动态模拟测试系统目标投射方法的研究

动态模拟测试系统目标投射方法的研究

论文摘要

随着愈来愈多的成像跟踪制导系统的开发和研制,其测试评估方法也发生了重大变化。利用动态目标半实物仿真技术,可用来进行动态目标的投射,模拟真实的目标运动。本系统基于半实物仿真技术;采用以计算机景象生成及目标图像光学投影为基础的HWIL仿真方式;用三轴飞行转台模拟目标运动过程中的姿态运动,通过伺服控制系统改变对三周转台进行控制,以模拟背景和目标的相对位移;采用球形幕投影显示,这样能在一定程度上使目标放大,便于操作人员观察。系统包括:图像生成部分(SGI工作站及相应软件环境)、大屏幕显示设备、姿态模拟部分(三轴电动转台)和主控计算机四部分。论文对动态目标系统总体设计分析,对现有技术进行研究比较,并根据系统需要进行了必要的改进,对系统的机械部分进行总体考虑,重点设计视景生成系统中的投影系统,视景系统包括目标投影系统和背景投影系统,前者将目标实时地投影到仿真系统的投影球幕上,后者将实际景物实时地投影到球幕上,设计达到系统要求。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • §1.1 课题背景
  • §1.2 系统仿真发展前沿与展望
  • §1.3 国内外发展现状
  • 第二章 动态目标投射系统方案
  • §2.1 倾斜旋转圆圈方案
  • §2.2 旋转半圆拱方案
  • §2.3 镜面反射方案
  • §2.4 计算机投影仪方案
  • 第三章 动态目标投射系统总体设计
  • §3.1 实际航路向仿真航路转化
  • §3.2 方案设计
  • §3.3 仿真系统总体结构组成
  • 第四章 仿真系统中各分系统实现方法研究
  • §4.1 仿真中目标模拟技术选择
  • §4.2 动态目标投射系统仿真方案
  • §4.3 动态目标投射系统显示方式
  • §4.4 显示屏幕方案研究
  • §4.5 驱动方案选择
  • 第五章 系统机械部分设计及视景系统设计
  • §5.1 系统机械部分总体考虑
  • §5.2 视景生成系统设计
  • 第六章 关键技术难点和解决措施
  • §6.1 角位置精确定位
  • §6.2 三维目标—背景环境生成
  • §6.3 目标—背景图像生成系统与仿真机的通信
  • §6.4 系统中的干扰与抗干扰
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
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