导读:本文包含了车道偏离时间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆事故,偏离报警,跨道时间,运动模型
车道偏离时间论文文献综述
戎辉,张明路,张小俊[1]（2016）在《基于跨道时间的车道偏离报警方法》一文中研究指出针对车道偏离报警系统的精确度和鲁棒性不足造成车辆事故频发的问题,提出一种基于跨道时间的车道偏离报警方法,以提升车道偏离报警系统的整体性能。建立稳定可靠的车辆运动模型,根据运动模型预测车辆的行驶轨迹,计算出车轮接触到车道边缘所需要的时间;当此时间小于某一特定阈值时,车辆迅速进行车道偏离报警。仿真与实车实验均证明:基于跨道时间的车道偏离报警方法的平均报警正确率能够达到91.8%,确保车道偏离报警系统准确有效的提示驾驶者,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要作用。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年05期）
许伦辉,罗强,夏新海,胡叁根[2]（2014）在《车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法》一文中研究指出车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和叁角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2014年03期）
王也[3]（2012）在《车道偏离预警图像处理滞后时间补偿》一文中研究指出现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性。最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2012年20期）
戴斌,裘伟[4]（2007）在《逆透视投影下车道偏离时间的在线估计》一文中研究指出提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆偏离车道的时间,判定车辆是否会偏离车道。对该算法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该算法能够准确地判断车道偏离。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2007年21期）
车道偏离时间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和叁角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车道偏离时间论文参考文献
[1].戎辉,张明路,张小俊.基于跨道时间的车道偏离报警方法[J].机械设计与制造.2016
[2].许伦辉,罗强,夏新海,胡叁根.车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法[J].华南理工大学学报(自然科学版).2014
[3].王也.车道偏离预警图像处理滞后时间补偿[J].科学技术与工程.2012
[4].戴斌,裘伟.逆透视投影下车道偏离时间的在线估计[J].计算机工程与应用.2007