本文主要研究内容
作者杨友胜,杨翊坤,穆为磊,邢世琦（2019）在《基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略》一文中研究指出：针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种浮力驱动控制器的动态特性及功耗进行了对比分析;同时,以上浮功耗最低为目标,对不同最大工作压差下的上浮运动中的功耗进行了分析.结果表明:在下潜运动中,模糊PID(比例-积分-微分)控制器在负载扰动下具有较好的动态特性与功耗特性,能够适应海洋复杂多变的环境,提升ARGO浮标工作性能;而在上浮运动过程中,当齿轮泵的最大工作压差为9.2 MPa时,浮力驱动系统的功耗最低,约为2.023 W·h.
Abstract
zhen dui de zhuai hai xiang xue shi shi zhen lie (ARGO)fu biao de mo dong li sheng chen yun dong ,di chu le yi chong xin xing ARGOfu biao hun ge fu li qu dong ji shu (HBAT),jie shao le ji zu cheng ji gong zuo yuan li ;zai fen xi ARGOfu biao ji HBATte xing de ji chu shang ,jian li le ARGOfu biao de shu xue mo xing .yi jiang di xia qian gong hao 、di sheng dong tai te xing wei mu biao ,dui duo chong fu li qu dong kong zhi qi de dong tai te xing ji gong hao jin hang le dui bi fen xi ;tong shi ,yi shang fu gong hao zui di wei mu biao ,dui bu tong zui da gong zuo ya cha xia de shang fu yun dong zhong de gong hao jin hang le fen xi .jie guo biao ming :zai xia qian yun dong zhong ,mo hu PID(bi li -ji fen -wei fen )kong zhi qi zai fu zai rao dong xia ju you jiao hao de dong tai te xing yu gong hao te xing ,neng gou kuo ying hai xiang fu za duo bian de huan jing ,di sheng ARGOfu biao gong zuo xing neng ;er zai shang fu yun dong guo cheng zhong ,dang chi lun beng de zui da gong zuo ya cha wei 9.2 MPashi ,fu li qu dong ji tong de gong hao zui di ,yao wei 2.023 W·h.
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华中科技大学学报(自然科学版)的杨友胜,杨翊坤,穆为磊,邢世琦，发表于刊物华中科技大学学报(自然科学版)2019年06期论文，是一篇关于地转海洋学实时阵列浮标论文,混合浮力驱动论文,压力补偿论文,定深控制论文,低功耗论文,华中科技大学学报(自然科学版)2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华中科技大学学报(自然科学版)2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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