卫星导航接收机自动测试技术研究

论文摘要

目前,我国自主研发的XXXX卫星导航系统正处于全面建设阶段,XX接收机作为卫星导航系统的应用终端,其测试方法的研究、测试系统的建设以及性能指标的评估尚未形成较成熟的理论。XX接收机设计的复杂性,决定了其测试系统在保证精度和可靠性的基础上,必须尽可能提高自动化水平。针对XX接收机测试的特点和难点,本文研究了其测试方法以及自动测试技术,在充分利用通用仪器设备的基础上,设计并实现了一套满足XX接收机测试需求的自动测试系统。本文主要内容分为三个部分:首先,综合考虑XX卫星导航信号的特点以及XX接收机的实际工作环境,借助通用仪器设备搭建XX接收机自动测试平台,实现不同测试环境的模拟。在此基础上提出了XX接收机自动测试系统的抽象模型,确定了XX接收机自动测试系统的体系结构,完成自动测试系统硬件层的设计。其次,深入分析XX接收机的测试需求,对接收机测试中涉及的导航信号模拟、干扰信号生成、测试数据处理以及自动测试流程控制等关键技术进行了深入研究,提出了相应的解决方案。同时,运用模块化的软件开发思想对自动测试系统软件进行功能模块划分,给出各功能模块详细工作流程图及功能模块间的数据交互关系,完成自动测试系统软件的设计。最后,结合具体的测试项目,介绍了测试用例的设计步骤、自动测试系统的实际工作效果以及测试数据的处理方法。本文设计并实现的XX接收机自动测试系统已在某型号XX接收机的实际测试中得到应用,在一定程度上提高了测试的可信性和自动化水平。该自动测试系统的设计思想对其他设备测试系统的研发具有一定的指导意义。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题研究的背景及研究现状
• 1.1.1 卫星导航定位发展现状
• 1.1.2 自动测试系统发展概述
• 1.2 课题研究来源和意义
• 1.3 论文组织结构
• 第二章 接收机测试系统研究
• 2.1 接收机测试分析
• 2.1.1 接收机伪码测距模型
• 2.1.2 接收机测试系统分析
• 2.2 接收机测试项目研究
• 2.2.1 接收机主要误差来源
• 2.2.2 接收机测试项目研究
• 2.3 自动测试系统简介
• 2.3.1 自动测试系统基本原理
• 2.3.2 自动测试系统设计及关键技术
• 2.3.3 接收机自动测试系统关键技术
• 2.4 本章小结
• 第三章 接收机自动测试系统研究
• 3.1 自动测试系统的设计流程
• 3.2 接收机自动测试系统分析
• 3.2.1 接收机测试系统需求分析
• 3.3.2 接收机自动测试系统框架
• 3.3.3 接收机测试系统体系结构
• 3.3 本章小结
• 第四章 测试系统软件研究
• 4.1 面向对象的软件开发环境
• 4.2 系统功能模块设计
• 4.2.1 接口层
• 4.2.2 系统处理控制层
• 4.2.3 人机界面显示、控制
• 4.2.4 数据存储模块
• 4.3 几个关键测试技术探讨
• 4.3.1 干扰生成分析与实例
• 4.3.2 数据处理方法讨论
• 4.3.3 测试流程判断策略
• 4.4 本章小结
• 第五章 实际测试结果分析
• 5.1 测试用例实例
• 5.1.1 测试用例介绍
• 5.1.2 伪距测量精度测试用例
• 5.2 伪距测量精度测试结果分析
• 5.2.1 测试过程实例
• 5.2.2 测试结果统计及系统可信性验证
• 5.3 本章小结
• 结束语
• 致谢
• 参考文献
• 作者在学期间取得的学术成果