往复式稻茬切割器振动动力学分析与仿真研究

往复式稻茬切割器振动动力学分析与仿真研究

论文摘要

稻田机械化收获后,下茬作物播种前实施稻茬切割是一个新构想。本文以采用曲柄连杆——摇杆滑块空间传动机构的往复式稻茬切割器为研究对象,分析其传动机构运动动力学特性,在此基础上借助MATLAB进行振动仿真,并利用Pro/E和ANSYS对此切割器的动刀和机架进行了有限元模态分析。本文主要的研究内容和结果如下:(1)针对水稻机械化收获后,下茬作物播种前实施稻茬和杂草切割的问题进行了调研,论证了其必要性。(2)初步设计了往复式稻茬切割器的传动方式和结构形式,利用Pro/E建立相应的虚拟模型。(3)对往复式切割器传动机构进行运动动力学分析,建立其运动动力学模型。(4)在切割器运动动力学模型的基础上,建立基于MATLAB的稻茬切割传动机构的SMULINK振动模型,通过物理样机试验验证了模型的可靠性。在此基础上进行仿真分析,探讨传动机构惯性冲击振动与各影响因素之间的关系,通过拟合曲线得出较优参数。(5)通过Pro/E建模导入ANSYS,分别对往复式切割器动刀和机架进行了模态分析,得出反映其振动特性的模态参数,由此提出对切割器原结构的改进措施。对改进前后的机架进行了物理样机试验,验证了分析结果的可靠性。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1 研究背景
  • 2 研究的目的与意义
  • 3 研究的现状
  • 4 研究的内容
  • 第二章 稻茬切割必要性论证及往复式稻茬切割器构造
  • 1 稻茬切割必要性论证
  • 1.1 测量方法
  • 1.2 测量数据及观测结果分析
  • 1.3 问题的提出
  • 1.4 解决的方法
  • 2 往复式切割器结构简介
  • 2.1 往复式切割器的构造
  • 2.2 往复式切割器传动机构
  • 3 往复式稻茬切割机构结构设计及其虚拟模型的建立
  • 3.1 往复式稻茬切割机构结构设计
  • 3.2 切割器曲柄转速的确定
  • 3.3 往复式稻茬切割器虚拟模型的建立
  • 4 本章小结
  • 第三章 往复式稻茬切割器传动机构运动动力学分析
  • 1 振动的研究方式
  • 2 切割器振源分析
  • 3 运动动力学分析前提假设
  • 4 机构运动学分析
  • 4.1 曲柄连杆机构运动学分析
  • 4.2 三角摆块及割刀运动学分析
  • 5 机构动力学分析
  • 5.1 曲柄连杆动力学分析
  • 5.2 三角摆块及割刀动力学分析
  • 6 本章小结
  • 第四章 基于MATLAB的往复式稻茬切割器传动机构振动仿真分析
  • 1 MATLAB简介
  • 2 SIMULINK模型建立
  • 2.1 SIMULINK模型建立过程简介
  • 2.2 机构总体SIMULINK模型的建立
  • 2.3 初始条件设定
  • 3 SIMULINK模型验证试验
  • 3.1 试验器材
  • 3.2 试验方法
  • 3.3 试验结果分析
  • 4 目标函数和影响因素的确定
  • 4.1 目标函数的确定
  • 4.2 影响因素的确定
  • 5 仿真结果及分析
  • 5.1 连杆质量对机构振动影响
  • 5.2 曲柄转速对机构振动影响
  • p对机构振动影响'>5.3 曲柄平衡块质心位置rp对机构振动影响
  • p对机构振动影响'>5.4 曲柄平衡块质量mp对机构振动影响
  • b对机构振动影响'>5.5 三角摆块平衡块质心位置rb对机构振动影响
  • b对机构振动影响'>5.6 三角摆块平衡块质量mb对机构振动影响
  • p和质量mp对机构振动综合影响'>5.7 曲柄平衡块质心位置rp和质量mp对机构振动综合影响
  • b和质量mb对机构振动综合影响'>5.8 三角摆块平衡块质心位置rb和质量mb对机构振动综合影响
  • 6 本章小结
  • 第五章 往复式稻茬切割器有限元模态分析
  • 1 有限元分析软件ANSYS简介
  • 2 有限元分析基本理论
  • 3 往复式稻茬切割器动刀有限元模态分析
  • 3.1 有限元模型的建立
  • 3.2 模态分析前处理
  • 3.3 选择模态提取方法
  • 3.4 定义动刀荷载和约束
  • 3.5 结果分析
  • 3.6 改进措施
  • 4 机架模态分析
  • 4.1 机架网格划分
  • 4.2 定义机架荷载和约束
  • 4.3 结果分析
  • 4.4 改进措施
  • 5 物理样机验证试验
  • 5.1 试验器材
  • 5.2 试验方法
  • 5.3 试验结果及分析
  • 6 本章小结
  • 第六章 结论与展望
  • 1 结论
  • 2 工作展望
  • 参考文献
  • 附录 A 全喂入式机械收获后稻田留茬测量原始数据
  • 附录 B 半喂入式机械收获后稻田留茬高度测量原始数据
  • 附录 C 全喂入式机械收获后稻田稻茬倒伏量测量原始数据
  • 致谢
  • 作者简介
  • 相关论文文献

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