新型深海多柱桁架式平台及立管结构疲劳性能研究

新型深海多柱桁架式平台及立管结构疲劳性能研究

论文摘要

随着海上油气资源开发由浅海逐渐走向深海区域,为适应深海环境作业要求,很多不同于传统固定式采油平台的新型浮式结构物不断涌现。其中,Spar平台以运动稳定、安装拖航灵活等优点,受到了世界各大石油公司的广泛关注。由于我国南海海域的地理环境和气候条件与墨西哥湾较为相似,而Spar平台在墨西哥湾的成功应用,为该类型平台应用于我国南海深水油气资源开发创造了有益条件,发展潜力巨大。本文作为国家自然科学基金专项基金资助项目“深海平台的动力特性研究”、上海市科委重大基础研究课题资助项目“深海单柱式平台关键动力特性的理论与实验研究”以及国家863计划资助项目“深水油气开发工程试验技术”等研究课题的组成部分,旨在研究新型深海多柱桁架式平台(Cell-Truss Spar)在复杂海洋环境下关键节点的疲劳性能以及平台顶端张紧式立管在涡激振动下的疲劳寿命预报方法。本文将理论研究与工程应用紧密结合,在海洋工程结构物疲劳寿命预报方法的理论研究、Spar平台关键节点疲劳性能评估、深海立管涡激振动响应预报以及深海立管涡激振动疲劳寿命预测方法等多方面开展了深入研究,取得了积极的进展。本文开展的主要研究工作如下:1.全面回顾和总结了近年来深海Spar平台的发展、海洋结构物疲劳寿命研究方法以及深海立管涡激振动响应和涡激振动疲劳寿命研究等国内外研究成果和进展。对本文的研究对象——上海交通大学海洋工程国家重点实验室提出的新型深海多柱桁架式平台(Cell-Truss Spar)的概念和结构特点进行了介绍。2.基于疲劳累积损伤理论和谱分析方法,在南海海域海况条件下开展了Cell-Truss Spar平台各关键节点处的疲劳寿命评估及可靠性分析研究,同时开展了不同类型海域环境对Spar平台关键节点疲劳寿命影响的对比研究,总结了该Spar平台各关键节点疲劳损伤的特点和规律。3.通过对疲劳线性累积损伤理论充要条件的理论证明和对规范中推荐采用的裂纹扩展模型的分析评述,指出了传统疲劳谱分析方法存在的局限性。针对该局限性,本文基于谱分析法中的频域信息,采用小波分析技术对疲劳交变应力的随机过程进行时间历程仿真,并结合一定的随机裂纹扩展模型,探索出了一套适用于船舶与海洋工程结构物疲劳寿命评估的时-频混合分析模型,并将该混合分析模型应用于Cell-Truss Spar平台的疲劳寿命评估。该时-频混合分析模型较好地解决了全时域疲劳分析计算量巨大与传统谱分析无法考虑载荷先后顺序影响之间的矛盾。4.针对均质等截面深海顶端张紧式立管的特点,结合近年来两类涡激振动实验的现象和重要结论,从振型函数、锁定区域判定、附加质量模型、最大响应幅值以及流体阻尼等5个方面对以往的计算模型进行了改进,建立了深海顶端张紧式立管在非均匀来流下涡激多模态响应的简化分析模型。并应用若干个涡激振动实验结果对预报模型进行了验证,简化分析模型绕开了流体力的求解,可为深海立管及其它海洋工程挠性结构物的初步设计提供依据。5.针对变参数的细长立管涡激振动问题,本文基于de Wilde受迫振荡实验的流体力信息并采用能量平衡的思想建立了VIV有限元预报模型。通过与变参数立管模型的VIV实验对比显示,该预报模型能较合理地反映出低质量比系统的涡激响应特性,并克服了简化分析模型只适用于等截面匀质立管的局限性,可以对参数变化较复杂的立管结构开展更为细致的VIV分析工作,在工程应用中也更具通用性。6.根据本文建立的涡激振动简化分析模型,推导了横流方向单模态涡激振动疲劳损伤度的计算表达式,提出了立管在均匀流下涡激振动疲劳损伤度的经验公式。研究了环境条件和结构设计参数对立管在涡激振动下疲劳寿命的影响,总结了各因素对疲劳损伤度影响的一般规律。针对涡激横流振动诱发立管轴向共振的现象进行了探讨,给出了诱发立管轴向共振的临界条件和轴向共振对立管疲劳寿命影响的定量计算方法。7.根据本文建立的涡激振动有限元计算模型,通过将预报结果与大尺度立管现场观测实验结果的对比分析,推荐了一个适合工程应用的多模态涡激振动疲劳损伤度计算方法。8.针对国内外部分学者所提出的立管涡激振动疲劳载荷概率模型进行了分析评述,指出了其不合理性,根据海流长期分布的统计特征建立了涡激振动疲劳载荷长期分布的概率模型,提出了一种适用于深海立管涡激振动疲劳寿命分析的“设计流”方法,并基于该方法对Spar平台的顶端张紧式立管进行了涡激振动疲劳寿命的计算。本文的相关理论研究内容及所得到的一些具有参考价值的结论可为进一步开展深海Spar平台及立管结构疲劳寿命评估工作、保障深海工程装备安全提供有益的参考。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究的背景和意义
  • 1.2 Spar 平台的发展与Cell-Truss Spar 平台新概念
  • 1.2.1 Spar 平台发展历史
  • 1.2.2 新型Cell-Truss Spar 平台概念及结构特点
  • 1.3 海洋结构物疲劳寿命研究方法概述
  • 1.3.1 基于疲劳累积损伤理论的评估方法
  • 1.3.2 基于断裂力学理论的评估方法
  • 1.4 深海立管涡激振动及疲劳寿命研究现状
  • 1.4.1 海洋工程挠性构件涡激振动实验研究进展
  • 1.4.2 海洋工程挠性构件涡激振动的经验预报模型
  • 1.4.3 海洋工程挠性构件在涡激振动下的疲劳寿命研究进展
  • 1.5 本文的主要研究内容及创新点
  • 第二章 基于累积损伤理论的Spar 平台疲劳及可靠性分析
  • 2.1 引言
  • 2.2 Spar 平台关键节点疲劳寿命的谱分析研究
  • 2.2.1 疲劳累积损伤理论及谱分析方法原理简述
  • 2.2.2 Cell-Truss Spar 平台疲劳计算模型
  • 2.2.3 南海海域海况条件下平台疲劳寿命分析
  • 2.2.4 不同海域海况条件对平台疲劳寿命的敏感度分析
  • 2.3 Spar 平台关键节点疲劳可靠性分析
  • 2.3.1 疲劳寿命随机性质
  • 2.3.2 疲劳寿命的可靠度
  • 2.3.3 Spar 平台疲劳可靠性计算结果
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 疲劳寿命时频混合分析方法及在Spar 平台中的应用
  • 3.1 引言
  • 3.2 基于线性累积损伤理论的疲劳分析方法评述
  • 3.2.1 线性累积损伤理论的充要条件及其证明
  • 3.2.2 裂纹扩展计算模型在疲劳谱分析法中的局限性
  • 3.3 海洋结构物疲劳寿命时频混合分析模型
  • 3.4 基于小波方法的疲劳交变应力时间历程仿真
  • 3.4.1 小波分析基本理论概述
  • 3.4.2 疲劳交变应力时间历程仿真
  • 3.4.3 应力时程仿真算例
  • 3.5 随机载荷裂纹扩展模型
  • 3.5.1 随机载荷作用下有效应力强度因子的计算
  • 3.5.2 典型焊接节点表面裂纹应力强度因子
  • 3.6 Spar 平台关键节点裂纹扩展分析
  • 3.7 本章小结
  • 第四章 顶端张紧式立管涡激振动简化预报方法
  • 4.1 引言
  • 4.2 圆柱体涡激振动的基本参数
  • 4.3 两类圆柱体涡激振动的基础性实验
  • 4.3.1 自激振荡实验及线性化运动方程
  • 4.3.2 受迫振荡实验及流体力分解模型
  • 4.3.3 自激振荡与受迫振荡的区别和联系
  • 4.4 顶端张紧式立管VIV 简化预报模型
  • 4.4.1 自由振动的简化计算模型
  • 4.4.1.1 数学模型
  • 4.4.1.2 算例
  • 4.4.2 涡激锁定区域的判定
  • 4.4.3 涡激振动附加质量模型与VIV 响应频率
  • 4.4.4 涡激振动响应幅值
  • 4.4.5 流体阻尼模型
  • 4.4.6 均匀流作用下涡激振动响应幅值的经验公式
  • 4.5 算例与实验对比分析
  • 4.5.1 阶梯状来流下VIV 实验验证
  • 4.5.2 剪切流下VIV 实验验证
  • 4.6 本章小结
  • 第五章 深海立管涡激振动有限元预报方法
  • 5.1 引言
  • 5.2 基于受迫振荡实验数据的VIV 有限元预报模型
  • 5.2.1 有限元模型及特征值求解
  • 5.2.2 流体激励与阻尼模型
  • 5.3 算例与实验对比分析
  • 5.4 本章小结
  • 第六章 深海立管涡激振动疲劳损伤度计算及影响因素分析
  • 6.1 引言
  • 6.2 单模态涡激振动疲劳损伤度的计算
  • 6.3 涡激振动疲劳影响因素分析
  • 6.3.1 均匀立管在分层流作用下的疲劳损伤特性
  • 6.3.2 阶梯状立管在均匀流作用下的疲劳损伤特性
  • 6.3.3 不同海域环境对立管疲劳损伤度的影响分析
  • 6.4 考虑轴向振动效应的立管疲劳损伤度研究
  • 6.4.1 轴向非共振条件下动张力对疲劳损伤的影响
  • 6.4.2 轴向共振条件下动张力对疲劳损伤的影响
  • 6.4.3 算例分析
  • 6.5 本章小结
  • 第七章 深海立管多模态涡激振动疲劳寿命的“设计流”预测方法及应用
  • 7.1 引言
  • 7.2 基于有限元预报模型的VIV 多模态疲劳损伤度计算
  • 7.2.1 MARINTEK 大尺度立管模型的涡激振动现场实验
  • 7.2.2 多模态VIV 疲劳总损伤度的计算方法
  • 7.3 深海立管VIV 载荷概率模型及疲劳寿命的“设计流”分析方法
  • 7.3.1 对现行涡激振动疲劳载荷概率模型的分析和评述
  • 7.3.2 涡激振动疲劳寿命分析的“设计流”方法
  • 7.4 Spar 平台顶端张紧式立管VIV 疲劳寿命计算
  • 7.4.1 计算模型
  • 7.4.2 设计流工况
  • 7.4.3 计算结果与分析
  • 7.5 本章小结
  • 第八章 总结与展望
  • 8.1 全文总结
  • 8.2 论文主要创新点
  • 8.3 研究展望
  • 附录
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读博士学位期间发表的学术论文
  • 攻读博士学位期间参加的科研项目
  • 相关论文文献

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