高可靠实时多阶段系统可靠性分析

高可靠实时多阶段系统可靠性分析

论文摘要

随着微电子技术、信息技术、制造技术的迅猛发展,人类社会的各种关键应用领域(如航天运载、核能控制、武器装备、空间探测、电信交换、交通控制、医疗器械等)中逐渐涌现出一类复杂系统。这类系统有很高的实时性要求和可靠性要求;系统运行具有明显的阶段性;系统结构普遍采用分布式冗余机制从而具有动态可变的系统结构。本文把这类系统统称为高可靠实时多阶段系统(DEpendable Real-time Multiple-phased Systems, DERMS)。在开发DERMS过程中,一个重要的步骤就是分析给定的系统设计是否满足预定的可靠性需求,即DERMS可靠性分析。针对DERMS可靠性分析国内外研究人员提出了两种方法:面向静态DERMS的故障树分析方法和面向动态DERMS的状态空间分析方法。通过对研究现状进行分析发现已有的研究并不成熟、系统,突出表现在:1)已有的基于BDD的故障树分析方法,系统BDD生成效率低;2)已有的基于随机过程的状态空间分析方法,只考虑了简单、小规模动态DERMS并没有考虑具有复杂行为的大规模动态DERMS。针对这两个问题本文进行了深入系统的研究。针对静态DERMS组合系统故障树的BDD变量排序问题,论文给出了PDO排序策略、组合排序策略、一般排序策略和改进一般排序策略四类策略,并对各类策略的性能进行了细致的分析和比较,最后基于分支定界搜索给出了一个的策略选择方法。基于16个测试样本的实验数据表明,相关研究中普遍采用的后向PDO排序方法只能够以7/16的概率成为10种备选策略中的最优策略,并且没有一个排序方法能够以大于5/8的概率成为10种备选策略中的最优策略,所以本文给出的分支定界策略选择方法是一个很实用的策略选择方法。针对静态DERMS组合系统故障树的BDD生成算法问题,论文从Zhang提出的PDO操作和PDOCombine算法入手,通过从扩大变量排序使用范围和提升运行性能这两个角度不断的对原始的PDOCombine算法进行改进从而获得了变量排序使用范围更广、性能更好的QuickPDOCombine算法。如对于一个较复杂的静态DERMS实例分析表明,虽然最终生成的系统BDD为155个节点但已有算法耗时近2分钟并且要求能够存储具有358,575个节点的中间BDD,而本文给出的算法耗时只需1.2秒并且只要求155个BDD节点的存储空间。针对动态DERMS的阶段可靠性分析问题,论文重点给出了共享维修子系统、独立维修子系统和不可维修冗余子系统的可靠性分析方法。已有研究对于共享维修子系统的可靠性分析是基于MRGP过程的分析,本文在已有研究基础上简化了核心矩阵的推导方法和计算方法。已有研究对于独立维修子系统的可靠性分析都是假设维修活动是指数分布的Markov过程分析,针对实际维修活动通常是确定的或者一般性分布情况,本文推导了相应的组合分析公式。公式的组合性能够有效缓解了状态空间分析中存在的状态爆炸问题。针对动态DERMS的系统可靠性分析问题。论文引入了阶段粘合剂—分支矩阵,并在阶段转换无记忆假设的基础上推导了系统任务可靠度的通用计算公式,提出了两种系统任务可靠度求解方法:解析式求解法和数值卷积积分求解法。通过案例分析表明,所给出的任务可靠度分析方法,在定制系统开发过程中可以用于验证和评估设计人员给出的设计;在通用系统开发过程中可以用于指导任务设计和选择。综上所述,本文围绕DERMS可靠性分析问题,针对已有基于BDD的故障树分析方法和基于随机过程的状态空间分析方法的不足之处进行了系统研究,提出了新的高效算法和统一分析框架,使得这两种方法能够被有效的应用到实际的大规模复杂DERMS可靠性分析中去。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.1.1 DERMS
  • 1.1.2 DERMS的开发步骤
  • 1.1.3 DERMS可靠性分析
  • 1.2 DERMS可靠性分析研究现状及分析(文献综述)
  • 1.2.1 静态DERMS的故障树分析
  • 1.2.2 动态DERMS的状态空间分析
  • 1.3 本文主要研究内容与结构
  • 第2章 静态DERMS故障树分析框架
  • 2.1 引言
  • 2.2 故障树分析
  • 2.3 静态DERMS故障树模型
  • 2.4 基于BDD的静态DERMS故障树分析
  • 2.4.1 BDD分析方法概述
  • 2.4.2 完整系统故障树的BDD生成
  • 2.4.3 组合系统故障树的BDD生成
  • 2.5 本章小结
  • 第3章 静态DERMS故障树的变量排序
  • 3.1 引言
  • 3.2 系统变量排序
  • 3.3 PDO排序策略
  • 3.3.1 策略定义
  • 3.3.2 策略分析
  • 3.4 组合排序策略
  • 3.4.1 策略定义
  • 3.4.2 策略分析
  • 3.5 改进一般排序策略
  • 3.5.1 策略定义
  • 3.5.2 策略分析
  • 3.6 排序策略选择
  • 3.7 本章小结
  • 第4章 静态DERMS故障树的系统BDD生成
  • 4.1 引言
  • 4.2 PDO生成算法
  • 4.2.1 阶段代数和PDO操作
  • 4.2.2 算法设计
  • 4.3 改进PDO生成算法
  • 4.3.1 算法设计
  • 4.3.2 算法分析
  • 4.4 高效PDO生成算法
  • 4.4.1 算法设计
  • 4.4.2 算法分析
  • 4.5 本章小结
  • 第5章 动态DERMS的可靠性分析方法
  • 5.1 引言
  • 5.2 可靠性建模
  • 5.2.1 动态DERMS
  • 5.2.2 可靠性模型
  • 5.3 可靠性分析方法
  • 5.3.1 数学分析方法
  • 5.3.2 模拟方法
  • 5.4 动态DERMS的快速分析
  • 5.5 本章小结
  • 第6章 动态DERMS的阶段可靠性分析
  • 6.1 引言
  • 6.2 阶段可靠性分析
  • 6.2.1 典型系统结构
  • 6.2.2 两阶段分析方法
  • 6.3 共享维修子系统分析
  • 6.3.1 模拟分析
  • 6.3.2 指数分布维修的数学分析
  • 6.3.3 一般分布维修的数学分析
  • 6.4 独立维修子系统分析
  • 6.4.1 同构部件的数学分析
  • 6.4.2 异构部件的模拟分析
  • 6.5 不可维修冗余子系统分析
  • 6.6 本章小结
  • 第7章 动态DERMS的系统可靠性分析
  • 7.1 引言
  • 7.2 分析基础
  • 7.2.1 任务特性
  • 7.2.2 分支矩阵
  • 7.2.3 分析假设
  • 7.3 分析方法
  • 7.3.1 通用公式
  • 7.3.2 求解方法
  • 7.4 实例分析
  • 7.5 本章小结
  • 结论
  • 参考文献
  • 攻读博士学位期间所发表的学术论文
  • 致谢
  • 个人简历
  • 相关论文文献

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