基于变论域模糊控制的高压电机串级调速控制

论文摘要

模糊控制作为一种基于自然语言控制规则、模糊推理机的计算机控制技术,由于结构简单、鲁棒性强、无需对被控对象的精确数学模型等优点,模糊控制已经成为智能控制技术中最为广泛的研究和应用领域之一。针对传统串级调速系统存在的问题,利用模糊控制的优点,设计了串级调速系统的双环模糊控制器,并建立了基于Matlab/Simulink的系统仿真模型,进行了多方面性能的仿真研究,仿真结果表明了其具有良好的给定适应性和抗扰性能。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 引言
• 1.1 研究背景与意义
• 1.1.1 研究背景
• 1.1.2 研究意义
• 1.2 交流传动技术的发展与现状
• 1.2.1 串级调速技术发展与现状
• 1.2.2 内反馈串级调速技术发展与现状
• 1.3 模糊控制理论的发展与现状
• 1.3.1 模糊控制理论在国内外的发展
• 1.3.2 PID 模糊控制技术发展与现状
• 1.4 研究内容
• 第2章 异步电动机串级调速系统
• 2.1 异步电动机调速基本方法
• 2.1.1 变频调速
• 2.1.2 变极调速
• 2.1.3 变转差率调速
• 2.2 串级调速的基本原理
• 2.3 串级调速技术的发展
• 2.3.1 传统串级调速
• 2.3.2 现代串级调速
• 2.4 带斩波环节的内反馈串级调速系统
• 2.4.1 工作原理
• 2.4.2 带斩波器的内反馈串级调速系统的性能
• 2.5 本章小结
• 第3章 模糊控制及 PID 控制基础理论
• 3.1 模糊控制理论基础
• 3.1.1 模糊集合基本理论及定义
• 3.1.2 模糊控制系统基本结构模型
• 3.1.3 模糊控制器分类
• 3.2 基本模糊控制器的设计
• 3.2.1 模糊控制器结构设计
• 3.2.2 论域及量化因子、比例因子的选择
• 3.2.3 精确量的模糊化
• 3.2.4 模糊控制规则设计
• 3.2.5 模糊推理方法设计
• 3.2.6 模糊量的清晰化
• 3.3 数字 PID 控制
• 3.3.1 PID 控制原理
• 3.3.2 数字 PID 控制
• 3.4 模糊控制与 PID 控制的结合
• 3.5 本章小结
• 第4章 变论域模糊控制模型
• 4.1 模糊控制器插值机理
• 4.1.1 模糊论域上的基元与基元组定义
• 4.1.2 模糊控制的插值机理
• 4.2 变论域模糊控制思想
• 4.2.1 变论域的原因
• 4.2.2 变论域模糊控制的可行性
• 4.3 本章小结
• 第5章 变论域自适应模糊控制器的设计
• 5.1 基于函数模型的变论域模糊控制
• 5.1.1 论域伸缩因子函数
• 5.1.2 仿真结果及分析
• 5.2 基于模糊规则的两级变论域模糊控制
• 5.2.1 两级变论域模糊控制器模型
• 5.2.2 两级变论域模糊控制器的设计与仿真
• 5.3 本章小结
• 第6章 变论域模糊 PID 控制器的设计
• 6.1 基于阈值切换的模糊-PID 控制器
• 6.2 基于梯形隶属度函数的模糊-PID 切换算法
• 6.3 变论域模糊-PID 切换控制
• 6.3.1 变论域模糊-PID 切换控制原理
• 6.3.2 系统仿真
• 6.4 本章小结
• 第7章 模糊串级调速系统的设计与仿真
• 7.1 系统仿真模型
• 7.2 系统仿真模型
• 7.3 系统性能仿真研究
• 7.3.1 跟随性研究
• 7.3.2 抗扰性研究
• 7.4 本章小结
• 第8章 结论与展望
• 参考文献
• 攻读工程硕士学位期间发表的论文
• 致谢
• 作者简介
• 详细摘要