遥控小车控制系统设计

论文摘要

在现代生活中，无线遥控在生活、科研、军事等很多领域发挥了重要的作用。随着嵌入式技术和通信技术的迅猛发展，无线遥控系统的功能和稳定性都得到了很大的提高。本文设计了一款基于ARM9的无线遥控小车控制系统，与以前的基于单片机的遥控小车系统相比，该控制系统处理速度快、可靠性高、功能丰富，特别是装备了车载摄像头和无线网卡，可以满足许多特殊场合的要求。本文首先对遥控控制系统的功能进行分析，根据功能的需求采用三星公司的S3C2440A芯片作为遥控控制系统的硬件平台，选取嵌入式WINCE操作系统作为遥控控制系统的软件平台。重点针对无线视频数据传输的要求，本文通过对WINCE流驱动、视频图像的编解码处理和网络通信协议的研究，设计并实现了通过无线网卡，遥控小车控制终端与远程控制端的通信。该控制系统的设计结合了嵌入式系统、视频监控和Internet三大领域的技术。实验结果表明，控制系统具有体积小、集成度高、控制灵活、可靠性好、稳定性好等特点，可应用于军事、家居安全、远程监控等诸多领域。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 机器人发展现状
• 1.3 嵌入式系统介绍
• 1.3.1 嵌入式系统的发展
• 1.4 课题主要研究内容及意义
• 1.4.1 课题的主要研究内容
• 1.4.2 课题的研究意义
• 第2章 遥控小车控制系统的总体设计与实现
• 2.1 遥控小车系统的组成
• 2.2 遥控小车控制系统的工作流程
• 2.3 系统元件的选择
• 2.3.1 电机的选择
• 2.3.2 嵌入式硬件系统的选择
• 2.3.3 嵌入式操作系统的选择
• 2.4 本章小结
• 第3章 嵌入式硬件系统设计
• 3.1 硬件系统总体设计
• 3.2 S3C2440A 外围电路介绍
• 3.2.1 复位电路
• 3.2.2 晶振电路
• 3.2.3 USB 接口电路
• 3.2.4 JTAG 接口电路
• 3.2.5 电机驱动电路
• 3.2.6 存储器电路
• 3.2.7 电源电路
• 3.3 图像采集模块
• 3.3.1 图像传感器的选择
• 3.3.2 图像传感器的硬件连接
• 3.4 本章小结
• 第4章 嵌入式软件系统设计
• 4.1 WINCE 开发环境的搭建
• 4.1.1 WINCE 内核的制作
• 4.1.2 编程环境的搭建
• 4.2 图像采集模块的开发
• 4.2.1 WINCE 驱动程序简介
• 4.2.2 OV9650 的流驱动设计
• 4.2.3 图像采集模块的设计
• 4.3 图像压缩模块开发
• 4.3.1 MPEG-4 视频压缩标准介绍
• 4.3.2 MPEG-4 编码器
• 4.3.3 WINCE 平台下 XviD 的移植
• 4.3.4 图像压缩效果测试
• 4.4 网络传输模块
• 4.4.1 网络传输协议
• 4.4.2 Winsock 编程
• 4.5 实验结果
• 4.5.1 远程控制端界面
• 4.5.2 实验结果总结
• 4.6 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 作者在攻读硕士学位期间发表的论文
• 致谢