本文主要研究内容
作者刘春宇（2019）在《智能网联车辆与非网联车辆混行条件下的交通信息处理技术与信号控制方法研究》一文中研究指出：车联网作为智能交通系统发展的重要技术手段之一,已经成为目前研究的热点。在车联网普及的过程中,网联车辆与非网联车辆混行的状态是必经阶段,并将长期处于此阶段。因此,本文通过针对智能网联环境下交通场景的研究和网络仿真架构的搭建,在微缩智能车的平台上进行车辆网仿真环境的开发设计。在此基础上研究网联车辆与非网联车辆混行状态下的交通信息处理技术和信号配时方法。主要研究内容及成果如下:(1)车路协同系统仿真框架研究车路协同系统仿真,基于提出仿真体系的物理框架与逻辑框架,在HLA分布式仿真框架下,实现车车通信、人车交互等关键技术,合理搭接软件与硬件,制定车联网仿真系统模块间交互需求的接口规范。(2)智能网联车辆与非网联车辆混行状态下的交通信息处理技术针对网联与非网联车辆混行的状态下,提出了基于Kalman滤波的城市道路交通状态估计方法。结合智能网联车辆和非网联车辆的运行特性,提出了网联车辆和非网联车辆混行条件下的车辆驾驶行为模型,并在仿真环境中模拟实现,在此基础上建立基于神经网络和kalman滤波方法的城市道路交通流密度与平均车速估计模型,针对不同的混行情况进行了分类,提出了新的智能网联车辆与非网联车辆混行状态下的交通信息处理技术。(3)网联与非网联车混行状态下的交通信号控制方法结合国内外现有交通信号控制研究的成果,提出基于可插车间隙理论的单交叉口信号控制模型,适用于不同比例网联车与非网联车混行控制;提出了基于DSDS策略干线交叉口信号协调控制模型,从干线交叉口通行效率方面对交叉口信号配时进行优化;基于第二章的控制框架,对仿真软件VISSIM软件进行二次开发,分别验证单点交叉口和干线交叉口所建立的控制模型,仿真结果表明,基于可插车间隙控制优于感应控制,基于DSDS干线协调控制模型优于定时控制和MAXBAND协调控制。(4)网联状态下的交通信号控制方法研究智能网联车本身具备自主的环境感知能力,利用传感器融合技术,使其为智能网联汽车提供更加真实可靠的路况环境信息,进而利用仿真手段结合信号控制技术提高路网整体通行能力,搭载仿真环境也是智能交通系统的核心组成部分,是车联网体系的一个重要结点。所提出的交通标识感知可识别道路两侧的各种交通标志,如限速、弯道等;交通状况感知可检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等,以便车辆选择通畅的路线行驶;周围车辆感知可检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况,避免发生碰撞;交通信号感知可自动识别交又路口的信号灯、高效通过交又路口减少道路延误等指标,结合多种感知与信息融合,最终通过车载信息终端实现车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。提出完全网联环境下的单点信号控制策略以及干线协调控制策略。
Abstract
che lian wang zuo wei zhi neng jiao tong ji tong fa zhan de chong yao ji shu shou duan zhi yi ,yi jing cheng wei mu qian yan jiu de re dian 。zai che lian wang pu ji de guo cheng zhong ,wang lian che liang yu fei wang lian che liang hun hang de zhuang tai shi bi jing jie duan ,bing jiang chang ji chu yu ci jie duan 。yin ci ,ben wen tong guo zhen dui zhi neng wang lian huan jing xia jiao tong chang jing de yan jiu he wang lao fang zhen jia gou de da jian ,zai wei su zhi neng che de ping tai shang jin hang che liang wang fang zhen huan jing de kai fa she ji 。zai ci ji chu shang yan jiu wang lian che liang yu fei wang lian che liang hun hang zhuang tai xia de jiao tong xin xi chu li ji shu he xin hao pei shi fang fa 。zhu yao yan jiu nei rong ji cheng guo ru xia :(1)che lu xie tong ji tong fang zhen kuang jia yan jiu che lu xie tong ji tong fang zhen ,ji yu di chu fang zhen ti ji de wu li kuang jia yu luo ji kuang jia ,zai HLAfen bu shi fang zhen kuang jia xia ,shi xian che che tong xin 、ren che jiao hu deng guan jian ji shu ,ge li da jie ruan jian yu ying jian ,zhi ding che lian wang fang zhen ji tong mo kuai jian jiao hu xu qiu de jie kou gui fan 。(2)zhi neng wang lian che liang yu fei wang lian che liang hun hang zhuang tai xia de jiao tong xin xi chu li ji shu zhen dui wang lian yu fei wang lian che liang hun hang de zhuang tai xia ,di chu le ji yu Kalmanlv bo de cheng shi dao lu jiao tong zhuang tai gu ji fang fa 。jie ge zhi neng wang lian che liang he fei wang lian che liang de yun hang te xing ,di chu le wang lian che liang he fei wang lian che liang hun hang tiao jian xia de che liang jia shi hang wei mo xing ,bing zai fang zhen huan jing zhong mo ni shi xian ,zai ci ji chu shang jian li ji yu shen jing wang lao he kalmanlv bo fang fa de cheng shi dao lu jiao tong liu mi du yu ping jun che su gu ji mo xing ,zhen dui bu tong de hun hang qing kuang jin hang le fen lei ,di chu le xin de zhi neng wang lian che liang yu fei wang lian che liang hun hang zhuang tai xia de jiao tong xin xi chu li ji shu 。(3)wang lian yu fei wang lian che hun hang zhuang tai xia de jiao tong xin hao kong zhi fang fa jie ge guo nei wai xian you jiao tong xin hao kong zhi yan jiu de cheng guo ,di chu ji yu ke cha che jian xi li lun de chan jiao cha kou xin hao kong zhi mo xing ,kuo yong yu bu tong bi li wang lian che yu fei wang lian che hun hang kong zhi ;di chu le ji yu DSDSce lve gan xian jiao cha kou xin hao xie diao kong zhi mo xing ,cong gan xian jiao cha kou tong hang xiao lv fang mian dui jiao cha kou xin hao pei shi jin hang you hua ;ji yu di er zhang de kong zhi kuang jia ,dui fang zhen ruan jian VISSIMruan jian jin hang er ci kai fa ,fen bie yan zheng chan dian jiao cha kou he gan xian jiao cha kou suo jian li de kong zhi mo xing ,fang zhen jie guo biao ming ,ji yu ke cha che jian xi kong zhi you yu gan ying kong zhi ,ji yu DSDSgan xian xie diao kong zhi mo xing you yu ding shi kong zhi he MAXBANDxie diao kong zhi 。(4)wang lian zhuang tai xia de jiao tong xin hao kong zhi fang fa yan jiu zhi neng wang lian che ben shen ju bei zi zhu de huan jing gan zhi neng li ,li yong chuan gan qi rong ge ji shu ,shi ji wei zhi neng wang lian qi che di gong geng jia zhen shi ke kao de lu kuang huan jing xin xi ,jin er li yong fang zhen shou duan jie ge xin hao kong zhi ji shu di gao lu wang zheng ti tong hang neng li ,da zai fang zhen huan jing ye shi zhi neng jiao tong ji tong de he xin zu cheng bu fen ,shi che lian wang ti ji de yi ge chong yao jie dian 。suo di chu de jiao tong biao shi gan zhi ke shi bie dao lu liang ce de ge chong jiao tong biao zhi ,ru xian su 、wan dao deng ;jiao tong zhuang kuang gan zhi ke jian ce dao lu jiao tong yong du qing kuang 、shi fou fa sheng jiao tong shi gu deng ,yi bian che liang shua ze tong chang de lu xian hang shi ;zhou wei che liang gan zhi ke jian ce che liang qian fang 、hou fang 、ce fang de che liang qing kuang ,bi mian fa sheng peng zhuang ;jiao tong xin hao gan zhi ke zi dong shi bie jiao you lu kou de xin hao deng 、gao xiao tong guo jiao you lu kou jian shao dao lu yan wu deng zhi biao ,jie ge duo chong gan zhi yu xin xi rong ge ,zui zhong tong guo che zai xin xi zhong duan shi xian che 、lu 、hang ren 、ye wu ping tai deng zhi jian de mo xian tong xin he xin xi jiao huan 。di chu wan quan wang lian huan jing xia de chan dian xin hao kong zhi ce lve yi ji gan xian xie diao kong zhi ce lve 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自吉林大学的刘春宇，发表于刊物吉林大学2019-06-25论文，是一篇关于智能网联车辆论文,混行状态论文,车路协同系统仿真论文,交通信息处理技术论文,交通信号控制方法论文,可插车间隙论文,干线协调控制论文,吉林大学2019-06-25论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自吉林大学2019-06-25论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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