基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H∞控制

论文摘要

基于T-S模型,本论文对基于采样数据的非线性奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题进行研究.对于T-S模型中规则后件中的各个局部线性模型,利用“输入滞后”（inputdelay）方法,将基于采样数据的离散形式的控制律转化为带滞后的连续形式的控制律.在此控制律之下,局部闭环系统成为一个变时滞的连续奇异摄动系统.在对此闭环系统的稳定性和L2增益特征进行分析的基础上,以LMI的形式给出了满足要求的控制律满足的条件.然后将各个局部线性模型的控制律利用模糊推理方法“合成”为系统总的控制律。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 引言
• §1.1 线性奇异摄动系统
• §1.2 非线性奇异摄动系统
• §1.3 模糊奇异摄动系统
• §1.4 应用
• ∞控制'>第二章 基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制
• §2.1 模糊控制基本理论
• §2.2 问题描述
• ∞控制'>§2.3 复合时间尺度状态反馈鲁棒H_∞控制
• ∞控制'>§2.4 单—（快）时间尺度状态反馈鲁棒H_∞控制
• 后记
• 参考文献
• 致谢