基于电磁滑差原理的可变附着力控制方法的研究

论文摘要

当今,汽车已经成为人们生活中不可替代的一部分,人们对汽车的需求已经不仅仅是最初的生产工具。在国外,汽车已经成为家庭的一员,使人们生活区间更加广阔。在我国,汽车也以飞快的速度进入家庭。相应地,人们对汽车性能的要求也越来越高。目前,随着高科技在汽车领域的大量应用,特别是电子防滑设备的应用,大大增加了车辆行驶的安全性和操控性。然而,这些电子设备的普及和我国法规对车辆性能的严格要求,检测车载电子防滑设备的性能也势在必行。针对于电子防滑设备的工作环境,本文研究了基于电磁滑差理论的可变附着力控制方法,并对其进行了详细的分析。本文力图将以电磁滑差原理为基础的可变附着力控制方法应用于车载电子防滑设备检测领域。通过对ABS,ASR/TCS 等车载电子防滑设备组成及工作过程的简介,提出并建立了一套模拟ABS、ASR/TCS 工作环境的方法,即可变附着力控制方法,主要内容包括:信号采集及处理、可变附着力控制模型的建立、励磁电流输出控制。根据车载电子防滑设备工作频率高的特点,对可变附着力控制方法的实时性提出了要求。本文提出了以可编程控制器作为实现可变附着力控制方法的硬件基础,由于试验条件有限,本文对建立的可变附着力控制方法进行了仿真试验。

论文目录

• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 汽车性能检测的意义及发展现状
• 1.2.1 汽车性能检测的意义
• 1.2.2 汽车性能检测的发展现状
• 1.3 变附着力控制在汽车检测中的意义
• 1.4 变附着力控制在汽车检测中的发展现状
• 1.5 本文的研究内容
• 1.6 全文结构
• 第二章 电磁滑差原理及车载电子防滑设备
• 2.1 电磁滑差原理和特点
• 2.2 电磁滑差原理在汽车检测领域的应用
• 2.3 车载电子防滑设备基本结构及工作原理
• 2.3.1 ABS的基本组成及工作过程
• 2.3.2 ASR的基本组成及工作过程
• 2.4 本章小结
• 第三章 可变附着力控制方法的分析
• 3.1 可变附着力控制方法的力学分析
• 3.1.1 车轮在道路行驶时的力学分析
• 3.1.2 车轮在滚筒上运动时的力学分析
• 3.2 电磁滑差离合器输出力矩控制模型
• 3.3 拖动系统运行稳定性分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 可变附着力控制系统的研究
• 4.1 信号采集及处理
• 4.1.1 速度传感器
• 4.1.2 I/O卡
• 4.2 可变附着力的控制
• 4.3 励磁电流输出电路的分析
• 4.3.1 放大电路
• 4.3.2 D/A卡
• 4.4 抗干扰系统设计
• 4.5 控制方法的实现基础
• 4.6 本章小结
• 第五章 可变附着力控制方法仿真试验
• 5.1 MATLAB软件的简介
• 5.2 控制方法的仿真试验分析
• 5.3 本章小结
• 第六章 总结
• 6.1 论文的主要工作与结论
• 6.2 本文的局限性及进一步的研究工作
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢
• 导师及作者简介