导读:本文包含了非共振论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:非共振椭圆振动切削装置,迟滞模型,椭圆轨迹,运动控制
非共振论文文献综述
栾博,张臣,霍建强,甘晓明[1](2019)在《基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究》一文中研究指出根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电迭堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输入电压与输出位移的关系。通过对迟滞模型的求逆建立非共振EVC装置的前馈控制器,为进一步提高控制系统的精度与稳定性,引入PID反馈环节,用前馈逆控制器加PID反馈的复合控制方法控制非共振EVC装置各轴向输出指定频率、幅值的正弦位移,进而使其合成的椭圆振动轨迹运动频率、轴长和倾角满足需求,实现对非共振EVC装置的控制。试验结果表明,非共振EVC装置在复合控制下能够在频率100Hz以下输出振幅、倾角可调,且运动误差低于3.5%的椭圆振动轨迹。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年11期)
张杨,吕树臣[2](2019)在《非共振耗散腔耦合系统的发射光谱》一文中研究指出研究了非共振耗散二能级双原子与双单模腔耦合系统发射光谱的性质。探讨了原子和腔场之间的失谐、腔场衰减率及原子失相对该系统发射光谱的影响。结果表明,体系的腔场谱呈现出叁重峰结构,原子发射谱呈现出二重峰结构。非共振情况时,腔场谱和原子发射谱的图像皆为非对称图像。在原子与腔场失谐时,与共振情况相比,峰位发生了明显的漂移,且中峰明显增大。增大腔场与原子的失谐,会引起边峰向低频段漂移,并改变其光谱强度;增大原子与腔场的失谐,可以使光谱整体向低频段漂移,并改变其所有峰的光谱强度。随着腔场衰减率的增大,共振情况下,会导致边峰的强度减小;失谐情况下,会导致所有峰的强度均减小。随着原子失相的增大,共振或失谐情况下,会使光谱所有峰的强度均减小。(本文来源于《发光学报》期刊2019年05期)
栾博[3](2019)在《基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究》一文中研究指出椭圆振动辅助精密切削加工中,为了降低压电迟滞效应对椭圆振动运动精度的影响,实现椭圆振动轨迹的高精度控制,本文针对非共振椭圆振动切削装置直接通过压电驱动器输出位移经过结构的传递与合成来实现椭圆振动轨迹输出的工作特点,对基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制方法进行了研究,建立压电驱动器输入输出迟滞模型,并用所得模型设计控制器,实现非共振椭圆振动切削装置输出椭圆振动轨迹的精密控制与参数灵活调控。论文主要研究内容与成果如下:1.建立了非共振椭圆振动切削装置压电迟滞模型。根据一种常见结构形式的非共振椭圆振动切削装置,分析其轴向压电迭堆执行器表现出来的迟滞率相关特点,对传统PI模型进行了改进,采用二次规划算法辨识传统PI模型未知参数,然后采用粒子群算法对动态改进引入的参数进行辨识,求解得到了模型结果。2.设计了非共振椭圆振动切削装置的前馈控制方法和复合控制方法。根据对非共振椭圆振动切削装置轴向运动建立的压电迟滞模型设计了前馈控制器,并对装置进行了开环控制实验,为了进一步提高非共振椭圆振动切削装置的运动控制精度,在前馈控制器的基础上添加PID反馈环节构建复合控制方案。3.进行了非共振椭圆振动切削装置切削凹坑型织构形貌仿真建模研究。根据椭圆振动切削技术在微织构切削加工中的应用,对非共振椭圆振动切削装置切削凹坑型织构进行了形貌仿真建模,提取凹坑型织构的典型参数,分析非共振椭圆振动切削装置的振动参数对织构形貌的影响,为控制方法在非共振椭圆振动切削装置实际加工微织构应用中提供理论模型参照。4.开展了非共振椭圆振动切削装置复合控制下的凹坑型织构加工实验。实验中装置以复合控制方式工作于不同振动参数下,分别加工出不同形貌参数的织构表面,通过与相应的仿真形貌参数对比表明,非共振椭圆振动切削装置在复合控制下具有较高的微织构加工精度。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01)
王道智,黄卫清,孙梦馨,许文运,卢倩[4](2018)在《双柔铰导向式非共振压电直线电机》一文中研究指出光波导封装等领域对拥有大行程、高精度以及高分辨率的微位移平台有大量需求,在研究微位移平台的过程中设计了一种双铰链导向式非共振压电直线电机。简述了电机的工作原理,完成了电机的结构设计,制作出电机的样机并完成相关的实验,实验设备主要有信号发生器、功率放大器、示波器和激光位移传感器等。实验表明,电机最大速度达到10.36mm/s,分辨率达到0.3μm,理论最大输出推力达到8.33N,电机设计达到预期目的。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2018年06期)
孙梦馨[5](2018)在《非共振式压电直线电机的研究及其在多自由度平台中的应用》一文中研究指出压电直线电机具有定位精度高、响应速度快、设计灵活、不受电磁干扰等特点,在新兴前沿科技领域中有广阔的应用前景。近年来,压电直线电机在多国研究者的广泛关注下得到了快速的发展,许多发达国家都凭借着先进的理念与多年技术积累将压电电机技术推向产业化的发展方向,尤其是在精密平台系统中,新技术与新产品层出不穷。在中国制造2025背景下,我国核心技术发展正面临巨大的机遇与挑战,研制以压电电机为基础、具有自主知识产权的精密运动平台、促进多自由度平台应用的产业化发展,将会有力推动我国精密驱动与定位技术的发展。本课题在国家自然科学基金面上项目(No.51375224)“压电驱动的六自由度工作台及控制方法”和中航工业产学研项目(N0.CXY2013NH09)“高精度微位移光学稳像技术”的资助下,以研究和设计应用于精密运动平台中的非共振式压电直线电机为目标,开展了非共振式压电直线电机的运动模型建立、设计准则总结、性能仿真分析、电机实验验证、评价方法归纳等多方面的研究工作,遴选综合性能较为优秀的样机应用于多自由度精密平台,加工装配样机并进行性能试验,所设计的平台实现了高精度、大行程、快响应的作动。本论文研究的主要内容和成果如下:1.总结压电直线电机和多自由度运动平台的特点、分类以及研究现状。通过调研国内外压电直线电机和多自由度运动平台的发展历程、研究现状和应用前景,指出了深入研究压电直线电机及其在多自由度平台中应用的重要意义。2.根据国内外研究成果的调研,选取非共振式压电直线电机作为研发对象,系统地分析了非共振式压电直线电机的核心元件迭层压电陶瓷的性能指标、核心输出部件定子结构工作机理与设计准则、电机外围结构的设计方法、压电直线电机的LuGre接触摩擦模型。3.提出双足驱动非共振式压电直线电机的模型建立方法,并依据模型分析了电机的叁种工作模式。根据提出的模型设计了叁种不同形式的双足非共振式压电直线电机,采用理论与仿真相结合的方式对电机性能进行了分析,样机实验表明,依据提出的模型设计的叁种电机行程大(与所采用导轨行程相同)、分辨率高(可达0.1μm)。4.提出一种惯性非共振式压电直线电机的设计理论,系统地分析了该电机的作动机理,通过理论建模与有限元仿真相结合的方式对电机结构进行了优化设计,定子采用长柔铰放大式的设计,使得该种电机结构紧凑便于小型化与集成化,样机实验表明优化后的电机满足了多种设计要求:定子的驱动足横纵向输出位移得到了放大、输入信号频率与电机输出速度拥有较好的线性度、电机位移分辨率小于1μm。5.分析所述对称原理样机、杠杆放大式电机、对称长柔铰式电机在实验中的问题,改进设计了一种双柔铰导向层迭式非共振压电直线电机,阐述了该电机的工作原理、性能特点,总结了本文提出的五种不同形式非共振压电直线电机的性能参数,提出了量化评价方法,并遴选性能较为优秀的两种样机进行了二自由度运动平台的结构设计与性能试验。6.根据所研制的二自由度运动平台的结构特点,设计了一种串并联结合的六自由度运动平台,构建了平台的理论模型与基本控制策略,通过仿真修正了多自由度平台的控制策略,各自由度的性能试验表明所设计的平台实现了较高精度(平动分辨率小于1μm、转动分辨率小于0.002°)、较大行程(平动行程等于所采用导轨行程,转动行程适用于高精度应用领域)、快响应(启停响应时间在几十毫秒级)。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-06-01)
赵亮[6](2018)在《Bruno-Rüssmann非共振条件下的一般KAM定理》一文中研究指出本文主要证明了一个关于近可积哈密顿系统的没有非退化条件假设下的形式化的KAM定理.许多在非退化条件和光滑性条件下的KAM结果(包括经典的KAM定理)都是这个定理的推论.本文的定理是将文献[5]中的Diophantine非共振条件推广到更弱的Bruno-Rüssmann非共振条件.(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-30)
张新成,廖文虎[7](2018)在《交换场和非共振光对单层MoS_2能带结构的调控》一文中研究指出基于紧束缚近似下的低能有效哈密顿模型,研究了外部磁近邻交换场和非共振圆偏振光对单层二硫化钼(MoS2)电子能带结构的调控.研究结果表明,磁近邻交换场能有效调控导带和价带的自旋劈裂,单层MoS2K谷附近能隙随着非共振圆偏振光引起的有效能的增大而增大,K′谷附近能隙随着非共振圆偏振光引起的有效能的增大先减小后增大,实现半导体-金属-半导体转变.因而,可以利用磁近邻交换场和非共振圆偏振光将单层MoS2调制成自旋和光电特性优异的新带隙材料.(本文来源于《吉首大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)
张新成,廖文虎,左敏[8](2018)在《非共振圆偏振光作用下单层二硫化钼电子结构及其自旋/谷输运性质》一文中研究指出基于紧束缚近似下的低能有效哈密顿模型和久保线性响应理论,研究了外部非共振圆偏振光作用下单层二硫化钼(MoS_2)电子结构及其自旋/谷输运性质.研究结果表明:单层MoS_2布里渊区K谷和K′谷附近自旋依赖子带间的能隙随着非共振右旋圆偏振光引起的有效耦合能分别线性增大和先减小后增大,随着非共振左旋圆偏振光引起的有效耦合能分别先减小后增大和线性增大,实现了系统能带结构有趣的半导体-半金属-半导体转变.此外,单层MoS_2在外部非共振圆偏振光作用下,呈现有趣的量子化横向霍尔电导和自旋/谷霍尔电导,自旋极化率在非共振右/左旋圆偏振光有效耦合能±0.79 eV附近达到最大并发生由正到负或由负到正的急剧转变,谷极化率随着非共振圆偏振光有效耦合能先增大后减小并在其绝对值0.79-0.87 eV范围内达到100%.因而,可以利用外部非共振圆偏振光将单层MoS_2调制成自旋/谷以及光电特性优异的新带隙材料.(本文来源于《物理学报》期刊2018年10期)
李明[9](2018)在《非共振摩擦驱动型直线压电电机的设计及性能研究》一文中研究指出直线压电电机以定位精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点在光学仪器、精密平台、航空航天等高端技术领域展现了广阔的应用前景。近年来,非共振式直线压电电机以加工要求不高、精度高、稳定性好等优点得到了很快的发展,但仍存在大行程与高精度的矛盾问题。为解决直线压电电机在大行程内高精度和稳定性好的问题,利用压电迭层输出力大、振幅大且稳定性好的优点,本课题提出了基于差动摩擦驱动原理的直线压电电机,实现了非共振状态下大行程内高精度的摩擦驱动。本文的主要研究内容和成果包括:(1)比较和分析超声电机和非共振式直线压电电机的发展趋势,分析压电迭层的电学特性和机械输出特性,为压电迭层作动系统的柔性机构的设计提供参考。(2)研究压电迭层作动系统的动态特性,根据作动系统的设计理论,以提高压电迭层的机械输出特性为目标,提出叁种用于压电迭层作动系统的柔性机构。研究表明:双侧平行悬臂柔性机构更有利于保护压电迭层不被破坏,且能够更好地发挥压电迭层输出性能。(3)基于差动摩擦驱动原理,提出单足非共振摩擦驱动原理直线压电电机,并提出了一种非对称电激励方式。研究差动驱动原理电机的工作原理,提出具有输出位移解耦特性的定子驱动足,并设计单足非共振摩擦驱动型直线压电电机的结构。实验结果表明:电机可以在1Hz~400Hz频率范围内稳定运行,实现了宽频域特性;电机样机行程达200mm,位移分辨率最小为11nm,实现了大行程内高精度和稳定性好的目标。(4)基于单足直线压电电机良好的机械输出特性,提出了双足非共振摩擦驱动原理直线压电电机。实验结果表明:双足电机可以在10Hz~1200Hz频率范围内稳定运行,最大输出力达5.3N,双足电机样机的速度范围为1.03μm/s~609.6μm/s。总之,本课题提出的差动摩擦驱动原理直线压电电机机械输出特性良好,电机稳定性好,对工作环境要求较低,实现了宽频域、大行程、高精度的研究目标。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-04-01)
石璐瑶[10](2018)在《弱非共振条件下系统不变环面的保持性》一文中研究指出KAM理论自建立以来,在量子力学、天体力学的等领域都发挥着重要作用,是20世纪最伟大的数学成就之一.本文主要致力于利用KAM理论的相关知识来研究弱非共振条件下一些系统不变环面的保持性问题.文中首先讨论了环面上向量场的给定频率的不变环面的保持性,通过引入并调整外部参数来消除频率的漂移以及利用多项式结构去截断的技巧,证明了在充分小的扰动下,如果频率映射具有非零Brouwer拓扑度,那么那些频率满足Brjuno-Russmann(5)(5)非共振条件的不变环面依然保持.接着利用了相同的方法研究了带拟周期扰动的哈密顿系统给定频率的不变环面的保持性问题,证明了那些频率满足Brjuno-Russmann(5)(5)非共振条件且具有非零拓扑度的不变环面依然保持.最后针对带拟周期扰动的哈密顿系统继续讨论,以往对于该系统的研究主要集中在Russmann(5)(5)非退化条件的情况,文中考虑经典的Kolmogorov非退化条件情形,直接将频率作为独立参量,并且利用逼近函数的相关性质证明了频率满足弱非共振条件时,大多数不变环面在小扰动下保持.(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01)
非共振论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
研究了非共振耗散二能级双原子与双单模腔耦合系统发射光谱的性质。探讨了原子和腔场之间的失谐、腔场衰减率及原子失相对该系统发射光谱的影响。结果表明,体系的腔场谱呈现出叁重峰结构,原子发射谱呈现出二重峰结构。非共振情况时,腔场谱和原子发射谱的图像皆为非对称图像。在原子与腔场失谐时,与共振情况相比,峰位发生了明显的漂移,且中峰明显增大。增大腔场与原子的失谐,会引起边峰向低频段漂移,并改变其光谱强度;增大原子与腔场的失谐,可以使光谱整体向低频段漂移,并改变其所有峰的光谱强度。随着腔场衰减率的增大,共振情况下,会导致边峰的强度减小;失谐情况下,会导致所有峰的强度均减小。随着原子失相的增大,共振或失谐情况下,会使光谱所有峰的强度均减小。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非共振论文参考文献
[1].栾博,张臣,霍建强,甘晓明.基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究[J].航空制造技术.2019
[2].张杨,吕树臣.非共振耗散腔耦合系统的发射光谱[J].发光学报.2019
[3].栾博.基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究[D].南京航空航天大学.2019
[4].王道智,黄卫清,孙梦馨,许文运,卢倩.双柔铰导向式非共振压电直线电机[J].振动.测试与诊断.2018
[5].孙梦馨.非共振式压电直线电机的研究及其在多自由度平台中的应用[D].南京航空航天大学.2018
[6].赵亮.Bruno-Rüssmann非共振条件下的一般KAM定理[D].东南大学.2018
[7].张新成,廖文虎.交换场和非共振光对单层MoS_2能带结构的调控[J].吉首大学学报(自然科学版).2018
[8].张新成,廖文虎,左敏.非共振圆偏振光作用下单层二硫化钼电子结构及其自旋/谷输运性质[J].物理学报.2018
[9].李明.非共振摩擦驱动型直线压电电机的设计及性能研究[D].江苏大学.2018
[10].石璐瑶.弱非共振条件下系统不变环面的保持性[D].南京航空航天大学.2018
标签:非共振椭圆振动切削装置; 迟滞模型; 椭圆轨迹; 运动控制;