金开军:基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计论文

金开军:基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计论文

本文主要研究内容

作者金开军,李疆,石文昌,杨秋萍,安金亮(2019)在《基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计》一文中研究指出:水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制,通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试,系统动态平衡性好,运行控制精度高,水面垃圾清理效率好。

Abstract

shui zi yuan de bao hu shi yi xiang ji tong xing gong cheng ,er shui mian la ji de ji shi you xiao qing li you zhu yu shui zi yuan de zeng ge zhi li 。ben wen yi Arduinowei he xin ,zeng ge yun yong lan ya he tuo luo yi ji shu ,she ji shui mian la ji qing li chuan kong zhi ji tong 。tong guo tuo luo yi jian ce la ji qing li chuan de zi tai ,qu dong shu zhi dong li zhuang zhi shi xian la ji qing li chuan de dong tai ping heng kong zhi ,tong guo lan ya kong zhi shui ping dong li zhuang zhi shi xian su du kong zhi 。shi jian ce shi ,ji tong dong tai ping heng xing hao ,yun hang kong zhi jing du gao ,shui mian la ji qing li xiao lv hao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自贵阳学院学报(自然科学版)的金开军,李疆,石文昌,杨秋萍,安金亮,发表于刊物贵阳学院学报(自然科学版)2019年02期论文,是一篇关于蓝牙论文,陀螺仪论文,控制系统论文,贵阳学院学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自贵阳学院学报(自然科学版)2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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