本文主要研究内容
作者赵涓涓（2019）在《六足仿生机器人避障功能的设计与实现》一文中研究指出：搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。
Abstract
da jian le liu zu fang sheng ji qi ren ji xie ji gou ,bing shua yong ci fu dian ji qu dong ,she ji le yi PICchan pian ji wei he xin de ji qi ren kong zhi ji tong 。zai gai kong zhi ji tong de she ji zhong ,zeng she le gong wai xian chuan gan qi mo kuai ,gen ju gong wai xian ce ju yuan li ,shi ji qi ren ju bei le liang hao de bi zhang neng li ,cong er shi de gai liu zu fang sheng ji qi ren ju you liang hao de wen ding xing he zi kuo ying neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械管理开发的赵涓涓，发表于刊物机械管理开发2019年11期论文，是一篇关于单片机论文,仿生机器人论文,控制系统论文,避障论文,机械管理开发2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械管理开发2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：单片机论文; 仿生机器人论文; 控制系统论文; 避障论文; 机械管理开发2019年11期论文;