基于PLC的圆形料场堆取料机控制系统的开发

论文摘要

圆形料场堆取料机因其控制操作方式灵活方便,堆取料作业可同时进行且互不干涉的特点,目前在国内的应用日益广泛。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上,通过分析圆形料场堆取料机运行工艺要求,提出圆形料场堆取料机工程PLC系统的设计原则,设计开发了符合圆形料场堆取料机运行工艺要求的控制系统,完成了硬件系统的组装及与现场设备的连接,并采取了必要的硬件抗干扰的措施。本文所开发的控制系统核心硬件设备选用了美国Rockwell公司最新一代的ControlLogix系列PLC,其运算及存储等方面的强大功能完全能够适应圆形料场堆取料机控制系统的硬件要求。针对圆形料场堆取料机运行工艺流程,本文采用RSLogix5000编程软件开发了满足圆形料场堆取料机运行工艺要求的梯形图软件,实现了对堆取料工况自动运行过程的控制及故障监测等功能,给生产和管理带来很大方便。通过现场对圆形料场堆取料机控制系统的测试及试运行,表明该控制系统可以满足圆形料场堆取料机现场生产运行的工艺要求。本文所开发的基于PLC的控制系统,亦可应用于其它相同类型的散料运输设备。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 圆形料场堆取料机现状
• 1.1.1 国外圆形料场堆取料机现状
• 1.1.2 国内圆形料场堆取料机现状
• 1.1.3 圆形料场堆取料机控制系统现状
• 1.2 本论文承担的任务
• 1.3 课题研究的目的和意义
• 第2章 圆形料场堆取料机及集散型PLC 控制系统
• 2.1 引言
• 2.2 圆形料场堆取料机工程
• 2.2.1 圆形料场堆取料机工艺流程
• 2.2.2 圆形料场堆取料机特点
• 2.3 集散型PLC 控制系统
• 2.3.1 集散型控制系统及PLC 发展概况
• 2.3.2 基于PLC 的集散型控制系统体系
• 2.4 圆形料场堆取料机PLC 系统设计原则
• 2.5 小结
• 第3章 圆形料场堆取料机的硬件及辅助系统设计
• 3.1 引言
• 3.2 PLC 系统选型
• 3.2.1 I/O 模块选择
• 3.2.2 通讯模块选择
• 3.2.3 控制器选择
• 3.2.4 框架选择
• 3.2.5 电源选择
• 3.3 圆形料场堆取料机驱动管理系统
• 3.3.1 变频器
• 3.3.2 工业控制计算机
• 3.4 圆形料场堆取料机辅助系统
• 3.4.1 工业电视监控系统
• 3.4.2 激光自动扫描测量系统
• 3.5 硬件抗干扰及提高可靠性措施
• 3.5.1 干扰的危害
• 3.5.2 现场干扰源
• 3.5.3 PLC 系统抗干扰措施
• 3.5.4 提高PLC 系统可靠性措施
• 3.6 小结
• 第4章 圆形料场堆取料机的软件及控制系统开发
• 4.1 引言
• 4.2 现场传感器的连接及I/O 地址分配
• 4.2.1 现场传感器的连接
• 4.2.2 现场I/O 信号地址分配
• 4.3 PLC 组态软件
• 4.3.1 RSLogix5000 软件包
• 4.3.2 ControlNet 总线结构
• 4.4 PLC 软件编程
• 4.4.1 堆取料程序框图
• 4.4.2 PLC 程序配置
• 4.4.3 PLC 程序梯形图的编制
• 4.5 圆形料场堆取料机控制方式
• 4.5.1 圆形料场堆取料机堆料模式
• 4.5.2 圆形料场堆取料机取料模式
• 4.5.3 堆取料机堆、取料同时工作
• 4.6 小结
• 第5章 圆形料场堆取料机控制系统现场调试试验
• 5.1 引言
• 5.2 控制系统现场调试
• 5.2.1 控制系统硬件调试
• 5.2.2 控制系统软件调试
• 5.3 控制系统现场试验
• 5.3.1 现场机构测试试验
• 5.3.2 现场设备试运行测试
• 5.4 小结
• 第6章 结论
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢
• 导师及作者简介