本文主要研究内容
作者李金全,刘景铎,白景彬,肖长源,马丽翠,潘建华（2019）在《基于机器人系统的拼焊型导管数字化取样制造技术研究》一文中研究指出：在运载火箭中,由于箭体的制造误差、发动机的制造和装配误差以及各组件的装配累积误差等原因,造成连接这些部位的导管必须根据箭上实际装配空间开展产品制造方可保证其在箭体上的精确对接装配。本文针对这种类型的拼焊型导管,开展了基于机器人系统的数字化取样制造技术研究,通过扫描测量获取导管在箭体上的实际装配空间,并采用基于机器人的柔性装配测量系统进行复现,基于此实现在导管制造车间内模拟箭体总装现场的取样制造,最后通过扫描导管三维实体模型进行导管在箭体三维模型中的模装,实现导管制造精度的验证,确保导管在箭体上的精确对接装配。
Abstract
zai yun zai huo jian zhong ,you yu jian ti de zhi zao wu cha 、fa dong ji de zhi zao he zhuang pei wu cha yi ji ge zu jian de zhuang pei lei ji wu cha deng yuan yin ,zao cheng lian jie zhe xie bu wei de dao guan bi xu gen ju jian shang shi ji zhuang pei kong jian kai zhan chan pin zhi zao fang ke bao zheng ji zai jian ti shang de jing que dui jie zhuang pei 。ben wen zhen dui zhe chong lei xing de pin han xing dao guan ,kai zhan le ji yu ji qi ren ji tong de shu zi hua qu yang zhi zao ji shu yan jiu ,tong guo sao miao ce liang huo qu dao guan zai jian ti shang de shi ji zhuang pei kong jian ,bing cai yong ji yu ji qi ren de rou xing zhuang pei ce liang ji tong jin hang fu xian ,ji yu ci shi xian zai dao guan zhi zao che jian nei mo ni jian ti zong zhuang xian chang de qu yang zhi zao ,zui hou tong guo sao miao dao guan san wei shi ti mo xing jin hang dao guan zai jian ti san wei mo xing zhong de mo zhuang ,shi xian dao guan zhi zao jing du de yan zheng ,que bao dao guan zai jian ti shang de jing que dui jie zhuang pei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航天制造技术的李金全,刘景铎,白景彬,肖长源,马丽翠,潘建华，发表于刊物航天制造技术2019年01期论文，是一篇关于拼焊型导管论文,数字化取样论文,三维测量论文,精确对接装配论文,柔性装配论文,航天制造技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航天制造技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：拼焊型导管论文; 数字化取样论文; 三维测量论文; 精确对接装配论文; 柔性装配论文; 航天制造技术2019年01期论文;