论文摘要
近年来,人们对室内外定位的需求与日俱增。作为战略型新兴产业,位置服务开始广泛进入人们生活,尤其在我国公共安全应急救援领域需求迫切,定位信息更是尤为重要。然而,目前我国还未建立起广域室内外高精度定位服务体系,国家863主题项目“城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范”辅助北斗系统,建设城市室内外高精度定位服务系统,实现了室内外无缝定位,为提升我国应急救援并进一步推动我国位置服务产业的发展,具有重大意义。论文作为实验室项目的任务之一,主要研究了在复杂环境下多维特征信息获取技术,研发出定位辅助特征信息采集系统,为实现广域室内外高精度无缝定位提供了辅助定位特征信息数据库。主要涉及的内容有：特征信息高精度测量与采集技术；特征数据优化与插值技术；特征信息自适应生成技术等关键技术；研发特征信息采集系统。论文的主要工作内容有以下几方面：(1)提出一种融合传播时延或传播时延差(TOA/TDOA)与场强RSSI的室内外无线信号的采集系统,完成对无线信号的特征信息的采集与存储工作。(2)基于项目背景,论文设计并实现了基于Windows Mobile平台的嵌入式特征信息采集系统,对实际校园实验网的无线定位信号进行了实际数据采集和分析,同时利用软件仿真的方法对采集的实测数据进行特征数据库的构建,在此基础上,基于仿真算法所构建起来的定位信号特征信息与实测点的定位信号的特征信息进行了对比,证明了基于上述算法的定位终端的可行性,利用仿真及实测数据对定位效果进行了分析,验证了算法比单独使用TDOA或RSSI具有更高的定位精度,可以有效地改善单独使用TDOA或RSSI定位的不足。(3)从基带的数据信息中提取出与定位数据库相关的特征数据,这些特征数据主要包括无线信号的信号强度、到达时间差(TDOA),基站的经纬度坐标,高度等信息；(4)对特征数据进行数据优化处理,计算完整的特征信息,形成数据库特征数据并存入标校点数据库从而构成特征信息数据库；(5)利用数值插值算法生成特征信息数据库,构成定位辅助数据库系统。