智能双循环全自动立体车库控制系统

论文摘要

随着我国经济的迅猛发展,汽车保有量越来越大,停车难成为了城市发展的一个瓶颈。而立体车库的出现,是解决这一难题的有效途径。立体车库在国内外都得到了较快的发展,出现了多种类型的立体车库。同时,立体车库控制系统也从简单到复杂,从功能单一到智能化。本文设计并实现了一种用于垂直提升式立体车库的智能控制系统,其特点是可以在无人值守的情况下进行全自动控制。系统使用了PLC作为下位机,工控机作为上位机的主从模式,设计了PLC的运动控制规则,实现了PLC的动作控制程序和与上位机的通信程序;利用VB语言和ACCESS数据库设计实现了上位机管理控制程序,能够接收用户信息,根据车位状态形成下位机动作控制命令字并通过通信程序发送命令字和接收下位机应答信息;开发了数据管理程序,进行修改车位状态,记录用户信息,用户信息查询和修改,记费查询和生成报表。该系统与国内现有产品相比,克服了当前现有系统的不足,具有自动化程度高,可靠性、抗干扰性强的特点,可满足城市立体车库建设的需要,是对当前研究智能化立体车库的设计方案的优化,有利于降低设计成本,提高车库作业效牢,进而有利于智能化立体车库的推广使用,促进智能立体车库随汽车行业的同步发展,具有较大的现实经济效益和应用前景。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题的研究意义
• 1.2 国内外的发展状况
• 1.3 立体车库的分类
• 1.4 立体车库控制系统的研究状况及发展趋势
• 1.5 论文主要工作
• 第二章 立体车库控制系统总体结构的研究与设计
• 2.1 车库概述
• 2.2 工作过程
• 2.2.1 用户存车
• 2.2.2 用户取车
• 2.3 控制系统总体设计
• 2.4 小结
• 第三章 下位机PLC动作控制程序设计
• 3.1 动作过程
• 3.1.1 存车过程
• 3.1.2 取车过程
• 3.1.3 低层存取车的特殊性
• 3.2 运动系统的控制规则及PLC编程
• 3.2.1 运动系统的控制规则
• 3.2.2 内部资源的占用
• 3.2.3 PLC的编程
• 3.3 PLC与上位机的通信
• 3.4 小结
• 第四章 上位机通信控制程序设计
• 4.1 上位机概述
• 4.1.1 系统动作流程
• 4.1.2 系统功能划分
• 4.2 上位机系统数据库设计
• 4.2.1 数据库的设计原理
• 4.2.2 数据库的选择
• 4.2.3 数据库的设计
• 4.3 动作控制模块
• 4.3.1 读卡过程
• 4.3.2 PLC控制命令字的生成
• 4.4 通信模块
• 4.4.1 硬件连接
• 4.4.2 通信协议和访问方式
• 4.4.3 数据的封装和校验
• 4.4.4 通信过程
• 4.5 数据管理模块
• 4.6 小结
• 第五章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢
• 附录 下位机动作规则列表
• 学位论文评阅及答辩情况表