教学型二自由度汽车操纵稳定性试验仿真台的研制

论文摘要

掌握汽车操纵稳定性试验操作及其数据处理的能力对汽车工程技术人员是十分重要的。然而，汽车操纵稳定性试验操作有一定的危险性，试验训练的成本也很高。针对这种现状，本课题设计了一种基于我国国家标准(二自由度汽车模型)的操纵稳定性试验仿真台，操作者可在台上训练操作并对获得的试验数据进行分析处理。仿真台可方便地调整“模拟汽车”的参数，产生不同的试验数据供分析、处理。作者按国家标准的要求编写了脉冲响应试验数据处理程序，并构造了一组理论上的经典二自由度模型的输入／输出数据。实验验证表明：本课题所做的工作是正确而有意义的。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 仿真台的设计意图
• 1.1 汽车操纵稳定性试验
• 1.2 试验能力培养的重要性
• 1.3 本课题的主要研究内容和意义
• 1.3.1 本课题的主要研究内容
• 1.3.2 本课题的意义及创新点
• 2 仿真台设计
• 2.1 仿真台机械部分设计
• 2.1.1 机械部分基本要求和总体结构方案
• 2.1.2 具体方案和参数的选择
• 2.1.3 仿真台的总体结构
• 2.1.4 仿真台各部件的设计
• 2.2 仿真台电路部分设计
• 2.2.1 真实汽车在道路试验中的响应特性
• 2.2.2 本仿真台原始特性与修正
• 2.2.3 补偿方案设计
• 3 仿真台试验数据处理软件设计
• 3.1 二自由度汽车操纵稳定性模型
• 3.1.1 模型简化
• 3.1.2 二自由度操纵稳定性模型的运动微分方程
• 3.2 国家标准对汽车操纵稳定性试验的要求
• 3.2.1 试验评价方法
• 3.2.2 转向盘转角脉冲输入试验
• 3.3 数据处理程序编制
• 3.3.1 数据处理的基本算法
• 3.3.2 处理结果表达
• 3.4 数据处理中几个操作要求
• 3.4.1 零线误差的影响
• 3.4.2 不回零的输入波形
• 3.4.3 截取采样数据宽度的影响
• 4 试验与验证
• 5 结论
• 参考文献
• 致谢