细分控制技术论文-余逸风

细分控制技术论文-余逸风

导读:本文包含了细分控制技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:二相混合式步进电机,控制,驱动,细分控制

细分控制技术论文文献综述

余逸风[1](2015)在《二相混合式步进电机细分控制技术研究及驱动器的设计》一文中研究指出介绍了二相混合式步进电机的基本工作原理及控制方法和理论,研究了现有的步进电机驱动控制技术。运用简化处理的磁网模型图对二相混合式步进电机的数学模型进行了推导与研究,对二相步进电机细分控制的基本原理、细分技术、细分控制函数、细分非线性分析及细分步距角误差曲线的拟合与修正等相关技术和理论进行了深入研究和探讨。步进电机驱动器性能的优劣决定了步进电机的工作状态。针对相关企业产品的实际需求,设计制作了一款基于STC89C52单片机和步进电机驱动芯片THB6064H的驱动控制系统,主要电路包括:键盘接口电路、LCD显示电路、上电复位及衰减模式选择电路、光电隔离电路、细分选择与反馈电路及电路设定及半流锁定电路。该系统能实现对二相混合式步进电机的启停、正反转、调速、细分等功能的控制,最大输出电流为4.5A,最大细分数为64,能驱动一般57系列的二相步进电机正常工作。系统通过8个轻触按键输入电机运行的预置数据和控制指令,采用1602LCD实时显示电机运行的基本参数,具有良好的人机交互界面。对所设计制作的二相混合式步进电机驱动控制系统进行了测试。主要测试内容包括:①驱动电路电压测试;②系统各项控制功能测试;③细分控制精度测试;④不同细分控制下绕组电流输出波形测试。测试结果表明,所设计的驱动控制电路性能良好,工作可靠,能在较大供电电压范围内正常工作;系统控制功能正常,在正常负载情况下,能实现启停、正反转、转速预置、细分等控制功能;系统的细分控制精度较高,采用钢性细绳悬挂重物试验方法,测得在0细分、16细分及64细分等叁种细分状态下,步进电机转动的平均位移、方差、标准方差及调制系数分别为4.392cm,2.6178cm2,1.6179cm,0.3683;3.1121cm,0.2121cm2,0.4605cm,0.1480;1.244cm,0.0119cm2,0.1091cm,0.0868。此外,步进电机绕组电流输出波形符合设计的预期。所设计的驱动控制系统结构简单、性能稳定,基本控制功能和细分精度满足相关企业产品的实际需求。(本文来源于《广西科技大学》期刊2015-05-23)

王现,董舸,刘文赫[2](2014)在《试析步进电动机细分驱动控制技术的研究运用》一文中研究指出步进电机作为一种新型的数控电机,其使用价值得到了相关使用行业的广泛好评。步进电机的使用原理就是通过其内部的设计将系统传来的电磁脉冲信号进行有效的分析后转变成自身可以使用的一种角度位移控制限号,然后通过信号的传输对整个步进电机进行控制,在整个运行过程中步进电机由于其整体工作惯性小、使用过程中与信号的相应频率高的等特点以及在突然停工状态下可以进行自锁操作的实践能力得到了广大用户在使用方面的好评。不仅如此该技术在进行定位的过程中,同样具有较高的精度,并且整体所产生的误差也相对较小,在工作中还可以进行重负操作,相对于其他的设备操作起来更加简便顺手。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2014年04期)

霍静[3](2011)在《基于FPGA的步进电机细分控制技术研究》一文中研究指出步进电机是一种比较常用的角度跟踪执行元件。由步进电机构成的开环系统结构简单,成本较低且较可靠,在众多民用产品生产领域得到广泛应用。但在一些系统精度、稳定性要求比较高、使用环境特殊的工程应用中,步进电机本身存在的分辨率低、低频振荡,高频丢步、失步等问题往往限制其使用范围。课题以国家重大航天工程为背景,根据航天电子产品要求结合地面产品成本低廉的特点,形成完整系统,对步进电机运行时存在的问题进行研究。设计并实现了一种基于FPGA的、以正/余弦波作为细分参考电流波形的两相混合步进电机细分电路。这种驱动方式在一定频率范围内可以有效控制电机绕组电流波形,实现步进电机的步距角均匀细分,提高电机转角分辨率。本文在推导出两相混合步进电机模型基础上,通过Modelsim仿真步进电机数字正弦参考电流值,在Simulink上建立整个系统仿真模型,采用Simulink与Modelsim软硬件联合仿真的方法,在理论上对系统进行仿真验证。在硬件电路设计方面,综合考虑成本、速度、所需逻辑资源等因素,采用Cyclone的EP1C3T144C8为FPGA电路板核心器件,相电流控制采用恒流斩波驱动电路板相结合的正弦细分控制方法,驱动电路及电机负载部分属于航天过程产品。通过理论模拟与硬件实验结果的分析,验证该控制方式的有效性。此外,本设计所采用的Modelsim与Simulink软硬件联合仿真方式可以为以后以FPGA设计为基础的工程应用的前期设计提供一个比较好的验证方式,在建立比较准确的模型基础上,就可以大大缩短工程应用设计周期与成本耗费。(本文来源于《中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)》期刊2011-05-01)

喻增盛[4](2008)在《基于DSP和SPWM细分控制技术的电罗经的研究》一文中研究指出结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统。采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件。试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性。(本文来源于《船海工程》期刊2008年02期)

智淑亚,宗存元,付香梅[5](2008)在《步进电机细分驱动控制技术研究》一文中研究指出步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。对步进电机细分的两种方法进行比较,重点介绍了目前应用广泛的单片机细分步距精度驱动控制技术。(本文来源于《金陵科技学院学报》期刊2008年01期)

陈学军[6](2006)在《混合式步进电机SPWM细分驱动控制技术的研究与实现》一文中研究指出步进电动机由于具有价格低廉、定位方便、易于控制、无积累误差和计算机接口方便等优点,在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。步进系统的主要性能,是由步进电动机自身的性能以及与之配套的驱动器的性能两部分决定的。如不采取先进的驱动技术,步进驱动系统也存在电路效率低、低频振荡、高频出力不足、丢步、电磁噪声大等缺点。为提高步进电机的运行性能,本课题在分析了步进电机原理及特性的基础上,利用MOSFET管设计了经济型数控机床中步进电机驱动器H-桥驱动线路,使输出电流具有较陡的前后沿;在分析了传统细分驱动方式缺点的基础上,研究了电流跟踪型SPWM线性加正弦细分驱动技术方案,给出了线性加正弦规律细分电流数据;利用EPROM2716和脉宽调制器TL494等元件,使用软硬件结合的方式,设计了SPWM细分驱动控制电路,实现了步进电机恒幅均匀旋转的目的。通过实验观察,并对测量得到的步进电动机未细分状态与细分状态、细分时采用线性电流参考波形与采用线性加正弦的电流参考波形等几种运行方式进行比较分析,证明了本课题设计的驱动器在提高了步进电动机运行性能的同时,提高了起动频率,还有效地抑制了电磁噪音和机械振动。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2006-05-23)

喻增盛[7](2006)在《基于DSP和电机细分控制技术的电罗经的研究》一文中研究指出随着国际国内海运事业的发展,船舶航行安全越来越受到人们的重视。航向是航海的第一要素。船舶电罗经作为船舶的导航设备,是航海导航的必不可少的设备之一,在航行安全中具有举足轻重的地位。它的使用性能直接影响着船舶航行的安全和预定航行任务的完成。 步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数方便的实现精确的位移或者角度定位,而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节,这些都有利于装置或设备的小型化和低成本,因而在众多领域中得到广泛的应用。 细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对工况要求较高的场合,尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统中,细分驱动成为步进电机驱动的首选驱动技术。 本文在对步进电机细分驱动技术、PWM逆变技术以及DSP控制技术原理研究的基础上,分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用,论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,提出了一种全数字式SPWM波细分驱动技术。将全数字PWM逆变技术应用步进电机的细分驱动中,并结合DSP控制技术,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统,并将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中。本文采用TMS320LF2407ADSP微控制器作为核心控制器件,采用专门为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片作为功率驱动器件,文中对整个系统的架构及硬件电路和软件程序设计都做了详细的介绍。 最后本文又通过实验对这个系统的可靠性和步进精度进行了测试,实验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效的抑制了运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了硬件电路的高度集成化和步进电机的恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2006-04-01)

雷凯,邹丽新,张耀明,夏绍建,董健[8](2003)在《同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术》一文中研究指出为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进电机绕组存在的非线性误差 ,造成了细分后步距角的不均匀 ,其最大误差为 2 4 .8% ,采用拉格朗日插值多项式拟合法进行误差修正后 ,提高了细分精度 ,最大误差为 8.1%。(本文来源于《光学精密工程》期刊2003年03期)

林永君,殷立堂,郭洪成[9](1997)在《步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用》一文中研究指出给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性,若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。因此在仿真同期表时,采用步进电机的细分控制技术,达到了较理想的仿真效果。介绍了步进电机细分控制的原理及用单片机控制下实现它的关键技术。(本文来源于《电力情报》期刊1997年02期)

细分控制技术论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

步进电机作为一种新型的数控电机,其使用价值得到了相关使用行业的广泛好评。步进电机的使用原理就是通过其内部的设计将系统传来的电磁脉冲信号进行有效的分析后转变成自身可以使用的一种角度位移控制限号,然后通过信号的传输对整个步进电机进行控制,在整个运行过程中步进电机由于其整体工作惯性小、使用过程中与信号的相应频率高的等特点以及在突然停工状态下可以进行自锁操作的实践能力得到了广大用户在使用方面的好评。不仅如此该技术在进行定位的过程中,同样具有较高的精度,并且整体所产生的误差也相对较小,在工作中还可以进行重负操作,相对于其他的设备操作起来更加简便顺手。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

细分控制技术论文参考文献

[1].余逸风.二相混合式步进电机细分控制技术研究及驱动器的设计[D].广西科技大学.2015

[2].王现,董舸,刘文赫.试析步进电动机细分驱动控制技术的研究运用[J].黑龙江科技信息.2014

[3].霍静.基于FPGA的步进电机细分控制技术研究[D].中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所).2011

[4].喻增盛.基于DSP和SPWM细分控制技术的电罗经的研究[J].船海工程.2008

[5].智淑亚,宗存元,付香梅.步进电机细分驱动控制技术研究[J].金陵科技学院学报.2008

[6].陈学军.混合式步进电机SPWM细分驱动控制技术的研究与实现[D].浙江工业大学.2006

[7].喻增盛.基于DSP和电机细分控制技术的电罗经的研究[D].武汉理工大学.2006

[8].雷凯,邹丽新,张耀明,夏绍建,董健.同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术[J].光学精密工程.2003

[9].林永君,殷立堂,郭洪成.步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用[J].电力情报.1997

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