本文主要研究内容
作者杨健,董力勇,王鸿,王龙兴（2019）在《应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法》一文中研究指出：应用分层优化法解决多协作式无人机任务规划问题.第一层融合Dubins和B样条曲线规划多无人机执行多任务的航线,估算可能的任务指派产生的消耗,将问题建模为多基地多旅行商问题进行求解以完成任务分配.第二层在为每个无人机确定任务分配后应用高斯伪谱法精确规划无人机飞行航迹,为了提高计算效率将融合Dubins曲线和B样条方法规划的无人机航线作为航迹规划的初始解.仿真实验表明了应用分层优化的任务规划方法的有效性.
Abstract
ying yong fen ceng you hua fa jie jue duo xie zuo shi mo ren ji ren wu gui hua wen ti .di yi ceng rong ge Dubinshe Byang tiao qu xian gui hua duo mo ren ji zhi hang duo ren wu de hang xian ,gu suan ke neng de ren wu zhi pa chan sheng de xiao hao ,jiang wen ti jian mo wei duo ji de duo lv hang shang wen ti jin hang qiu jie yi wan cheng ren wu fen pei .di er ceng zai wei mei ge mo ren ji que ding ren wu fen pei hou ying yong gao si wei pu fa jing que gui hua mo ren ji fei hang hang ji ,wei le di gao ji suan xiao lv jiang rong ge Dubinsqu xian he Byang tiao fang fa gui hua de mo ren ji hang xian zuo wei hang ji gui hua de chu shi jie .fang zhen shi yan biao ming le ying yong fen ceng you hua de ren wu gui hua fang fa de you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自指挥与控制学报的杨健,董力勇,王鸿,王龙兴，发表于刊物指挥与控制学报2019年01期论文，是一篇关于多无人机论文,样条论文,曲线论文,高斯伪谱法论文,指挥与控制学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自指挥与控制学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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