某自行火炮半自动输弹机的设计与仿真

论文摘要

论文以某自行火炮半自动输弹机的设计研究为背景，通过对不同的输弹途径的分析，提出半自动输弹机的总体设计方案，半自动输弹机的推弹机构采用了一种新型的臂式推弹机构。通过分析臂式推弹机构的结构及原理，详细设计了臂式推弹机构各零部件，并借助三维CAD建模软件SolidWorks建立输弹机三维模型。对臂式推弹机构进行运动学分析，得到其运动特性，在动力学仿真软件ADAMS环境下对臂式推弹机构进行仿真分析，又得到其在输弹过程中的工作特性。为了保证弹丸在输弹过程中运动稳定性和减小对弹带造成的损伤，通过对简化后的输弹机进行仿真分析，提出臂式推弹机构的改进方案，并对改进前后的推弹机构进行对比仿真分析，验证了改进后的推弹机构在输弹过程中在减小弹丸摆动和保护弹带方面的积极作用。本文还对臂式推弹机构驱动电机的参数进行了估算，并对电机的选择提出了一定的要求，在文章的最后对改进后的半自动输弹机构的实验提出了初步的方案。臂式半自动输弹机还处于研制开发阶段，本文所使用的研究方法与已取得的结论，为臂式半自动输弹机进一步的设计和研究提供了一定的基础和参考。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 论文研究的目的、意义与应用价值
• 1.1.1 论文研究的目的
• 1.1.2 论文研究的意义及应用价值
• 1.2 国内外自行火炮输弹系统现状
• 1.2.1 国外自行火炮输弹系统现状
• 1.2.2 国内自行火炮输弹系统现状
• 1.3 虚拟样机及仿真技术在设计过程中的应用
• 1.4 论文主要研究工作及结构安排
• 2 半自动输弹机构总体方案及结构设计
• 2.1 半自动输弹机构的设计要求
• 2.2 半自动输弹机构总体设计
• 2.3 半自动输弹机推弹机构的结构设计
• 2.3.1 常用输弹机类型介绍
• 2.3.2 不同类型输弹形式分析
• 2.3.3 臂式推弹机结构及工作原理介绍
• 2.4 本章小结
• 3 半自动输弹机三维模型的建立
• 3.1 臂式推弹机结构设计及三维建模
• 3.1.1 臂式推弹机零件有关尺寸计算
• 3.1.2 齿轮零件的设计及建模
• 3.1.3 托弹架及其它零件设计与建模
• 3.2 半自动输弹机避让机构的设计及建模
• 3.3 半自动输弹机构总体模型的建立
• 3.4 本章小结
• 4 臂式推弹机构特性及仿真分析
• 4.1 臂式推弹机构特性分析
• 4.2 臂式推弹机构运动仿真分析
• 4.2.1 臂式推弹机构推弹臂末端速度分析
• 4.2.2 输弹机运动仿真及结果分析
• 4.3 本章小结
• 5 输弹机结构改进设计
• 5.1 输弹过程中弹丸磕碰问题分析
• 5.1.1 弹丸磕碰问题仿真分析
• 5.1.2 臂式输弹机托弹架改进设计与建模
• 5.2 改进前后输弹机对比仿真分析
• 5.3 本章小结
• 6 输弹机电机的选择及实验方案
• 6.1 输弹机驱动电机的选择
• 6.1.1 电机选择的基本准则
• 6.1.2 电机参数的估算
• 6.1.3 伺服电机的选择要求
• 6.2 半自动输弹机实验方案设计
• 6.3 本章小结
• 7 结论
• 7.1 工作总结
• 7.2 工作展望
• 参考文献
• 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果
• 致谢