50t轮胎式搬运机行走驱动液压系统和卷扬液压系统研究

论文摘要

本文针对轮胎式搬运机的行走驱动液压系统和卷扬液压系统进行了研究。轮胎式搬运机是当今大型吊装搬运工程施工中非常重要的设备之一,广泛用于梁场、港口等地,随着我国高速铁路的发展,架设桥梁显得尤为重要,作为搬运混凝土箱梁以及模具的重要工具,轮胎式搬运机的需求量也越来越大。本文针对轮胎式搬运机重要组成部分——行走驱动液压系统和卷扬液压系统进行了研究,对50吨轮胎式搬运机的行走驱动液压系统和卷扬液压系统进行了动力学分析和参数计算,完成了行走驱动液压系统和液压卷扬系统的设计和参数匹配,主要液压元件的选型,以及控制原理和方法的探讨,并在AMESim软件环境下,建立了轮胎式搬运机行走驱动液压系统和液压卷扬系统的仿真模型,在此模型基础上对轮胎式搬运机的行走驱动液压系统和卷扬液压系统进行了仿真。运用计算机仿真手段,对轮胎式搬运机的牵引性能、加速性能、上坡速度对行走液压系统的冲击以及斜坡载荷、阶跃载荷对卷扬液压系统的冲击问题进行了研究,验证了液压系统设计的可行性与合理性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 轮胎式搬运机研究的背景及意义
• 1.1.1 轮胎式搬运机国内外现状
• 1.1.2 液压传动及控制技术
• 1.2 问题的提出
• 1.3 轮胎式搬运机介绍
• 1.4 本文的研究内容
• 第二章 行走和卷扬液压系统分析与设计计算
• 2.1 行走驱动液压系统工况分析
• 2.2 轮胎式搬运机行走系统的动力学
• 2.2.1 轮胎动力学分析
• 2.2.2 滚动阻力系数
• 2.2.3 风载荷（空气阻力）
• 2.3 搬运机的速度、加速性能、爬坡能力
• 2.4 行走系统力学计算
• 2.5 卷扬液压系统计算
• 第三章 行走和卷扬液压系统驱动和控制方案
• 3.1 行走驱动液压系统和卷扬液压系统分析
• 3.2 轮胎式搬运机行走液压系统方案
• 3.3 轮胎式搬运机卷扬液压系统方案
• 3.4 行走驱动液压系统控制规律研究
• 3.4.1 搬运机行驶速度调节原理
• 3.4.2 搬运机的行驶速度调节方法
• 3.4.3 控制规律
• 3.5 变量马达和变量泵的控制方式
• 3.5.1 变量马达控制方式简介
• 3.5.2 变量泵控制方式简介
• 3.5.3 变量马达和变量泵控制方式选择
• 第四章 行走驱动液压系统和卷扬液压系统参数匹配研究
• 4.1 行走驱动液压系统工作压力的配置
• 4.2 行走驱动液压系统参数计算
• 4.2.1 马达选型计算
• 4.2.2 终端减速装置传动比选型计算
• 4.2.3 泵参数选型与系统参数校核
• 4.3 卷扬液压系统参数计算
• 第五章 基于 AMESim 的行走和卷扬液压系统建模与仿真
• 5.1 液压系统仿真的意义
• 5.2 AMESim 仿真软件简介
• 5.2.1 模型库
• 5.2.2 关键特性
• 5.2.3 典型应用领域
• 5.3 模型的建立
• 5.3.1 AMESim 环境下的行走和卷扬液压系统建模
• 5.3.2 图中模型的说明
• 5.3.3 模型功能
• 5.4 系统参数的设定
• 5.5 行走驶驱动液压系统仿真
• 5.5.1 行走驶驱动液压系统对斜坡载荷的响应
• 5.5.2 行走驶驱动液压系统加速性能研究
• 5.5.3 行走驶驱动液压系统对阶跃载荷的响应
• 5.5.4 行走驱动液压系统对正弦载荷的响应
• 5.5.5 牵引力上升速率对压力响应特性的影响
• 5.5.6 启动速度对行走驱动液压系统的影响
• 5.5.7 行走液压系统DA-HA 控制与EP 控制对比
• 5.6 卷扬液压系统仿真
• 5.6.1 卷扬液压系统对斜坡载荷的响应
• 5.6.2 卷扬液压系统对阶跃载荷的响应
• 5.6.3 卷扬液压系统对常值载荷的响应
• 结论与展望
• 结论
• 展望
• 参考文献
• 攻读学位期间取得的研究成果
• 致谢