本文主要研究内容
作者孙良,沈嘉豪,周誉株,叶治政,俞高红,武传宇（2019）在《非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计》一文中研究指出：针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构。该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动。采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型。结合西芹移栽株距220 mm、苗高100～150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态。轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm。通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考。
Abstract
zhen dui xian you de chan hang xing jia lun ji ji gou mo fa shi xian qu zai yi ti shi shu cai yi zai ji gou suo xu de zuo ye gui ji he zi tai wen ti ,gai wen ji yu qu bing yao gan ji gou de bian su bai dong he fei yuan chi lun de bu deng su chuan dong te xing xiang jie ge de sai xiang ,di chu yi chong shuang hang xing jia fei yuan chi lun yu lian gan ji gou zu ge chuan dong de qu zai yi ti shi shu cai bo miao yi zai ji gou 。gai ji gou de fu hang xing jia xiang dui zhu hang xing jia zuo bian su bai dong ,yi zai bei xiang dui fu hang xing jia zuo hui zhuai yun dong 。cai yong san ci fei jun yun Byang tiao ni ge fei yuan chi lun jie qu xian jian li yi zai ji gou yun dong xue mo xing 。jie ge xi qin yi zai zhu ju 220 mm、miao gao 100～150 mmhe xue bo shen du 40 mmde yi zai nong yi yao qiu ,you shua chu yi zu kuo ge xi qin bo miao qu zai yi ti zuo ye de jian zui xing gui ji he zi tai 。gui ji qu miao duan chang du 33 mm,zhi miao dian ju li hang xing jia ke ti yun dong zui di dian ju de mian gao du 55 mm,qu miao jiao 23°,qu miao guo cheng bian hua jiao 16°,tui miao jiao 65°,gui ji zheng ti gao du 355 mm,dong gui ji huan kou gao du 125 mm。tong guo dui bi fen xi fang zhen gui ji 、shi yan gui ji yu li lun fen xi de gui ji ji ben yi zhi ,yan zheng le yi zai ji gou zuo ye gui ji de zheng que xing he she ji fang an de ke hang xing ,gai yan jiu ke wei shi xian jian gu gui ji gao du 、qu miao shen du he zuo ye zi tai de qu zai yi ti shi shu cai bo miao yi zai ji gou she ji di gong ji shu can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业工程学报的孙良,沈嘉豪,周誉株,叶治政,俞高红,武传宇，发表于刊物农业工程学报2019年10期论文，是一篇关于农业机械论文,移栽论文,设计论文,变速摆动论文,非圆齿轮论文,齿轮连杆论文,钵苗移栽论文,农业工程学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业工程学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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