汽车生产线后桥、发动机RGV系统开发

论文摘要

汽车总装流水线上，由于后桥、发动机这两部份零件的体积和重量都比较大，需要专门的搬运、举升设备来辅助操作人员进行装配。为减轻劳动强度、提高生产效率，国内很多汽车生产厂利用自动导航小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为后桥、发动机辅助装配设备。AGV是一种高自动化，高智能化的设备，在功能上能满足汽车生产装配线上对后桥、发动机进行搬运和举升的需要。可是，在生产企业内对AGV的使用、维护、管理过程中存在采购成本及维护成本高、故障率高及维修难度高等诸多问题。为解决上述问题，本文开发了一种用于替代自动导航小车AGV的集成举升、搬运功能的轨道导航小车系统——RGV小车系统（简称RGV，Rail Guided Vehicle）。该系统以中央总控制系统为调配中心，通过无线I/O信号的交换来控制所有单台独立RGV执行小车在供电轨道上，按预置的程序完成对后桥、发动机等汽车装配零部件进行搬运、举升、工进、等待、追车等一系列自动化动作。同时，RGV小车系统还具备防撞、与流水线互锁、电气机械保护等安全功能。该RGV系统在满足生产使用要求上与AGV保持一致，可以替代AGV作为汽车流水线上后桥、发动机装配辅助设备。本设计已成功应用在了上汽通用五菱5条汽车总装流水线上，取得了降低设备维修难度和维护成本，并提高了生产效率。本文按照RGV举升小车项目开发的主线，在阐述举升小车系统设计技术要求、总体规划、功能设计之后，还讲述了该解决方案在上汽通用五菱汽车股份有限公司生产线的实际应用。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 插图索引
• 插表索引
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究背景及意义
• 1.2 轨道式自动导引车研究现状
• 1.3 本文研究内容
• 1.4 论文结构
• 第2章 生产线技术要求
• 2.1 SGMW 工厂现有生产参数
• 2.2 后桥、发动机 RGV 小车工位布置信息
• 2.3 流水线底盘吊具信息
• 2.4 后桥、发动机搬运举升设备技术要求
• 2.5 本章小结
• 第3章 总体规划
• 3.1 系统结构
• 3.2 现场规划
• 3.3 RGV 小车数量确定
• 3.3.1 已知条件
• 3.3.2 计算循环总时间过程
• 3.3.3 小车台数确定
• 3.4 本章小结
• 第4章 系统设计
• 4.1 功能要求
• 4.2 功能实现
• 4.2.1 PLC I/O 分布
• 4.2.2 电控系统
• 4.2.3 电气系统
• 4.2.4 机械系统
• 4.2.5 系统操作及工作循环
• 4.3 本章小结
• 第5章 后桥、发动机 RGV 系统的现场应用
• 5.1 SGMW 西部总装车间
• 5.2 SGMW 东部总装车间
• 5.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢
• 附录 A RGV 小车程序
• 附录 B RGV 小车总控系统程序
• 附录 C 后桥、发动机 RGV 系统获得的专利证书