垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究

论文摘要

随着我国经济的飞速发展,汽车保有量的不断增加,停车难已成为一些大城市的问题。国外的许多城市,也存在停车难的问题。世界各国在解决这一难题中采取的措施有所不同,但机械式立体停车库的应用是各个国家都积极采取的解决办法。本文讨论垂直升降式立体车库,它是机械式立体停车库的一种型式。在认真分析车库的结构组成和存取作业原理的基础上,对立体车库调度和管理系统进行分析和研究,最后结合Auto Mod仿真软件实现车库车辆调度仿真。并以此为核心,以Power Builder语言为开发平台编写立体车库调度和管理系统软件。在研究调度系统过程中,基于排队论对车库车辆存取调度原则进行了优化分析。对车库排队服务系统进行数学建模,根据中华人民共和国机械行业标准JB/T10475-2004,以实际算例分析车库不同调度原则下车辆存取时间,推导出车辆存取时间的计算方法,并采用Visual Basic语言编写出调度算法。最后通过比较车库排队模型[M/D/1]:[∞/∞/FCFS]的主要数量指标,说明了不同调度原则的适用工况,以及最优的调度原则。在调度模型仿真过程中,采用Auto Mod仿真软件建立车库模型,结合由PowerBuilder开发的调度程序实现车辆存取。Auto Mod仿真软件提供Model Communication模块（MCM）,通过该模块实现模型与第三方应用程序之间的通讯。MCM主要支持两种通讯方式:一种是与OPC Sever进行通讯;一种是通过Socket接口进行通讯。本文是通过Socket接口实现车库模型与调度程序之间的通讯,即实现车库调度仿真。开发的车库调度和管理系统软件,可以实现车辆存取作业调度以及存取车辆的相关信息,如:入库登记、在库盘点、车位监控等信息。各个界面设置安全机制,增强软件强健性,避免人工操作的盲目性和误操作,使立体车库的管理方便高效。软件运行可视化形象化程度高,界面友好,操作简便。

论文目录

• 中文摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究的背景
• 1.1.1 国外机械式停车设备发展概况
• 1.1.2 国内机械式停车设备发展概况
• 1.1.3 立体车库发展趋势
• 1.1.4 存在的问题
• 1.2 立体车库概述
• 1.2.1 车库类型
• 1.2.2 垂直升降类立体车库
• 1.3 论文研究目的和意义
• 1.4 论文的研究思路和主要内容
• 1.5 本章小结
• 第2章 立体车库存取作业原理分析
• 2.1 立体车库的主要结构组成
• 2.2 自动化立体车库系统组成
• 2.2.1 信息管理系统
• 2.2.2 调度系统
• 2.2.3 控制执行系统
• 2.3 车库车辆存取作业流程
• 2.3.1 存车作业流程
• 2.3.2 取车作业流程
• 2.4 本章小结
• 第3章 立体车库调度系统研究
• 3.1 车库排队服务系统的数学建模
• 3.1.1 车库排队服务系统
• 3.1.2 调度原则和存取策略
• 3.2 车库调度方式分类
• 3.2.1 联机自动操作方式
• 3.2.2 单机自动操作方式
• 3.2.3 手动操作方式
• 3.3 调度系统设计
• 3.3.1 设置调度原则
• 3.3.2 车位监控功能设计
• 3.3.3 任务管理功能设计
• 3.3.4 Automod仿真调度
• 3.4 调度系统实现
• 3.5 本章小结
• 第4章 基于AutoMod对车库调度系统的仿真研究
• 4.1 AutoMod 仿真软件
• 4.1.1 AutoMod仿真软件简介
• 4.1.2 基于AutoMod仿真实现的意义
• 4.2 AutoMod 仿真模型的建立
• 4.2.1 立体车库区域划分
• 4.2.2 车库起升机构的运行速度分析
• 4.3 AutoMod 模型通讯实现
• 4.3.1 模型通讯简介
• 4.3.2 模型通讯实现
• 4.4 调度系统接口实现
• 4.4.1 调度系统接口设计
• 4.4.2 C structure参数设置
• 4.4.3 ActiveX控件设计
• 4.4.4 AutoMod模型通讯
• 4.5 本章小结
• 第5章 管理系统和数据库
• 5.1 立体车库管理系统
• 5.1.1 管理系统组成及功能介绍
• 5.1.2 连接数据库
• 5.2 数据库表格设计
• 5.3 数据库设计图示
• 5.4 数据库表详细设计
• 5.5 管理和调度系统软件运行实例
• 5.5.1 车辆入库
• 5.5.2 车辆出库
• 5.6 本章小结
• 第6章 总结与展望
• 6.1 总结与结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士期间发表的相关学术论文