导读:本文包含了人工势函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:挠性航天器,自适应控制,滑模控制,容错控制
人工势函数论文文献综述
施晨康[1]（2019）在《基于高阶滑模和人工势函数的航天器姿态容错控制》一文中研究指出伴随航天事业的发展,航天任务、航天器结构与功能也日渐复杂,使得航天器的载荷附件种类日益丰富、自动化程度随之提高,携带诸如空间挠性机械臂、大型天线、太阳帆板等大型挠性附件的在轨航天器越来越多,其系统的复杂程度也越来越高。在复杂的空间环境中,这种复杂航天器系统的传感器、执行器等出现故障的概率也越来越大,一旦在轨阶段发生故障,无论是采用在轨维修技术还是放弃航天器的部分功能都要付出高昂的代价,而采用容错控制则可以在很大程度上解决这个问题。本文以挠性航天器作为研究对象,综合考虑航天器的挠性干扰以及常见故障,基于自适应滑模控制理论研究挠性航天器的容错控制问题,主要研究内容如下:首先考虑用姿态四元数描述航天器的运动学方程,直接给出基于假设模态法的挠性航天器的动力学方程,并对挠性模态及干扰进行初步的分析,同时对于执行机构的故障类型及数学模型进行简要的分析说明,并且引入相关滑模控制理论的基本知识。其次考虑执行机构发生乘性故障的容错控制问题,先考虑对故障元素直接进行自适应估计,利用对其求逆基于一般线性滑模面进行容错控制器的设计。进一步考虑控制输入受限,采用自适应滑模面来设计满足输入饱和要求的控制器,并结合求逆的补偿策略完成了自适应滑模控制器的设计并实现对乘性故障的容错控制。然后考虑对未知故障元素进行间接估计情况,采用二阶滑模面保证控制器的输出平滑,通过对故障元素进行分离与挠性干扰进行综合估计,结合控制系统模型和Lyapunov稳定性理论完成对自适应滑模容错控制器的设计,并实现了有限时间的容错控制。最后利用势函数的特性重新设计一种全新的不依赖于模型和Lyapunov稳定性原理的自适应更新律,将其用于滑模控制器的增益系数的自适应更新。基于此设计了一种自适应滑模控制器实现对挠性航天器执行机构故障的容错控制,减少执行器故障对姿态机动控制的影响,并充分使控制系统在稳态时的滑模控制器固有的抖振减弱,并且对外部不确定干扰具有良好的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
高鹏,罗建军[2]（2012）在《航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导》一文中研究指出针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,对于引入高斯函数形式斥力势会使势函数在收敛点处的值不为零的情况,对斥力势乘以修正项,使得在收敛点的势能为零,消除了平衡点的偏离;在规避静态障碍物的基础上,研究了规避动态障碍物的人工势函数制导。其次,根据速度与引力梯度之间的关系,设计负反馈,使引力势梯度"适应"速度的变化,研究了规避动态障碍物的自适应人工势函数制导。最后,采用精确的数学模型进行数值仿真,验证所设计的制导律的正确性和有效性,并与传统的人工势函数制导对比。仿真结果表明:采用修正势函数提高了收敛精度;自适应人工势函数制导控制脉冲作用施加更加合理,相比人工势函数而言,总速度脉冲消耗可节省30%,精度提高两个数量级。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2012年05期）
苏建敏,董云峰[3]（2012）在《利用人工势函数法的卫星电磁编队控制》一文中研究指出卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意控制,那么卫星相对运动也能完全控制.设计了人工势函数,以相对位置和相对速度矢量作为变量,人工势函数在达到控制目标时为最小值,在碰撞的位置具有局部最大值.设计的控制律能够实时调整控制参数,能够保证电磁线圈控制电流不至于饱和,以及人工势函数导数在控制过程中小于零.仿真表明,所设计的控制律能生成编队构型并避免碰撞,而且具有一定的抗干扰性.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2012年02期）
朱向阳,徐梦飞,钟秉林[4]（1998）在《基于 L_1 距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法》一文中研究指出介绍了叁维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法，并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。(本文来源于《机械工程学报》期刊1998年03期）
人工势函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,对于引入高斯函数形式斥力势会使势函数在收敛点处的值不为零的情况,对斥力势乘以修正项,使得在收敛点的势能为零,消除了平衡点的偏离;在规避静态障碍物的基础上,研究了规避动态障碍物的人工势函数制导。其次,根据速度与引力梯度之间的关系,设计负反馈,使引力势梯度"适应"速度的变化,研究了规避动态障碍物的自适应人工势函数制导。最后,采用精确的数学模型进行数值仿真,验证所设计的制导律的正确性和有效性,并与传统的人工势函数制导对比。仿真结果表明:采用修正势函数提高了收敛精度;自适应人工势函数制导控制脉冲作用施加更加合理,相比人工势函数而言,总速度脉冲消耗可节省30%,精度提高两个数量级。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人工势函数论文参考文献
[1].施晨康.基于高阶滑模和人工势函数的航天器姿态容错控制[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].高鹏,罗建军.航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导[J].中国空间科学技术.2012
[3].苏建敏,董云峰.利用人工势函数法的卫星电磁编队控制[J].北京航空航天大学学报.2012
[4].朱向阳,徐梦飞,钟秉林.基于L_1距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法[J].机械工程学报.1998