导读:本文包含了驱动动力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速列车,动力学性能,需求驱动
驱动动力学论文文献综述
王家鑫,陈思益,武浩远[1]（2019）在《需求驱动的高速列车动力学性能设计方法研究》一文中研究指出高速列车经过多年的发展,已经形成了一系列成熟的车型。但不同运用条件对高速列车功能、特征、性能的需求也不同。在高速列车动力学性能设计过程中,传统的设计模式不能及时地响应用户需求,降低设计效率。因此,从需求角度出发,针对高速列车动力学性能,开展了需求驱动的高速列车动力学性能设计方法的研究。通过需求与设计的映射机制,将需求映射到设计中;基于映射结果,通过对动力学参数进行设计来实现对动力学性能设计,最后获取设计结果,满足设计需求。最后通过实例计算,验证了设计方法的可行性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
任晓飞,魏长智,刘飞飞,魏守水[2]（2019）在《介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析》一文中研究指出为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB-ED)方法研究介电润湿(EWOD)驱动的变焦液体微透镜原理.采用晶格玻尔兹曼方法求解Navier-Stokes方程以研究透镜的变焦过程,引入新的分布函数求解电场分布以计算驱动透镜变焦的电场力.首先数值分析了EWOD效应,并与理论分析及实验结果进行对比,验证数值方法的准确性;然后研究了电压对EWOD驱动的变焦液体透镜焦距的影响;分析了透镜变焦的动态过程;最后讨论了绝缘液体黏度对透镜响应时间及系统稳定性的影响.研究表明:不仅低电压下接触角变化与Lippmann-Young方程吻合良好,且高电压时出现接触角饱和现象,与实验结果一致,数值方法正确;根据数值计算和理论推导,建立了电压与焦距的关系;施加电压的初始时刻,电场力引起接触角突变,透镜需要延迟时间响应接触角的变化;发现绝缘液体黏度过小,系统处于振荡状态,黏度过大,系统处于过阻尼状态.合适的液体黏度可以使系统性能达到最佳.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年10期）
李永泉,张阳,万一心,张立杰[3]（2019）在《平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析》一文中研究指出建立了平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学模型。首先,将机构系统的6个连杆视为6个柔性杆件单元,考虑柔性杆件纵向位移、横向位移和扭转变形,基于有限元法和拉格朗日方程建立了机构6个柔性杆件单元的弹性动力学模型;其次,根据转动副的约束特点及各分支与输出轴的约束关系,得到系统的弹性动力学模型。然后,将理论计算与脉冲激振法试验得到的机构在不同位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。最后,基于系统的弹性动力学模型,得到了机构1阶固有频率随机构杆件截面尺寸参数变化的规律,在此基础上,给定末端运动轨迹,分析了机构在不同杆件截面尺寸及加载情况下的动态响应,为机构杆件结构参数优化设计奠定基础。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期）
王文静,李冲,张毛毛,高琨[4]（2019）在《共轭聚合物内非均匀场驱动的超快激子输运的动力学研究》一文中研究指出基于激子输运在聚合物给体/富勒烯(或非富勒烯)受体异质结太阳能电池光伏过程中的重要作用,本文结合最新的实验进展,从理论上提出了由非均匀场驱动的超快激子输运机制.动力学模拟采用扩展的一维Su-Schrieffer-Heeger紧束缚模型结合非绝热的量子动力学方法,而非均匀场主要考虑了由受限电荷诱导的非均匀电场和分子排列相关的非均匀构型场.研究发现:非均匀电场和构型场均可驱动激子实现超快输运,其输运速度比由传统的Forster或Dexter机制主导的激子输运可分别提高1和2个数量级.另外,本文重点分析了这两种非均匀场对激子输运的驱动机制,定量计算了它们各自诱导的驱动力.最后,针对影响这两种非均匀场分布的因素(包括受限电荷相对聚合物分子的距离和聚合物分子线性排列的斜率),讨论了它们对激子输运动力学的影响.(本文来源于《物理学报》期刊2019年17期）
赵嫚,张强,闫鹏举[5]（2019）在《含运动副间隙的涡旋压缩机驱动轴承动力学仿真分析》一文中研究指出以某卧式涡旋压缩机转子系统为研究对象,针对动涡盘倾覆力矩作用下运动副间隙对驱动轴承动力学特性影响问题,建立含运动副间隙的转子系统动力学模型,根据计算结果在ADAMS软件中添加气体力进行仿真分析。仿真结果表明:运动副间隙对驱动轴承的加速度和碰撞力影响较大,轴承存在固定的偏磨区域,且间隙越大影响越显着,转子系统的精度和可靠性越差。仿真结果为涡旋压缩机的优化提供了重要的理论参考。(本文来源于《压缩机技术》期刊2019年04期）
郁家福,马宗,刘丰嘉,唐兆[6]（2019）在《多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化》一文中研究指出针对传统多体动力学软件无法直观体现出列车真实运行环境,而目前主流的列车虚拟运行仿真系统又无法实现对列车运行平稳性评估的现状,提出了一种多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化方法。采用叁维GIS技术,实现了不同线路环境下列车运行叁维场景高精度模型的构建。使用多体动力学软件SIMPACK对列车在不同速度和不同轨道谱下的运行进行动力学仿真,并基于仿真后处理数据建立了最小二乘线性回归模型,预测出列车在不同运行状态下的垂向平稳性指标值。借助叁维可视化引擎UNIGINE,实现了以列车运行的多体动力学仿真数据来驱动列车模型运动的叁维可视化。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
田波,王尧尧,朱康武,陈柏,吴洪涛[7]（2019）在《绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究》一文中研究指出针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对叁自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。(本文来源于《机电工程》期刊2019年08期）
刘国旭[8]（2019）在《汽轮机控制阀及驱动系统动力学分析建模》一文中研究指出本文介绍了汽轮机控制阀和驱动系统的研究,这些系统控制着机器的最终功率生产和转速。开发动态模型,分析了液压机械系统的运行稳定性和运行过程中可能面临的失效模式。模型是通过对驱动系统进行的具体现场测试验证,为了达到控制阀系统的性能标准,拟议的工作强调了新的驱动技术的要求。在汽轮机(ST)控制和驱动中,蒸汽控制阀在两个主要方面起着关键作用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年15期）
李永泉,吴鹏涛,张阳,张立杰[9]（2019）在《球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制》一文中研究指出以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年16期）
陈曦,俞经虎,钱善华,曹澍,胡雨农[10]（2019）在《基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究》一文中研究指出为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗胶囊在食道内的运动和定位。首先,利用UG软件建立驱动机器人叁维数字化模型;其次,利用拉格朗日法建立驱动机器人的动力学模型;将叁维模型导入ADAMS软件,根据设计要求添加运动约束;最后,通过ADAMS软件完成动力学建模与仿真分析,获得驱动机器人各关节的运动特征曲线,利用ADAMS仿真分析,验证了所设计的驱动机器人具有较好的动力学特性。建立的动力学方程为后续食道诊疗胶囊的驱动控制和多物理场仿真提供了参考依据。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年04期）
驱动动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB-ED)方法研究介电润湿(EWOD)驱动的变焦液体微透镜原理.采用晶格玻尔兹曼方法求解Navier-Stokes方程以研究透镜的变焦过程,引入新的分布函数求解电场分布以计算驱动透镜变焦的电场力.首先数值分析了EWOD效应,并与理论分析及实验结果进行对比,验证数值方法的准确性;然后研究了电压对EWOD驱动的变焦液体透镜焦距的影响;分析了透镜变焦的动态过程;最后讨论了绝缘液体黏度对透镜响应时间及系统稳定性的影响.研究表明:不仅低电压下接触角变化与Lippmann-Young方程吻合良好,且高电压时出现接触角饱和现象,与实验结果一致,数值方法正确;根据数值计算和理论推导,建立了电压与焦距的关系;施加电压的初始时刻,电场力引起接触角突变,透镜需要延迟时间响应接触角的变化;发现绝缘液体黏度过小,系统处于振荡状态,黏度过大,系统处于过阻尼状态.合适的液体黏度可以使系统性能达到最佳.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动动力学论文参考文献
[1].王家鑫,陈思益,武浩远.需求驱动的高速列车动力学性能设计方法研究[J].机械设计与制造.2019
[2].任晓飞,魏长智,刘飞飞,魏守水.介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[3].李永泉,张阳,万一心,张立杰.平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析[J].机械设计.2019
[4].王文静,李冲,张毛毛,高琨.共轭聚合物内非均匀场驱动的超快激子输运的动力学研究[J].物理学报.2019
[5].赵嫚,张强,闫鹏举.含运动副间隙的涡旋压缩机驱动轴承动力学仿真分析[J].压缩机技术.2019
[6].郁家福,马宗,刘丰嘉,唐兆.多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化[J].机械制造与自动化.2019
[7].田波,王尧尧,朱康武,陈柏,吴洪涛.绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究[J].机电工程.2019
[8].刘国旭.汽轮机控制阀及驱动系统动力学分析建模[J].内燃机与配件.2019
[9].李永泉,吴鹏涛,张阳,张立杰.球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制[J].中国机械工程.2019
[10].陈曦,俞经虎,钱善华,曹澍,胡雨农.基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究[J].轻工机械.2019