人造金刚石压机控制系统的研究和设计

人造金刚石压机控制系统的研究和设计

论文摘要

人造金刚石压机工作在高温高压状态,在合成金刚石的过程中,压力和功率的控制精度对金刚石质量和产量起到至关重要的作用。随着工业生产的发展,控制系统复杂程度的增加及性能指标要求的提高,人造金刚石的合成对控制工艺提出了更高的要求。本文详细分析了金刚石的合成工艺,在压力控制过程中,将专家控制策略与常规PID控制结合,提出了一种新型的专家PID控制方法,该方法在常规PID控制的基础上,对系统进行分段控制,有效克服了常规PID控制的缺点;在温度控制过程中,采用了模糊自适应PID控制策略,使控制器具有了良好的的动态跟踪特性。该系统由Wincc及下位机PLC组成二级监控系统,包括下位机PLC程序现场控制系统、上位机监控系统以及它们之间的通讯。根据系统工艺流程及工艺控制要求,下位机采用西门子S7-300PLC,运用STEP7编程软件编制了现场PLC控制程序;上位机采用WinCC组态软件对系统监控功能进行组态,设计了工艺流程、报警查询、实时数据、参数设置、历史数据和数据报表等操作画面,实现现场数据实时记录和监控。该监控系统操作简单方便,同时它也具有较好的可靠性、稳定性和易扩展性,不仅能够直观、形象地反映现场的实际工况,而且能稳定、精确的控制系统各个参数,具有良好的推广前景。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 人造金刚石压机控制系统概述
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 论文结构安排
  • 第二章 压机控制系统控制原理及整体方案设计
  • 2.1 人造金刚石压机结构及工作原理
  • 2.2 人造金刚石合成工艺对温度和压力的要求
  • 2.2.1 压机控制系统的理论来源
  • 2.2.2 压机控制系统要求
  • 2.2.3 故障处理及参数保护
  • 2.3 控制系统总体方案
  • 2.4 本课题研究内容
  • 第三章 压机控制系统系统硬件设计
  • 3.1 系统硬件设计概述
  • 3.2 系统回路设计
  • 3.3 系统硬件配置
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 压机控制系统的智能控制研究及仿真
  • 4.1 专家控制简介
  • 4.2 专家PID控制器的构成
  • 4.3 基于压力控制系统的专家PID控制仿真
  • 4.3.1 压机控制系统保压模型
  • 4.3.2 专家控制策略
  • 4.3.3 专家PID控制算法仿真
  • 4.4 基于温度控制系统的模糊自适应PID仿真
  • 4.4.1 模糊控制策略
  • 4.4.2 模糊自适应PID算法的实现
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 压机控制系统的软件设计
  • 5.1 软件设计要求
  • 5.2 STEP7编程软件简介
  • 5.3 S7-300PLC的用户程序结构
  • 5.4 WINCC简介
  • 5.5 STEP-7控制程序设计
  • 5.5.1 硬件组态
  • 5.5.2 连续PID控制器SFB41
  • 5.5.3 压力控制程序结构设计
  • 5.5.4 温度控制程序结构设计
  • 5.6 上位机监控软件设计
  • 5.6.1 上位机监控界面设计
  • 5.6.2 上位机与下位机的通信
  • 5.7 本章小结
  • 第六章 总结
  • 6.1 全文工作总结
  • 6.2 进一步工作展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士期间发表的论文
  • 相关论文文献

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