环境激励下海洋平台多维地震反应分析及控制

论文摘要

理论研究和震害经验都表明,地震时地面运动对结构物的作用是多分量的,包括三个平动和三个转动分量。国内外学者致力于地震作用下海洋平台结构动力响应及震动控制的研究,取得了一些成果,但主要是基于单向水平地震作用时平台结构的动力分析,另外,海洋环境有别于陆地环境,海洋环境中平台结构地震反应的特殊性问题还有待于进一步研究。因此,对于海洋平台,研究其多维地震反应与控制具有重要的现实意义。在此背景下,本论文在以下几方面进行了系统的理论分析和试验研究:（1）针对海洋环境的特殊性,研究了地震波浪的联合作用对平台动力响应的影响。以桩柱、对称平台、偏心平台为研究对象,对环境荷载强度（地震、波浪）、场地土条件、平台周期特点以及偏心平台的偏心率不同时,地震波浪联合作用对平台响应的影响进行了大量的参数分析。分析结果表明:当进行地震波浪联合作用分析时,有必要考虑流体附加质量效应和流固耦合效应对结构响应的影响;地震烈度水平较低,中等及较大风浪条件下有必要考虑地震波浪的联合作用;四类场地土条件下的长周期平台均有必要考虑这种联合作用,短周期平台则可以不考虑,对于中等周期平台这种联合作用与场地土条件及平台偏心情况有关。（2）研究了地震动单向输入、双向输入以及地震动不同输入方向对平台结构响应的影响,并提出了一种基于小波能量原理的用于确定海洋平台多维地震响应分析中地震动最不利输入方向的方法。通过小波变换可以获取地震动有效能量输入和有效能量输入速率两个重要参数,从而预测地震动的最不利输入方向。以某一实际平台和一组单层平台系统为算例进行了数值分析。分析结果表明:该方法可以快捷方便地预测地震动的最不利输入方向,且预测精度较高,可以满足工程应用的需要,小波能量原理在多维地震反应分析中具有很好的应用前景。（3）对地震作用和地震波浪联合作用下偏心平台结构扭转耦联地震响应进行了参数研究,推导出多维地震动输入下可以考虑不同偏心形式的偏心平台运动方程及其无量纲化形式。分析了偏心形式、地震动转动分量、偶然偏心、波浪入射方向、场地土条件和平台周期特点对偏心平台扭转耦联响应的影响。分析结果表明:结构的偏心形式对结构扭转耦联响应影响较大,不可忽视,同时地震动转动分量对结构平扭耦联响应也存在一定的影响;偶然偏心的存在可能增大结构的扭转耦联效应,且其对双向偏心结构的影响程度要远大于对单向偏心结构的影响程度;波浪入射方向对平台位移响应的影响随着结构扭转平动频率比Ωθx的减小而增大,且对双向偏心平台影响稍大;另外偏心平台的扭转耦联效应与平台的周期特点有一定的对应关系而与地震动场地条件间的关系比较复杂,没有明显的规律性。（4）利用随机振动理论研究了地震、波浪作用下调谐液柱阻尼器（Tuned LiquidColumn Damper,简称TLCD）对平台的振动控制效果,重点分析了外荷载模型（高斯平稳白噪声模型、波浪谱模型和地震动谱模型）选取对TLCD阻尼器参数优化及结构振动控制效果的影响。分析中为了更好地反映实际波浪特点,在采用波面谱的同时引入波浪的方向谱,比较了考虑波浪方向分布对结构响应控制的影响。分析结果表明:按波浪谱模型对TLCD阻尼器参数模型进行优化所获得的减振效果要好于按高斯平稳白噪声模型进行优化的结果,不考虑波浪方向分布特性可能会高估TLCD的减振效果,建议实际工程中应选择波浪谱模型,并考虑波浪方向分布函数进行TLCD阻尼器的参数优化设计。此外,从TLCD最优振动控制效果来看,地震荷载作用时的控制效果要好于波浪荷载作用时的情况。（5）在普通粘弹性阻尼器的基础上通过构造上简单的改变设计了一种能同时对结构两水平方向振动和绕竖轴扭转振动进行控制的新型粘弹性阻尼器,并对阻尼器的恢复力模型及其对结构震动控制参数进行了理论分析。针对传统恢复力模型中关于阻尼器温频特性描述所存在的问题提出了两种改进模型,解决了模拟精度的问题。利用时程分析方法对新型粘弹性阻尼器在海洋平台多维震动控制效果进行了参数分析,研究了粘弹性材料尺寸形状、环境温度、响应频率对振动控制效果的影响规律,并对阻尼器数量的选取、位置的布设进行了初步的探讨。在此基础上利用反应谱法对阻尼器震动控制效果进行了理论分析,并给出合理的解释。（6）对新型粘弹性阻尼器的力学性能及其对结构震动控制效果进行了试验研究。通过力学性能试验,测定了粘弹性材料的剪切模量、损耗因子随激励频率、应变幅值和环境温度的变化规律,在此基础上通过对一组单层平台框架（对称平台、不同偏心形式的偏心平台）的振动台试验,验证了新型粘弹性阻尼器的多维震动控制效果。试验结果表明:不同频率下阻尼器剪切变形时恢复力理论模型的模拟精度很高,且扭转变形和扭剪组合变形试验时,恢复力模型也具有满意的模拟精度;另外震动台试验结果验证了阻尼器多维震动控制效果,阻尼器的增加除了为主体结构附加了一定的初始刚度,还在结构震动过程中消耗了大量的震动能量;对对称框架结构,粘弹性阻尼器能同时对结构双向加速度响应有明显的控制作用,对于位移响应而言,虽能同时对双方向响应起到控制作用,然而当两主轴响应相差很大时,对于响应较小的结构主轴方向,控制作用不明显;对偏心框架结构,粘弹性阻尼器对结构双向加速度和位移响应都具有明显的控制效果;当考虑水下环境震动时,粘弹性阻尼器对平台位移和加速度响应的振动控制效果要比陆上相应情况略有降低。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 选题背景及意义
• 1.2 海洋结构物及环境荷载概述
• 1.2.1 海洋平台分类
• 1.2.2 海洋平台的发展
• 1.3 环境荷载作用下平台结构动力特性研究进展
• 1.3.1 波浪作用
• 1.3.2 地震作用
• 1.3.3 其他动力作用
• 1.3.4 多荷载联合作用
• 1.4 结构多维地震反应分析研究进展
• 1.4.1 多维地震动输入
• 1.4.2 多维地震反应分析方法
• 1.4.3 海洋平台结构多维地震反应研究进展
• 1.5 结构多维振动控制研究进展
• 1.5.1 结构振动控制概述
• 1.5.2 平台振动控制研究
• 1.5.3 多维振动控制研究
• 1.6 本文主要研究内容
• 2 地震、波浪联合作用对海洋平台动力响应影响
• 2.1 引言
• 2.2 地震与波浪对小尺度桩柱的共同作用研究
• 2.2.1 运动方程的建立
• 2.2.2 算例模型及程序验证
• 2.2.3 流体附加质量效应对桩柱响应的影响
• 2.2.4 流固耦合效应对桩柱响应的影响
• 2.3 地震与波浪联合作用对对称平台结构动力响应影响
• 2.3.1 运动方程的建立
• 2.3.2 结构模型及其动力特性分析
• 2.3.3 外荷载强度对结构响应的影响
• 2.3.4 场地土条件对结构响应的影响
• 2.4 地震与波浪联合作用对偏心平台结构动力响应影响研究
• 2.4.1 运动方程的建立
• 2.4.2 平台特征参数统计
• 2.4.3 算例分析
• 2.5 本章小结
• 3 双向水平地震动输入及其最不利输入方向研究
• 3.1 引言
• 3.2 地震动双向输入与单向输入对结构响应的影响
• 3.2.1 算例一
• 3.2.2 算例二
• 3.3 地震动输入方向对结构响应的影响
• 3.4 基于小波能量原理确定地震动最不利输入方向
• 3.4.1 小波变换背景介绍
• 3.4.2 小波能量原理
• 3.4.3 小波能量原理在地震动能量输入领域的应用
• 3.4.4 算例一
• 3.4.5 算例二
• 3.5 本章小结
• 4 偏心平台结构扭转耦联地震响应参数研究
• 4.1 引言
• 4.2 基于不同偏心形式结构的运动方程推导
• 4.2.1 多维地震动输入下平台运动方程与坐标系原点位置关系
• 4.2.2 多维地震动输入下偏心平台运动方程及其无量纲化形式
• 4.2.3 考虑波浪作用影响时偏心平台运动方程及其无量纲化形式
• 4.3 地震作用下扭转耦联动力反应影响因素分析
• 4.3.1 偏心结构分析概况
• 4.3.2 目标响应选取
• 4.3.3 偏心形式对结构扭转耦联响应影响
• 4.3.4 地震动扭转分量对结构扭转耦联响应影响
• 4.4 地震波浪联合作用下扭转耦联动力反应影响因素分析
• 4.4.1 偏心结构分析概况
• 4.4.2 偏心形式对结构扭转耦联响应影响
• 4.4.3 偶然偏心对结构扭转耦联响应影响
• 4.4.4 波浪入射方向对结构扭转耦联响应影响
• 4.4.5 场地土条件与结构周期对结构扭转耦联响应影响
• 4.5 本章小结
• 5 地震、波浪作用时TLCD阻尼器对平台振动优化控制比较研究
• 5.1 引言
• 5.2 地震动、波浪环境荷载随机模型概述
• 5.2.1 波浪随机模型
• 5.2.2 地震动随机模型
• 5.3 TLCD阻尼器参数优化及结构减振控制
• 5.3.1 装有TLCD阻尼器平台系统的运动方程
• 5.3.2 装有TLCD阻尼器平台结构的反应谱密度
• 5.3.3 TLCD阻尼器参数优化
• 5.3.4 阻尼器参数优化与振动控制效果对比
• 5.4 本章小结
• 6 新型粘弹性阻尼器恢复力模型及其对结构振动控制的理论分析
• 6.1 引言
• 6.2 新型粘弹性阻尼器的工作原理
• 6.3 新型粘弹性阻尼器的恢复力模型
• 6.3.1 传统恢复力模型
• 6.3.2 改进模型的提出
• 6.3.3 模拟精度比较
• 6.3.4 新型粘弹性阻尼器恢复力模型的建立
• 6.4 时程分析法研究新型粘弹性阻尼器对海洋平台多维震动控制
• 6.4.1 粘弹性材料尺寸、形状参数对震动控制效果的影响分析
• 6.4.2 平台环境温度对震动控制效果的影响分析
• 6.4.3 平台响应频率对震动控制效果的影响分析
• 6.4.4 阻尼器数量、位置优化问题
• 6.5 反应谱法研究新型粘弹性阻尼器的振动控制
• 6.5.1 问题提出
• 6.5.2 粘弹性阻尼器对结构振动控制影响因素的理论推导
• 6.5.3 影响因素分析
• 6.6 本章小结
• 7 新型粘弹性阻尼器力学性能及其对结构振动控制的试验研究
• 7.1 引言
• 7.2 新型粘弹性阻尼器设计、试验及数值模拟
• 7.2.1 新型粘弹性阻尼器的构造及功能特点
• 7.2.2 新型粘弹性阻尼器的力学性能试验
• 7.2.3 试验结果与分析
• 7.2.4 新型粘弹性阻尼器的理论模型及数值模拟
• 7.3 震动台试验及数值模拟
• 7.3.1 试验概况
• 7.3.2 试验结果分析
• 7.3.3 理论分析
• 7.4 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 创新点摘要
• 攻读博士学位期间发表学术论文情况
• 致谢
• 作者简介