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便携式导航系统PND的设计与实现

2020-12-03阅读(335)

便携式导航系统PND的设计与实现

论文摘要

消费者对GPS(全球定位系统)导航设备的需求正在高涨,尽管目前导航设备民用消费市场仍然以车载导航应用为主,但个人休闲用导航设备所占比例也有显著增长,而汽车导航市场从2001以来,也从内置式车载导航设备向手持式个人便携导航设备PND(Personal Navigation Devices)转移,这种手持设备既能随身携带,也可以在车内使用。本文给出了一个PND系统的硬件和软件的设计方案。文章结合嵌入式设计的特点,基于这个系统所要实现的功能,选择硬件和操作系统,达到这个设备价格较便宜,体积较小,便于携带的特点,以解决传统车载导航设备不利于随身使用的问题。本文重点阐述了在这个设备上导航软件系统的功能设计和实现,针对地图浏览、地图匹配、路径规划等核心算法提出了分析和讨论,给出了实现的方法,突出专业性和简单易用的特点。同时结合导航地图数据库的设计原理,以“神达C720导航软件设计”作为实例,分析了这些设计的性能。本文在研究此课题时充分考虑目前市场竞争对手的情况,以及整体方案的成本,设计的方案具有一定的市场成熟度,目前已经有基于这个方案的设备转化成产品投入市场。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1.便携导航设备PND的介绍和现状
  • 1.2.国内外研究现状
  • 1.3.本文的主要工作和成果
  • 第二章 PND硬件平台的设计和实现
  • 2.1.GPS定位导航原理
  • 2.2.导航型GPS接收机介绍
  • 2.2.1.GPS接收机的分类
  • 2.2.2.GPS接收机的组成和工作原理
  • 2.3.PND操作系统的选择
  • 2.4.PND的硬件框图和规格
  • 2.4.1.神达公司便携式导航设备PND简介
  • 2.4.2.PND的硬件规格
  • 2.4.3.PND的硬件框图
  • 第三章 PND导航软件的功能设计和实现
  • 3.1.导航功能的设计和实现
  • 3.1.1.GPS数据获取
  • 3.1.2.地图匹配的设计和实现
  • 3.1.3.路径规划技术研究
  • 3.2.地图浏览功能的设计和实现
  • 3.2.1 地图浏览
  • 3.2.2 地图查询
  • 3.2.3 用户输入
  • 第四章 导航电子地图的设计和选择
  • 4.1.导航电子地图简介
  • 4.2.导航电子地图的数据结构与数据模型
  • 4.3.导航电子地图数据库的设计
  • 4.3.1.导航电子地图数据库设计原则
  • 4.3.2.电子地图数据结构设计
  • 4.4.导航电子地图数据的生成
  • 4.5.国内导航电子地图厂商的情况
  • 第五章 PND系统性能分析
  • 5.1.硬件资源
  • 5.2.系统开发环境
  • 5.3.实验结果和软件性能
  • 第六章 结论
  • 参考文献
  • 致谢

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