论文摘要
人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,从而导致系统部分动态特性的丢失,这部分不确定性就是我们通常所说的未建模动态。未建模动态几乎存在于任何实际系统中,如果忽略掉未建模动态,而仅在较为理想的情况下进行设计的控制器应用于实际系统时,其控制效果往往是不尽人意的,有时甚至会使系统不稳定。为了能将针对模型进行设计的控制器更好的运用于实际系统,达到理想的控制要求,获得良好的控制效果,在进行控制器设计时,对未建模动态进行考虑和处理是非常必要的。 本文的基本设计思想是在文献介绍的鲁棒自适应控制器设计方案的基础上,将未建模动态对系统的影响考虑进去,针对一类具有未建模动态的不确定非线性参数化系统,基于Lyapunov函数法,在设计中采用一种辅助动态信号来抑制未建模动态,同时对系统中所存在的其他不确定项的边界函数进行分数参数化,改进了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方案。 通过Lyapunov稳定性分析的结果表明,本文所设计的鲁棒自适应控制器可以使系统在未建模动态和其他不确定性共存时,系统中所有信号仍然有界,可以实现整个系统的鲁棒稳定。通过MATLAB仿真试验表明,文献所提出的鲁棒自适应控制器的设计方案不适用于具有未建模动态的非线性参数化不确定系统,而本文所提出的控制方案,通过适当调整控制参数,可以使状态量以任意的精度趋于平衡点。因此,本文的算法确实具有很强的鲁棒稳定性,明显优于有关文献提出的方案。
论文目录
相关论文文献
- [1].刻画函数型数据形状的局部非线性参数模型（英文）[J]. 应用概率统计 2017(01)
- [2].脑梗塞患者与正常人脑电非线性参数的比较[J]. 实用预防医学 2009(04)
- [3].一类非线性参数化系统的迭代学习控制[J]. 控制工程 2009(S2)
- [4].一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制[J]. 安徽大学学报(自然科学版) 2011(04)
- [5].基于子结构的非线性参数系统动力反演方法研究[J]. 计算力学学报 2009(01)
- [6].优秀射箭运动员倒立训练后脑电非线性参数及脑功能变化特征的研究[J]. 体育科学 2014(02)
- [7].一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制[J]. 控制理论与应用 2012(10)
- [8].一族具有未知扰动的非线性参数化系统的模糊控制[J]. 模糊系统与数学 2018(03)
- [9].全麻状态下呼气末二氧化碳对脑电非线性参数的影响[J]. 北京医学 2010(08)
- [10].立方非线性Schrdinger方程的动力学性质研究[J]. 白城师范学院学报 2012(05)
- [11].周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制[J]. 自动化学报 2008(12)
- [12].土-结构系统的非线性参数反演研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版) 2008(01)
- [13].潜堤地形对随机波浪非线性特征量影响的数值模拟研究[J]. 中国水运(下半月) 2017(04)
- [14].武汉地区典型土类动力非线性参数的统计分析[J]. 地震工程学报 2014(04)
- [15].一类非线性参数化系统的自适应学习控制[J]. 系统工程与电子技术 2008(12)
- [16].一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题[J]. 数学的实践与认识 2011(05)
- [17].多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制[J]. 四川大学学报(工程科学版) 2008(03)
- [18].非线性参数不确定的超Liu系统自适应同步[J]. 湖北文理学院学报 2018(02)
- [19].非线性参数分析技术在于奇地区白垩系的应用[J]. 工程地球物理学报 2014(06)
- [20].一个类Lorenz系统的Hopf分岔分析及分岔控制[J]. 复杂系统与复杂性科学 2015(01)
- [21].非线性参数估计在超短基线安装校准中的应用[J]. 哈尔滨工程大学学报 2010(07)
- [22].中国射箭队备战第17届仁川亚运会不同训练阶段脑电非线性参数分析及脑波诱导干预的研究[J]. 天津体育学院学报 2015(01)
- [23].耦合集合卡尔曼滤波的非线性参数估计[J]. 中山大学学报(自然科学版) 2014(01)
- [24].基于矢量测量的射频微波器件非线性参数化行为建模技术评述[J]. 仪器仪表学报 2013(06)
- [25].混沌激励下振动系统的非线性参数识别[J]. 振动与冲击 2009(05)
- [26].舵机非线性参数回差测试系统[J]. 自动化与仪表 2014(05)
- [27].黏弹性传动结构非线性参数共振的分岔与混沌[J]. 中国科学:物理学 力学 天文学 2013(02)
- [28].非线性冲击共振声谱法检测混凝土损伤[J]. 工业建筑 2016(01)
- [29].于奇地区中生界隐蔽圈闭预测的难点与对策[J]. 新疆地质 2013(S1)
- [30].土体非线性参数变异性与地表响应的概率关系[J]. 西北地震学报 2011(S1)
标签：未建模动态论文; 非线性论文; 自适应论文; 鲁棒性论文; 李亚普诺夫稳定性论文;