方法。通过选择动态切换面设计了全局动态的滑模控制器并给出了n阶动态终端函数的求解方法,在MATLAB/Simulink仿真软件中进行了仿真验证。此外,对有限时间控制方法进行联合仿真研究。运用AMESim液压仿真软件与MATLAB/Simulink仿真软件进行联合仿真,对有限时间的控制效果进一步验证。最后,控制方法的实验研究。根据以上的理论研究和液压系统的实际参数,对阀控缸系统机械实验台以及测控系统的软、硬件系统进行搭建,运用实际工程实验台验证有限时间位置控制方法的有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-05-01）
吴玲[3]（2019）在《基于Simulink的阀控液压缸系统动态仿真》一文中研究指出本文以四通阀控液压缸为例,经理论分析,建立数学及动态仿真模型,并借助于Simulink工具包对其进行动态模拟。结果表明,Simulink仿真是检验模型正确性及系统工作性能的有效方法。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年12期）
黄国威[4]（2019）在《背压对阀控缸液压系统动态性能的影响》一文中研究指出根据叁通阀控非对称液压缸系统和四通阀控非对称液压缸系统的背压作用特点,分别建立两种系统包含背压的数学模型,以方框图和传递函数为工具分析背压对系统动态特性的影响,为优化阀控非对称液压缸系统提供依据。(本文来源于《一重技术》期刊2019年02期）
何常玉,施光林,郭秦阳,王冬梅[5]（2019）在《阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略》一文中研究指出针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年02期）
丁明慧[6]（2018）在《乘用车线控液压制动系统执行器动态特性研究》一文中研究指出汽车工业经过一百多年的创新发展,从最初的机械物理系统逐渐向信息物理系统迈进,汽车电动化和智能化的发展趋势需要集成度高、结构简洁且容易实现的新型底盘系统,线控制动系统成为汽车制动系统的主要发展方向。线控液压制动系统相较于线控机械制动系统在电子、硬件和生产成本上的优势,已成为国际研究热点之一,其“主动建压快速、压力控制精确”的性能决定了汽车能否跟随驾驶员意图快速、准确地产生制动力。高速开关电磁阀作为线控制动系统压力控制的关键零件,其非线性流量可控性的分析、评价和优化是提高汽车制动系统压力控制效果的关键。较好的轮缸压力控制策略和估算方法是保障整车制动性能的重要基石。本文从提升线控液压制动系统性能的角度出发,分别在高速开关电磁阀非线性流量可控性、轮缸压力控制策略和估算方法等方面开展了深入的研究工作,本文主要研究内容如下:第一,提出一种新型阀控调压型线控液压制动系统,建立用于该系统动态特性分析的动力学模型。以现有某款乘用车作为设计对象,提出一种新型阀控调压型线控液压制动系统,采用高压蓄能器作为制动压力源,并引入踏板感觉模拟器实现制动液压调节与制动踏板感觉的完全解耦。分析线控液压制动系统的工作机理,探讨线控液压制动系统“主动建压快速和压力控制精确”两项性能指标实现的可能性。建立线控液压制动系统动力学模型,并用于系统动态特性分析。第二,研究揭示高速开关电磁阀非线性流量可控性区间拓展机理,提出一种新型常闭型高速线性电磁阀构型。高速开关电磁阀是调节制动液压动态特性的关键零部件,其流量可控性是实现制动系统“主动建压快速和压力控制精确”的核心。仿真研究常开和常闭型高速开关电磁阀流量变化动态特性,分析两种电磁阀流量可控区间较小原因,揭示高速开关电磁阀较易全开与全关的机理;提出“流量可控因子”用于评价高速开关电磁阀的非线性流量可控性,进而提出一种新型常闭型高速线性电磁阀;采用自适应权重粒子群优化方法,完成常开型高速开关电磁阀和新型常闭型高速线性电磁阀的结构参数优化。第叁,针对线控液压制动系统亟需解决的“主动建压快速、压力控制精确”这一关键问题,提出基于新型常闭型高速线性电磁阀的改进型线控液压制动系统及控制策略。研究基于RBF神经网络与模糊Bang-Bang的电磁阀控制器,提出适合初始的和改进后的线控液压制动系统的两种轮缸压力控制策略,分析在多种信号激励下两种线控液压系统的轮缸压力动态响应特性。仿真及试验结果表明,采用两种控制策略的初始的和改进后的线控液压制动系统的快速增压和精确控压能力均较好,且改进后的线控液压制动系统及其控制策略的性能更佳。第四,针对采用单一传感和单一模型不能很好解决由于汽车高频瞬态动态特性及复杂行驶工况易导致传感器信号失真,从而带来轮缸压力估计精度较低甚至错误的问题,提出一种基于交互多模型概率数据关联滤波(IMMPDA)的轮缸压力估算方法。建立定压力和定压力变化率两个压力模型,基于执行器非线性特性和车辆动力学特性的两个轮缸压力量测信息,采用多源信息融合技术获得轮缸压力的精确估计值,提高在杂波环境下轮缸压力的估算精度和工况适应性。最后,完成线控液压制动系统硬件在环试验台搭建,进行执行器动态特性试验和轮缸压力动态特性试验。通过高速开关电磁阀测试试验台进行常开型高速开关电磁阀的保压实验和常闭型高速开关电磁阀的开启实验;进行高压蓄能器和制动轮缸的P-V特性测试;基于该硬件在环试验台进行多种虚拟目标压力下制动轮缸压力连续控制的试验验证。试验结果表明,本文所提出的执行器的控制器和轮缸压力控制策略能有效地满足线控液压制动系统的动态特性响应需求,所研究的线控液压制动系统的快速增压和精确控压能力均较好。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-12-01）
苏皓,杨先海[7]（2018）在《阀控液压缸系统低通滤波滑模变结构控制抖振问题的研究》一文中研究指出为了使液压滑模变结构控制系统在不失稳定性与位置控制精度的情况下减轻抖振,建立了阀控液压缸系统的状态方程,设计了低通滤波的滑模变结构控制器,基于Lyapunov稳定性判别方程对稳定性预分析,并进行MATLAB仿真,结果分析表明,此方法可有效控制滑模变结构控制的抖振现象,并且有很好的跟踪性能。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年11期）
黄雄军[8]（2018）在《阀控对称液压缸电液位置伺服系统设计与故障模拟》一文中研究指出阀控对称液压缸电液位置伺服系统具有精度高、响应速度快等优点,一旦出现故障,难以定位其故障机理,且这对系统的正常运行造成极大影响。采用底层模块到高层模块的建模方式,基于软件AMESim进行阀控对称液压缸电液位置伺服系统模型设计。在模拟系统中设置好相关故障参数,该软件可得出系统关键控制部件的模拟仿真结果。分析表明,采用AMESim可模拟实际的阀控对称液压缸电液位置伺服系统故障,能得到相关主要的故障数据,模拟研究可减少了硬件条件下的实验的时间,提高监测故障经济性及诊断效率。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年11期）
冯凯,葛新锋[9]（2018）在《采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究》一文中研究指出给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了叁组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。(本文来源于《煤炭工程》期刊2018年10期）
尚忠,王小凯,钱栋伟,李春燕,于俊萍[10]（2018）在《3PJX-1葡萄夏季剪枝机电控液压系统的设计》一文中研究指出根据标准化、规模化葡萄种植模式便于机械化生产管理这一特点。调研葡萄生产管理环节劳动强度最大的葡萄夏季剪枝作业管理环节,解决其机械化作业的问题。为此我们研发一款全液压控制驱动的葡萄剪枝机构。其中电控液压系统是剪枝机的核心控制部件。根据标准化葡萄园的种植特点,葡萄剪枝作业要求其液压系统的控制元件具有反应灵敏,执行元件的动作调节迅速,柔和,惯性小等特点。既要保障剪枝机的作业质量,同时对剪枝作业安全性有着极高的要求。3PJX-1葡萄夏季剪枝机是一款高效、稳定的葡萄夏季剪枝作业机具。(本文来源于《农业机械》期刊2018年09期）
阀控液压系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着航天事业的快速发展,电液系统的精度越高、响应越快,液压系统的非线性在系统的性能方面影响也越来越明显。因此,建立精确的阀控缸液压系统非线性模型,并设计适用于液压系统、能实现较快跟踪且跟踪准确的有限时间的控制方法具有必要性。本文以阀控缸液压系统为研究对象,建立了系统精确的非线性数学模型,并采用滑模控制方法通过构造动态终端函数和全局动态滑模面设计了有限时间位置跟踪控制器,运用MATLAB与AMESim进行了仿真并搭建液压系统实验台进行了实验研究。具体研究工作如下:首先,建立了阀控缸系统的精确数学模型。将阀控缸系统分为伺服阀、液压缸、外负载叁部分,根据流体力学相关理论知识建立伺服阀的流量非线性的数学方程,液压缸两工作腔的流量连续性方程以及液压缸的活塞杆与外负载的力平衡方程,建立阀控缸液压位置伺服系统的数学模型。其次,根据有限时间的控制要求,设计了有限时间控制方法。通过选择动态切换面设计了全局动态的滑模控制器并给出了n阶动态终端函数的求解方法,在MATLAB/Simulink仿真软件中进行了仿真验证。此外,对有限时间控制方法进行联合仿真研究。运用AMESim液压仿真软件与MATLAB/Simulink仿真软件进行联合仿真,对有限时间的控制效果进一步验证。最后,控制方法的实验研究。根据以上的理论研究和液压系统的实际参数,对阀控缸系统机械实验台以及测控系统的软、硬件系统进行搭建,运用实际工程实验台验证有限时间位置控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
阀控液压系统论文参考文献
[1].彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录.阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析[J].机床与液压.2019
[2].许玲玲.阀控液压伺服系统有限时间控制策略研究[D].北京交通大学.2019
[3].吴玲.基于Simulink的阀控液压缸系统动态仿真[J].山东工业技术.2019
[4].黄国威.背压对阀控缸液压系统动态性能的影响[J].一重技术.2019
[5].何常玉,施光林,郭秦阳,王冬梅.阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略[J].上海交通大学学报.2019
[6].丁明慧.乘用车线控液压制动系统执行器动态特性研究[D].吉林大学.2018
[7].苏皓,杨先海.阀控液压缸系统低通滤波滑模变结构控制抖振问题的研究[J].煤矿机械.2018
[8].黄雄军.阀控对称液压缸电液位置伺服系统设计与故障模拟[J].液压气动与密封.2018
[9].冯凯,葛新锋.采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究[J].煤炭工程.2018
[10].尚忠,王小凯,钱栋伟,李春燕,于俊萍.3PJX-1葡萄夏季剪枝机电控液压系统的设计[J].农业机械.2018