实时半实物仿真系统关键技术的研究

实时半实物仿真系统关键技术的研究

论文题目: 实时半实物仿真系统关键技术的研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 计算机应用技术

作者: 徐德华

导师: 钱真

关键词: 半实物仿真,二次建模,线程优先级,驱动程序,时间函数

文献来源: 哈尔滨工程大学

发表年度: 2005

论文摘要: 半实物仿真试验是研制现代导弹武器系统必不可少的一个重要环节。该试验可以在不进行实弹飞行的情况下,更准确地检测各种因素对武器系统工作性能的影响,从而能在试验室中,较全面的检测和判定武器系统设计的合理性和工作的协调性,进而修改和完善设计。 本论文是以某型号导弹的半实物仿真系统试验室的建设为背景,研究半实物仿真中的关键技术。 首先,完成了某型号导弹的二次建模,用该模型生成了大量便于对导弹分析的数据,并基于MATLAB GUI设计了一个数据分析软件包。用XPC Target构建了半实物仿真平台的框架。 其次,对Windows2000系统结构,中断机制,线程调度机制,及其异步过程调用和LPC机制进行了分析,从而得到在Windows2000中完成实时性任务可用的一些方法。解决了IPC 5386卡在Windows2000下驱动程序设计的问题,得到用户程序通过驱动程序在线程普通优先级和实时优先级下访问该卡所用时间的最大值。从而为把Windows2000作为仿真计算机操作系统做了一些分析。 最后,对半实物仿真系统的时间特性进行了分析,基于Windows2000和IntelX86 CPU构建了半实物仿真系统的时间函数,且对该时间函数进行了测试。从而解决了Windows2000的时间确定性、Windows 2000下实时计算、Windows2000的时钟帧计时机制等问题,为能在基于Windows2000和IntelX86 CPU上设计实时仿真机奠定了基础。

论文目录:

第1章 绪论

1.1 论文的背景及其目的和意义

1.1.1 课题的来源

1.1.2 研究目的和意义

1.2 国内外研究状况及发展趋势

1.2.1 国外研究状况及发展趋势

1.2.2 国内研究状况及发展趋势

1.3 研究内容

1.4 论文的组织

第2章 导弹型号的仿真建模及平台的设计

2.1 基于Matlab/Simulink仿真建模的开发平台

2.2 导弹的动力学与运动学方程及仿真建模

2.3 数据分析软件包的设计

2.3.1 Matlab GUI的文件结构

2.3.2 软件包的实现

2.3.3 软件包的功能模块

2.3.4 结果显示

2.4 用XPC Target设计半实物仿真平台

2.5 本章小结

第3章 仿真计算机操作系统的实时性研究

3.1 Windows2000系统体系结构

3.1.1 Windows 2000中的硬件特权层

3.1.2 Windows 2000软件分层的体系结构

3.1.3 Windows 2000的内核

3.1.4 Windows2000的执行程序组件

3.2 Windows 2000的中断优先级

3.2.1 CPU优先级分层

3.2.2 中断处理顺序

3.2.3 延迟过程调用的执行

3.2.4 中断处理的不可预知性

3.3 Windows 2000的线程优先级机制

3.4 Windows 2000的APC与LPC机制

3.5 测试Windows 2000的实时性

3.6 本章小结

第4章 半实物仿真系统的时间特性及时间函数

4.1 数字仿真中的时间定义

4.2 半实物仿真中的时间关系

4.3 单节点半实物仿真系统的实时性分析

4.3.1 单节点半实物仿真时间模型的特点

4.3.2 半实物仿真系统的实时性能指标

4.3.3 半实物仿真中的时间函数

4.4 在Windows2000下构造时间函数

4.4.1 基于Win32API来构造时间函数

4.4.2 基于RDTSC指令来构造时间函数

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果

致谢

附录

发布时间: 2005-10-21

参考文献

  • [1].基于多FPGA的电力电子半实物仿真系统研究[D]. 滕国栋.南京航空航天大学2016
  • [2].空间飞行器半实物仿真系统的研究[D]. 李永敢.北京交通大学2018
  • [3].数控加工半实物仿真系统的研究与开发[D]. 欧赵福.国防科学技术大学2007
  • [4].人在回路的航弹半实物仿真系统研究[D]. 郭帅.国防科学技术大学2016
  • [5].半实物仿真系统中软件可靠性测试[D]. 王威.电子科技大学2014
  • [6].无介质半实物仿真系统的研究与实现[D]. 李思俊.天津理工大学2009
  • [7].激光制导武器半实物仿真系统红外导引头的研究[D]. 杨晓茂.长春理工大学2016
  • [8].基于FPGA和SDRAM半实物仿真系统硬件控制子系统的设计与实现[D]. 王喆.西安电子科技大学2007
  • [9].水下无人航行器半实物仿真系统设计与实现[D]. 唐建强.西安电子科技大学2014
  • [10].锚泊定位半实物仿真系统研究[D]. 李业.江苏科技大学2017

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  • [4].结合组合导航的某型空地导弹半实物仿真系统的工程实现研究[D]. 李宝全.西北工业大学2006
  • [5].精确制导半实物仿真研究[D]. 郝睿君.南京理工大学2004
  • [6].导弹半实物仿真系统误差分析[D]. 毕业.西北工业大学2006
  • [7].毫米波半实物仿真系统实现方式技术研究[D]. 许金钢.西北工业大学2006
  • [8].航电系统通用半实物仿真设备研制[D]. 薛刚汝.哈尔滨工业大学2006
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