车载破碎机自动控制系统

论文摘要

目前国内的破碎机大都为固定式，不便于移动，这就给现场作业带来了很大的麻烦。因此，对自动化程度更高的破碎机的研究和开发将是必然的发展趋势。本文结合车载破碎机的特点，在工程应用的背景和指导思想下，提出了一套自动控制方案，解决了破碎机的自动控制问题，实现了破碎机的远程遥控功能。本文介绍了一种车载破碎机的自动控制方法。该车载破碎机不但可以在遥控的状态下自由移动，使用起来方便灵活，而且可以通过控制箱对破碎机进行远程控制，从而避免了破碎过程中灰尘、粉尘对操作人员造成的污染和伤害。为了达到这一控制目的，本文设计研究了无线控制箱的实现过程，解决了开关信号的采集、处理、无线发送以及信号的接收和通讯连接等问题。在解决了遥控问题之后，本文还对车体部分履带、发动机的PLC控制的实现问题以及液压系统、变频器的连接使用等问题进行了分析设计。这套车载破碎机的控制方案不仅适用于车载破碎机，在其它需要遥控的场合同样也是适用的。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 目录
• 1 绪论
• 1.1 课题研究的目的和意义
• 1.2 课题目前研究状况
• 1.2.1 液压机械的发展
• 1.2.2 遥控技术
• 1.2.3 控制器应用的可行性分析
• 1.3 课题预期完成的任务
• 2 系统总体设计方案分析
• 2.1 碎石机系统介绍
• 2.2 系统总体方案设计
• 3 遥控功能的实现
• 3.1 控制箱发送板的实现
• 3.1.1 系统硬件选型
• 3.1.2 系统供电问题
• 3.1.3 输入输出口的扩展
• 3.1.4 开关的消抖问题
• 3.1.5 单片机的上电复位问题
• 3.1.6 单片机的电平匹配问题
• 3.1.7 电路板实现
• 3.1.8 小结
• 3.2 接收板功能的实现
• 3.2.1 输出口的扩展
• 3.2.2 24V的PLC电平的实现
• 3.2.3 单片机的发送接收协议
• 3.2.4 软件抗干扰措施
• 3.2.5 程序的编译和下载
• 3.2.6 电路板实现
• 3.2.7 小结
• 4 破碎机主要功能设计
• 4.1 PLC选型及输入输出口的分配
• 4.1.1 PLC的选型标准
• 4.1.2 系统输入输出分析及PLC选型
• 4.2 液压系统设计
• 4.2.1 液压系统简介
• 4.2.2 液压系统设计
• 4.3 电机的启动问题
• 4.4 履带行走的软件实现
• 4.5 振动系统设计
• 4.5.1 电机变频调速概况
• 4.5.2 变频器的连接使用
• 5 结束语
• 5.1 总结
• 5.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录A 8255A输入查询程序代码
• 附录B 发送板原理图
• 附录C 接收板原理图