论文题目: 运动同步记录与在线模拟技术研究
论文类型: 博士论文
论文专业: 机械电子工程
作者: 肖英奎
导师: 赵丁选
关键词: 在线模拟,同步记录,同步再现,运动模拟器,嵌入式系统,网络通信,数字视频
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 运动同步记录与在线模拟技术包含两个内容,其一是指运动同步记录与再现技术,就是通过运动同步记录装置,把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来,之后再通过运动再现装置(以并联运动平台—运动模拟器为运动模拟载体),将运动、视频和音频信号同步地再现出来的一项技术。其二是指同步在线模拟技术,是把采集记录的现场运动信号及视频和音频信号,通过无线网络传送到远端的控制计算机,并通过运动模拟器系统将现场同步记录的运动、视频和音频信号实时在线模拟出来。运动同步记录与在线模拟技术是尖端的机电液一体化技术,包含当代最先进的机械技术、信息技术、控制技术和计算机及网络技术等等。本文结合吉林省杰出青年基金项目“6 自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究”(20030108)和吉林省应用基础项目“3 自由度运动的同步记录与同步再现技术研究”(20010586),通过分析国内外并联机构理论、运动模拟器、数字视频及无线网络通讯等技术,全面、深入、系统地研究了运动同步记录及在线模拟技术体系,在此基础上建成了国内第一个运动同步记录与在线模拟控制系统。运动同步记录与在线模拟系统的实验表明本文提出的3-DOF 和6-DOF 运动同步记录与在线模拟方法是正确的。运动同步记录与在线模拟技术在军事、航空航天、车辆试验以及游戏业有着广泛的用途,期待该技术可以在未来创造出巨大的经济价值和社会价值。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 选题的意义
1.2 运动同步记录技术研究现状
1.3 相关技术研究的现状
1.3.1 并联机构技术
1.3.2 嵌入式计算机技术
1.3.3 计算机控制及无线网络技术
1.4 本文的主要研究内容
1.5 小结
第二章 3-DOF 和6-DOF 并联机构运动学分析
2.1 引言
2.2 3-DOF运动模拟器运动学分析
2.2.1 3-DOF 运动模拟器结构
2.2.2 3-DOF 运动模拟器坐标系的建立
2.2.3 3-DOF 运动模拟器的运动学方程的建立
2.3 6-DOF 运动模拟器运动学分析
2.3.1 6-DOF 运动模拟器结构
2.3.2 6-DOF 运动模拟器坐标系的建立
2.3.3 6-DOF 并联机构的齐次变换矩阵
2.3.4 6-DOF 并联机构运动学方程的建立
2.4 小结
第三章 运动同步记录与在线模拟系统构成
3.1 引言
3.2 运动模拟器组成
3.3 运动模拟器电液伺服子系统
3.3.1 液压控制回路
3.3.2 电液伺服控制元件
3.3.3 位置伺服控制子系统
3.4 运动与视频音频同步记录装置
3.5 运动与视频音频同步再现装置
3.6 网络通信子系统
3.7 小结
第四章 嵌入式运动数据采集系统设计
4.1 引言
4.2 Windows CE 嵌入式实时操作系统
4.2.1 Windows CE 的结构
4.2.2 Windows CE 的特点
4.2.3 Windows CE.NET 实时性分析
4.3 嵌入式运动数据采集系统的开发
4.3.1 嵌入式运动数据采集系统的总线结构
4.3.2 嵌入式运动数据采集硬件系统
4.3.3 嵌入式运动数据采集系统的软件设计
4.4 小结
第五章 运动模拟器电液伺服系统设计
5.1 引言
5.2 电液伺服控制系统模型
5.3 PID 串联校正器设计
5.3.1 PID 串联校正原理及数字实现
5.3.2 位置控制的PD 串联校正
5.4 小结
第六章 运动同步记录与在线模拟的实现方法及实验
6.1 引言
6.2 运动同步记录与在线模拟的实现方法
6.2.1 运动同步记录的方法
6.2.2 运动同步在线模拟的方法
6.3 应用软件设计
6.3.1 网络通信软件设计
6.3.2 多线程
6.3.3 VxD 的设计
6.3.4 数字视频播放软件设计
6.4 运动同步记录与在线模拟的实验验证
6.4.1 关于3-DOF 运动同步记录与在线模拟的实验
6.4.2 关于6-DOF 运动同步记录与在线模拟的实验
6.4.3 运动同步记录与在线模拟的实验结果分析
6.5 小结
第七章 结论
7.1 全文总结
7.2 有待进一步研究的内容
参考文献
攻读博士期间发表的学术论文及科研成果
致谢
摘要
Abstract
发布时间: 2005-08-26
参考文献
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