杨红敏:高性能伺服驱动的控制方法研究论文

杨红敏:高性能伺服驱动的控制方法研究论文

本文主要研究内容

作者杨红敏(2019)在《高性能伺服驱动的控制方法研究》一文中研究指出:随着工业自动化领域的发展,对伺服驱动的性能要求越来越高。现通过在电机控制环路增加实时抗扰模块来提高伺服的跟踪能力与抗扰性能。在使用Matlab对伺服驱动建模的基础上,通过搭建的伺服驱动验证平台,进行了基于抗扰模块的伺服驱动加载、卸载实验。实验结果证明,所提抗扰模块具有很好的动态响应特性和很强的扰动抑制能力。

Abstract

sui zhao gong ye zi dong hua ling yu de fa zhan ,dui ci fu qu dong de xing neng yao qiu yue lai yue gao 。xian tong guo zai dian ji kong zhi huan lu zeng jia shi shi kang rao mo kuai lai di gao ci fu de gen zong neng li yu kang rao xing neng 。zai shi yong Matlabdui ci fu qu dong jian mo de ji chu shang ,tong guo da jian de ci fu qu dong yan zheng ping tai ,jin hang le ji yu kang rao mo kuai de ci fu qu dong jia zai 、xie zai shi yan 。shi yan jie guo zheng ming ,suo di kang rao mo kuai ju you hen hao de dong tai xiang ying te xing he hen jiang de rao dong yi zhi neng li 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机电信息的杨红敏,发表于刊物机电信息2019年21期论文,是一篇关于高性能伺服论文,建模论文,抗扰模块论文,机电信息2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机电信息2019年21期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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