本文主要研究内容
作者冷泽富（2019）在《大型物流配送中心人员定位系统的设计与实现》一文中研究指出：大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐然。但不容否认,物流配送中心仍然存在着人员调度不够合理和安全监控不严密的问题。针对这些问题,本文对人员定位技术和路径规划算法进行了研究,设计和实现了应用于物流配送中心的人员定位系统。具体研究工作如下:1.对人员定位系统的现状和需求进行了分析。根据具体应用场景完成了系统的架构设计。此系统由移动端和PC端组成,以人员定位和路径规划为核心功能。2.针对物流配送中心的室内场景,对Wi-Fi指纹定位技术进行了研究。对于Wi-Fi指纹定位中的指纹库冗余的问题,提出了一种基于标准差、皮尔逊相关系数和信息熵的接入点(AP,Access Point)选择策略。在本文实验条件下,减少了 85.07%的指纹库冗余,同时定位精度也达到了 1.54m。3.研究了基于5G中大规模多输入多输出天线(Massive MIMO)技术的室外定位方案。引入了一种基于分布式压缩感知的正交匹配追踪算法(DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking),通过将高维矩阵运算转换至低维,在保证一定估计精度的同时极大降低了计算复杂度。4.进行了基于A*(A-Star)的全局路径规划算法的研究。针对算法在解决大规模问题时存在的搜索空间大及转折点多的问题,提出了改进评估函数和增加转折点选取策略的WF-A*(Weight Factor-A Star)算法。实验表明该算法平均可以减少30.96%的搜索空间,同时最佳路径的长度也有一定的缩短。最后,本文对物流配送中心人员定位系统的实现与测试。完成了系统的移动端和PC端的开发,并进行了定位、寻路等功能的测试。本人员定位系统对提高物流配送中心人员调度效率、工作效率及通过位置监控减少人为安全隐患具有一定的实践意义。
Abstract
da xing wu liu pei song zhong xin shi xian dai wu liu ti ji zhong de guan jian yi huan 。wo guo wu liu pei song zhong xin fa zhan zhi jin ,cheng ji fei ran 。dan bu rong fou ren ,wu liu pei song zhong xin reng ran cun zai zhao ren yuan diao du bu gou ge li he an quan jian kong bu yan mi de wen ti 。zhen dui zhe xie wen ti ,ben wen dui ren yuan ding wei ji shu he lu jing gui hua suan fa jin hang le yan jiu ,she ji he shi xian le ying yong yu wu liu pei song zhong xin de ren yuan ding wei ji tong 。ju ti yan jiu gong zuo ru xia :1.dui ren yuan ding wei ji tong de xian zhuang he xu qiu jin hang le fen xi 。gen ju ju ti ying yong chang jing wan cheng le ji tong de jia gou she ji 。ci ji tong you yi dong duan he PCduan zu cheng ,yi ren yuan ding wei he lu jing gui hua wei he xin gong neng 。2.zhen dui wu liu pei song zhong xin de shi nei chang jing ,dui Wi-Fizhi wen ding wei ji shu jin hang le yan jiu 。dui yu Wi-Fizhi wen ding wei zhong de zhi wen ku rong yu de wen ti ,di chu le yi chong ji yu biao zhun cha 、pi er xun xiang guan ji shu he xin xi shang de jie ru dian (AP,Access Point)shua ze ce lve 。zai ben wen shi yan tiao jian xia ,jian shao le 85.07%de zhi wen ku rong yu ,tong shi ding wei jing du ye da dao le 1.54m。3.yan jiu le ji yu 5Gzhong da gui mo duo shu ru duo shu chu tian xian (Massive MIMO)ji shu de shi wai ding wei fang an 。yin ru le yi chong ji yu fen bu shi ya su gan zhi de zheng jiao pi pei zhui zong suan fa (DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking),tong guo jiang gao wei ju zhen yun suan zhuai huan zhi di wei ,zai bao zheng yi ding gu ji jing du de tong shi ji da jiang di le ji suan fu za du 。4.jin hang le ji yu A*(A-Star)de quan ju lu jing gui hua suan fa de yan jiu 。zhen dui suan fa zai jie jue da gui mo wen ti shi cun zai de sou suo kong jian da ji zhuai she dian duo de wen ti ,di chu le gai jin ping gu han shu he zeng jia zhuai she dian shua qu ce lve de WF-A*(Weight Factor-A Star)suan fa 。shi yan biao ming gai suan fa ping jun ke yi jian shao 30.96%de sou suo kong jian ,tong shi zui jia lu jing de chang du ye you yi ding de su duan 。zui hou ,ben wen dui wu liu pei song zhong xin ren yuan ding wei ji tong de shi xian yu ce shi 。wan cheng le ji tong de yi dong duan he PCduan de kai fa ,bing jin hang le ding wei 、xun lu deng gong neng de ce shi 。ben ren yuan ding wei ji tong dui di gao wu liu pei song zhong xin ren yuan diao du xiao lv 、gong zuo xiao lv ji tong guo wei zhi jian kong jian shao ren wei an quan yin huan ju you yi ding de shi jian yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京邮电大学的冷泽富，发表于刊物北京邮电大学2019-07-19论文，是一篇关于大型物流配送中心论文,定位论文,路径规划论文,北京邮电大学2019-07-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京邮电大学2019-07-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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