本文主要研究内容
作者牛文婷,张志勇,王晓东,高习义（2019）在《面向生产线的全自动微小零件装配系统研制》一文中研究指出：为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。
Abstract
wei mian xiang sheng chan xian shi xian wei xiao ling jian de quan zi dong zhuang pei ,dui zhuang pei qian zi dong shang liao 、zhuang pei hou ling jian de zi dong suo jin 、ji xie bei mo kuai she ji he zhuang pei guo cheng zhong ling jian shi jiao ding wei ce lve deng wen ti jin hang le yan jiu 。shou xian ,ji tong cai yong mo kuai hua she ji jie gou ,she ji le zhuang pei zuo ye mo kuai ,shi jiao ce liang mo kuai ,zhuang pei ping tai mo kuai he shang liao ping tai mo kuai si bu fen ,wei kuo ying sheng chan xian cao zuo shi xian zi dong hua zhuang pei ,she ji le zi dong shang xia liao mo kuai 。ran hou ,wei shi xian duo chong ling jian de wen ding she qu he zhuang pei she ji le ji cheng li chuan gan qi chan yuan he rou xing chan yuan de ji xie bei ,tong shi she ji le suo jin ga ju neng gou shi xian ling jian zhuang pei hou de zi dong suo jin 。zui hou ,zhen dui ling jian zhi ding ge li de zhuang pei ce lve ,li yong shi jiao ce liang de fang fa huo de ling jian de wei zhi he wei zi xin xi shi xian ling jian de zhuang pei 。shi yan jie guo biao ming :gai zhuang pei ji tong ke yi shi xian wei xiao ling jian zi dong zhuang pei de ren wu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自内燃机与配件的牛文婷,张志勇,王晓东,高习义，发表于刊物内燃机与配件2019年07期论文，是一篇关于自动装配论文,机械臂单元论文,自动锁紧论文,视觉测量论文,内燃机与配件2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内燃机与配件2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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