斗轮堆取料机控制系统的开发

论文摘要

斗轮堆取料机是一种堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备,主要用于散料的堆存、挖取。本文在分析斗轮堆取料机控制系统结构体系的基础上,进行PLC硬件配置及软件组态,设计了一套以PROFIBUS-DP现场总线为基本框架的高性能的控制系统。通过分析斗轮堆取料机的生产工艺流程,开发了一种基于现场总线技术的斗轮机的控制系统,该系统采用PLC作为控制器,现场总线作为连接现场设备和自动化系统的通信网络,辅以变频调速系统,精密的检测手段,可靠的通讯设施,完善的工业电视监控系统和采取一系列抗干扰措施,经过试验测试和现场调试,验证了该控制系统的可行性。该控制系统可靠性高,抗干扰能力强,通信速率快,降低劳动力工作强度,提高设备的生产效率。

论文目录

提要

第1章绪论

1.1 课题研究的目的和意义

1.2 国内外斗轮堆取料机发展现状

1.2.1 国外发展现状

1.2.2 国内发展现状

1.3 斗轮堆取料机控制系统概况

1.4 本课题的主要任务

第2章斗轮堆取料机概述

2.1 斗轮堆取料机的基本结构和工作原理

2.2 斗轮堆取料机的主要技术参数

2.3 斗轮堆取料机的特点

2.4 斗轮堆取料机的作业工艺流程

2.4.1 堆料作业工艺

2.4.2 取料作业工艺

2.5 斗轮堆取料机等量取料的研究

第3章斗轮堆取料机硬件控制系统

3.1 引言

3.2 现场总线技术

3.2.1 现场总线技术的简介

3.2.2 现场总线在斗轮堆取料机上的应用

3.3 基于现场总线的可编程序控制器

3.3.1 可编程序控制器简介

3.3.2 PLC 在斗轮堆取料机上的应用

3.4 基于现场总线的斗轮机调速系统

3.4.1 变频调速器简介

3.4.2 变频调速技术的应用

3.4.3 变频调速应用的效果

3.5 斗轮堆取料机的通讯系统

3.5.1 斗轮堆取料机的通讯方式

3.5.2 斗轮堆取料机的通讯分类

3.5.3 斗轮堆取料机通讯方式的应用

3.6 斗轮堆取料机检测系统

3.7 斗轮堆取料机电视监控系统

3.8 抗干扰措施

3.8.1 PLC 电磁干扰的主要来源

3.8.2 PLC 抗干扰设计

3.8.3 PLC 抗干扰措施

3.8.4 其他抗干扰措施

3.9 小结

第4章斗轮堆取料机软件控制系统

4.1 引言

4.2 斗轮堆取料机程序开发

4.2.1 程序控制的基本任务

4.2.2 程序控制的自动化解决方案

4.2.3 可编程序控制器编程实例

4.3 斗轮堆取料机管理系统程序的开发

4.3.1 管理系统的功能

4.3.2 管理系统的硬件结构

4.3.3 管理系统的软件结构

4.4 小结

第5章斗轮堆取料机控制系统调试试验

5.1 引言

5.2 基于现场总线技术的控制系统硬件调试

5.3 控制系统软件调试试验

5.4 小结

第6章结论

参考文献

致谢

摘要

Abstract

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