论文摘要
“基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统”是为了适应我国铁路建设的发展要求,实现电力机车的自动过分相,优化电力机车自动过分相的控制过程,延长机车设备的使用寿命,提高安全性能而研制的。本系统立足于提高电力机车自动过分相过程的安全可靠性,采用多信息源冗余和双CPU并行工作的方式,结合嵌入式技术和现场总线技术,研究了仿人控制的电力机车自动过分相技术;整个系统能实时采集机车级位,并接收机车安全综合监测装置发送的公里标和速度等机车状态信息,结合地面埋点信息,实现仿人自动过分相,在关键的控制点和过程点进行声光报警提示。文中介绍了该系统的整体结构、嵌入式技术的特点和发展状况、系统硬件的设计和软件的开发,以及采取的抗干扰措施等。论文重点论述了多信源冗余和双CPU并行工作的设计方案以及具体的控制算法。同时文中还介绍了嵌入式系统的实时性、多任务的工作原理、优先级分配方法等以及单总线器件的寻码方式和工作原理。目前已经完成了整个系统的设计与调试工作,并在现场进行了试用。“基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统”是将嵌入式、双CPU结构和信息冗余等技术应用在列车控制方面的一种尝试,并取得了良好的效果,为自动过分相技术的发展提供了经验。